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이동 노드와 고정 노드 간에 통신 동작이 시작되고, 상기 이동 노드가 상기 고정 노드로 위치 측위를 위한 신호(이하, '송신 신호'라 함)를 송신하는 제1단계;상기 이동 노드가 상기 고정 노드로부터 신호(이하, '수신 신호'라 함)를 수신할 경우, 상기 수신 신호 중, 직접 경로 수신 신호의 세기(direct path power level, 이하, '직접 경로 수신 신호 세기'라 함)와 직접 경로와 다중 경로가 포함된 전체 수신 신호의 세기(RX power level, 이하, '전체 수신 신호 세기'라 함)를 검출하며, 상기 전체 수신 신호 세기와 상기 직접 경로 수신 신호 세기의 차이값(이하, '신호 차이'라 함)을 계산하는 제2단계; 및상기 신호 차이가 미리 정해진 임계 신호 차이보다 클 경우, 상기 이동 노드와 상기 고정 노드 간의 통신 채널의 상태를 비 가시선 조건(Non Line Of Sight condition)으로 판정하고, 상기 제1단계로 리턴하는 제3단계;를 포함하고, 상기 제3단계에서 상기 신호 차이가 상기 임계 신호 차이보다 작을 경우, 상기 전체 수신 신호 세기와 미리 정해진 임계 수신 신호 세기를 서로 비교하고,상기 전체 수신 신호 세기가 상기 임계 수신 신호 세기보다 작을 경우 상기 통신 채널의 상태를 비 가시선 조건(Non Line Of Sight condition)으로 판정하고, 상기 제1 단계로 리턴하며,상기 전체 수신 신호 세기가 상기 임계 수신 신호 세기보다 클 경우 상기 통신 채널의 상태를 가시선 조건(Line Of Sight condition)으로 판정하고, 상기 제1 단계로 리턴하며,상기 제1단계 이후 및 상기 제2단계 이전에,일정한 시간 동안 상기 고정 노드에서 응답이 없을 경우 통신 채널의 상태를 연결 끊김 상태(disconnection condition)로 판단하고 상기 제1단계로 리턴하는 제1-1단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 채널 상태 진단 방법
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