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솔레노이드 방식의 브레이크 장치, 이를 구비한 모터 및 브레이크 해제 방법

  • 기술번호 : KST2019010387
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 솔레노이드 방식의 브레이크 장치를 구비한 모터에서, 브레이크의 동작 해제를 용이하게 하기 위한 솔레노이드 방식의 브레이크 장치, 이를 구비한 모터 및 브레이크 해제 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 솔레노이드 방식의 브레이크 해제 방법은 제어부가 모터의 브레이크 동작 상태에서 구동축과 결합되는 방사상으로 돌출된 복수의 걸림편이 형성된 디스크를 제1 방향으로 회전시키는 단계, 제어부가 걸림편과 브레이크 핀의 충돌을 검출하는 단계, 제어부가 걸림편과 브레이크 핀의 충돌이 검출되면 디스크를 정지시키는 단계, 제어부가 디스크를 일정 거리 만큼 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전시키는 단계, 제어부가 솔레노이드를 통해 브레이크 핀을 해제시켜 브레이크 동작 상태를 해제시키는 단계를 포함한다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01)
CPC B25J 19/0004(2013.01) B25J 19/0004(2013.01) B25J 19/0004(2013.01)
출원번호/일자 1020170176256 (2017.12.20)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0074701 (2019.06.28) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.02.25)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태근 경기도 부천시 상일로 **
2 박창우 서울특별시 송파구
3 김새한 서울특별시 용산구
4 박종범 서울특별시 중구 청구로
5 정한섭 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-1272152-02
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2020.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2020-0195957-68
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제어부가 모터의 브레이크 동작 상태에서 상기 구동축과 결합되는 방사상으로 돌출된 복수의 걸림편이 형성된 디스크를 제1 방향으로 회전시키는 단계;상기 제어부가 상기 걸림편과 브레이크 핀의 충돌을 검출하는 단계;상기 제어부가 상기 걸림편과 상기 브레이크 핀의 충돌이 검출되면 상기 디스크를 정지시키는 단계;상기 제어부가 상기 디스크를 일정 거리 만큼 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전시키는 단계;상기 제어부가 솔레노이드를 통해 상기 브레이크 핀을 해제시켜 브레이크 동작 상태를 해제시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 방식의 브레이크 해제 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 제1 방향으로 회전시키는 단계에서,상기 제어부는 인접한 상기 걸림편 사이에서 상기 브레이크 핀의 최대 이동 거리 만큼 상기 디스크를 제1 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 방식의 브레이크 해제 방법
3 3
제2항에 있어서,상기 충돌을 검출하는 단계에서,상기 제어부는 하이-패스 필터(high-pass filter)를 통해 상기 걸림편과 상기 브레이크 핀의 충돌에 따른 속도 오차를 이용하여 충돌을 검출하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 방식의 브레이크 해제 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 제2 방향으로 회전시키는 단계에서,상기 제어부는 상기 브레이크 핀의 최대 이동 거리보다 짧은 거리로 상기 디스크를 제2 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 방식의 브레이크 해제 방법
5 5
모터의 구동축에 결합되며, 방사상으로 돌출된 복수의 걸림편이 형성된 디스크;상기 디스크와 수직하게 배치되어 상기 복수의 걸림편 중 하나와 걸림 또는 걸림 해제되는 브레이크 핀;상기 브레이크 핀을 상기 디스크 방향으로 이동시키거나 해제시키는 솔레노이드;상기 솔레노이드를 통해 상기 브레이크 핀을 이동시켜 브레이크를 동작시키고, 브레이크 동작 상태에서 상기 디스크를 제1 방향으로 회전시키고, 상기 걸림편과 상기 브레이크 핀의 충돌을 검출하며, 상기 걸림편과 상기 브레이크 핀의 충돌이 검출되면 상기 디스크를 정지시키고, 상기 디스크를 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 일정 거리만큼 회전시킨 후 상기 솔레노이드를 통해 상기 브레이크 핀을 해제시켜 브레이크 동작 상태를 해제시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 방식의 브레이크 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 제어부는 인접한 상기 걸림편 사이에서 상기 브레이크 핀의 최대 이동 거리 만큼 상기 디스크를 제1 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 방식의 브레이크 장치
7 7
제6항에 있어서,상기 걸림편과 상기 브레이크 핀의 충돌에 따른 속도 오차를 검출하는 하이-패스 필터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 방식의 브레이크 장치
8 8
제7항에 있어서,상기 제어부는 하이-패스 필터(high-pass filter)를 통해 상기 걸림편과 상기 브레이크 핀의 충돌에 따른 속도 오차를 이용하여 충돌을 검출하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 방식의 브레이크 장치
9 9
제8항에 있어서,상기 제어부는 상기 브레이크 핀의 최대 이동 거리 보다 짧은 거리로 상기 디스크를 제2 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 방식의 브레이크 장치
10 10
지면과 수평한 구동축을 구비하는 모터;상기 모터의 상기 구동축에 결합되며, 방사상으로 돌출된 복수의 걸림편이 형성된 디스크, 상기 디스크와 수직하게 배치되어 상기 복수의 걸림편 중 하나와 걸림 또는 걸림 해제되는 브레이크 핀, 상기 브레이크 핀을 상기 디스크 방향으로 이동시키거나 해제시키는 솔레노이드, 상기 솔레노이드를 통해 상기 브레이크 핀을 이동시켜 브레이크를 동작시키고, 브레이크 동작 상태에서 상기 디스크를 제1 방향으로 회전시키고, 상기 디스크와 상기 브레이크 핀의 충돌을 검출하며, 상기 걸림편과 상기 브레이크 핀의 충돌이 검출되면 상기 디스크를 정지시키고, 상기 디스크를 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 일정 거리만큼 회전시킨 후 상기 솔레노이드를 통해 상기 브레이크 핀을 해제시켜 브레이크 동작 상태를 해제시키는 제어부를 구비하는 브레이크 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 방식의 브레이크 장치를 구비한 모터
11 11
제10항에 있어서,상기 모터는 로봇의 관절을 구동시키는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 방식의 브레이크 장치를 구비한 모터
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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1 산업통상자원부 주식회사 라온테크 산업핵심기술개발사업 초저가 제조로봇용 구동·센싱모듈 및 시스템 기술개발