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서버가 하나 이상의 프레임을 포함하는 장면의 배경을 추정하는 방법에 있어서,상기 장면의 제1 프레임을 제1 배경 이미지로 설정하는 초기화 단계;제n-1 프레임(n≥2)에 연속하는 제n 프레임을 제n-1 배경 이미지와 비교하여 픽셀 값의 차이가 기 설정된 임계 값 이상인 제1 모션 픽셀을 추출하는 단계;상기 제n-1 배경 이미지 및 제n 프레임 내 상응하는 위치의 픽셀 변화를 반영하여 픽셀 별 안정화 계수를 산출하는 단계;상기 제1 모션 픽셀에서 상기 안정화 계수가 기 설정된 조건을 만족하는 제2 모션 픽셀을 선정하는 단계;상기 하나 이상의 제2 모션 픽셀이 이루는 블롭의 중심점과 상기 블롭의 경계에 포함된 상기 제2 모션 픽셀의 각도를 연산하여, 상기 각도에 대응하는 방향성 마스크를 식별하는 단계;상기 제2 모션 픽셀에 상기 방향성 마스크를 적용하여 상기 제2 모션 픽셀의 픽셀 패턴을 생성하고, 상기 제n-1 배경 이미지에서 상기 제2 모션 픽셀 위치에 대응되는 픽셀 및 그 이웃 픽셀을 추출하여 배경 픽셀 패턴을 생성하는 단계;상기 픽셀 패턴의 표준 편차와 상기 배경 픽셀 패턴의 표준 편차를 이용하여 제n 배경 이미지를 업데이트하는 단계를 포함하는 배경 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 픽셀 별 안정화 계수를 산출하는 단계는,제1 안정화 계수를 0으로 설정하는 단계;상기 제n 프레임에 속하는 픽셀이 상기 제1 모션 픽셀일 경우 제n-1 안정화 계수에 1을 감하고, 상기 제1 모션 픽셀이 아닐 경우 제n-1 안정화 계수에 1을 더하여 제n 안정화 계수를 연산하는 단계를 포함하는 배경 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 픽셀 패턴을 생성하는 단계는,상기 블롭의 중심점에 도달할 때까지 상기 블롭의 내부 경계에 연속적으로 적용되는 것을 특징으로 하는 배경 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 픽셀 패턴을 생성하는 단계는,상기 제2 모션 픽셀을 중심으로 하고 그 이웃 픽셀을 포함하는 픽셀 그룹을 생성하는 단계;상기 픽셀 그룹과 상기 방향성 마스크를 곱하여 상기 픽셀 패턴을 생성하는 단계를 포함하고,상기 픽셀 그룹은 상기 방향성 마스크와 동일한 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 배경 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 제n 배경 이미지를 업데이트하는 단계는,상기 픽셀 패턴의 표준 편차가 상기 배경 픽셀 패턴의 표준 편차보다 작으면 제n 배경 이미지에의 제1 모션 픽셀과 상응하는 위치의 픽셀을 제1 모션 픽셀로 업데이트하는 것을 특징으로 하는 배경 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 방향성 마스크는 수평 마스크, 수직 마스크, 상승 마스크, 하락 마스크, 그리고 원형 마스크 중 어느 하나를 의미하는 것을 특징으로 하는 배경 추정 방법
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하나 이상의 프레임을 포함하는 장면의 배경을 추정하는 시스템에 있어서,상기 장면의 제1 프레임을 제1 배경 이미지로 설정하는 초기화부;제n-1 배경 이미지 및 제n 프레임 내 상응하는 위치의 픽셀 변화를 반영하여 픽셀 별 안정화 계수를 산출하는 안정화 계수 연산부, 제n-1 프레임(n≥2)에 연속하는 제n 프레임을 제n-1 배경 이미지와 비교하여 픽셀 값의 차이가 기 설정된 임계 값 이상인 제1 모션 픽셀을 추출하고, 상기 제1 모션 픽셀에서 상기 안정화 계수가 기 설정된 조건을 만족하는 제2 모션 픽셀을 선정하는 모션 픽셀 연산부, 상기 하나 이상의 제2 모션 픽셀이 이루는 블롭의 중심점과 상기 블롭의 경계에 포함된 상기 제2 모션 픽셀의 각도를 연산하여 상기 각도에 대응하는 방향성 마스크를 식별하고, 상기 제2 모션 픽셀에 상기 방향성 마스크를 적용하여 상기 제2 모션 픽셀의 픽셀 패턴을 생성하고, 상기 제n-1 배경 이미지에서 상기 제2 모션 픽셀 위치에 대응되는 픽셀 및 그 이웃 픽셀을 추출하여 배경 픽셀 패턴을 생성하는 픽셀 패턴 연산부를 포함하는 연산부;상기 픽셀 패턴의 표준 편차와 상기 배경 픽셀 패턴의 표준 편차를 이용하여 제n 배경 이미지를 업데이트하는 업데이트부를 포함하는 배경 추정 시스템
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제7항에 있어서,상기 픽셀 패턴 생성부는 하나 이상의 상기 제2 모션 픽셀을 포함하는 블롭의 중심점에 도달할 때까지 상기 블롭의 내부 경계에 연속적으로 적용되는 것을 특징으로 하는 배경 추정 시스템
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제7항에 있어서,상기 업데이트부는 상기 픽셀 패턴의 표준 편차가 상기 배경 픽셀 패턴의 표준 편차보다 작으면 제n 배경 이미지에의 제1 모션 픽셀과 상응하는 위치의 픽셀을 제1 모션 픽셀로 업데이트하는 것을 특징으로 하는 배경 추정 시스템
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