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원형의 단면을 갖는 보일러 튜브의 외면에 접촉되어 상기 보일러 튜브를 검사하는 탐촉부가 상기 튜브의 원주방향을 따라 이동하는 것을 안내하는 보일러 튜브 검사용 탐촉부 이동 안내장치에 있어서,몸체부;상기 몸체부에 연결되며, 상기 몸체부가 상기 튜브에서 이탈되지 않게 상기 몸체부를 상기 튜브에 지지시키는 지지부;상기 몸체부나 지지부에 구비되며, 상기 탐촉부를 장착하기 위한 장착부;상기 몸체부에 구비되며, 상기 지지부에 의해 상기 튜브에 이동 가능하게 지지되어 있는 상기 몸체부를, 상기 튜브의 외면을 따라 상기 튜브의 원주방향으로 이동시키기 위한 구동부를 포함하는, 보일러 튜브 검사용 탐촉부 이동 안내장치
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청구항 1에 있어서,상기 튜브의 원주방향을 시계방향에 대응되는 제1 원주방향과, 반시계방향에 대응되는 제2 원주방향으로 구분할 때,상기 지지부는,상기 몸체부의 일측 단부에 연결되며, 상기 제1 원주방향에 대응되는 방향으로 마련되어 상기 튜브를 감싸 안는 제1 암; 및상기 일측 단부에서 상기 제2 원주방향으로 이격되는, 상기 몸체부의 타측 단부에 연결되며, 상기 제2 원주방향에 대응되는 방향으로 마련되어 상기 튜브를 감싸 안는 제2 암을 포함하는, 보일러 튜브 검사용 탐촉부 이동 안내장치
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청구항 2에 있어서,상기 제1 암은,상기 일측 단부에 고정되는 제1 고정 암;상기 제1 고정 암에 회전 가능하게 결합되되, 상기 튜브의 길이방향에 대응되는 방향을 축방향으로 하여 회전하는 제1 회전 암;상기 제1 회전 암이 상기 튜브를 향해 탄성적으로 회전하게 상기 제1 암에 탄성력을 부여하는 제1 탄성부재를 포함하고,상기 제2 암은,상기 타측 단부에 고정되는 제2 고정 암;상기 제2 고정 암에 회전 가능하게 결합되되, 상기 튜브의 길이방향에 대응되는 방향을 축방향으로 하여 회전하는 제2 회전 암;상기 제2 회전 암이 상기 튜브를 향해 탄성적으로 회전하게 상기 제2 암에 탄성력을 부여하는 제2 탄성부재를 포함하는, 보일러 튜브 검사용 탐촉부 이동 안내장치
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4
청구항 2에 있어서,상기 지지부는, 상기 제1 암의 상기 제1 원주방향 측의 말단에 마련되어 상기 튜브의 외면에 접촉되고, 상기 튜브의 길이방향에 대응되는 방향을 축방향으로 하여 회전하는 지지롤러를 더 포함하는, 보일러 튜브 검사용 탐촉부 이동 안내장치
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5
청구항 4에 있어서,상기 장착부는, 상기 제2 암의 상기 제2 원주방향 측의 말단에 마련되는 보일러 튜브 검사용 탐촉부 이동 안내장치
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6
청구항 5에 있어서,상기 장착부는,상기 제2 암의 상기 제2 원주방향 측의 말단에 분리 가능하게 고정되는 고정파트; 및상기 원주방향으로 서로 이격되게 상기 고정파트의 양측 말단에 각각 마련되며, 상기 튜브의 길이방향에 대응되는 방향으로 연장되어 자신들의 사이에 상기 탐촉부가 장착되는 한 쌍의 연장파트를 포함하는, 보일러 튜브 검사용 탐촉부 이동 안내장치
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7
청구항 6에 있어서,상기 연장파트는,상기 튜브의 길이방향에 평행하게 마련되는 수평플레이트; 및상기 수평플레이트의 말단에서 상기 튜브를 향해 경사지게 연장되는 경사플레이트를 포함하는, 보일러 튜브 검사용 탐촉부 이동 안내장치
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8
청구항 5에 있어서,상기 구동부는,상기 튜브의 길이방향에 대응되는 방향을 축방향으로 하여 회전하고, 상기 튜브에 접촉되는 제1 롤러와,상기 제1 롤러에서 상기 제2 원주방향으로 이격되되, 상기 튜브의 길이방향에 대응되는 방향을 축방향으로 하여 회전하고, 상기 튜브에 접촉되는 제2 롤러를 포함하고,상기 튜브를 상기 튜브의 길이방향으로 투영했을 때 생성되는 원을, 중심각이 90도인 4개의 부채꼴로 분할했을 때,상기 지지롤러, 상기 제1 롤러, 상기 제2 롤러, 및 상기 장착부는, 상기 제2 원주방향으로 각각의 부채꼴에 차례대로 대응되게 위치하는, 보일러 튜브 검사용 탐촉부 이동 안내장치
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청구항 1에 있어서,상기 구동부는, 상기 몸체부에 마련되어 상기 튜브에 접촉하되, 상기 튜브의 길이방향에 대응되는 방향을 축방향으로 하여 회전하는 구동롤러를 포함하는, 보일러 튜브 검사용 탐촉부 이동 안내장치
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10
청구항 1에 있어서,상기 구동부는,상기 튜브의 길이방향에 대응되는 방향으로 연장되되, 상기 튜브의 길이방향에 대응되는 방향을 축방향으로 하여 자전 가능하게 상기 몸체부에 결합되는 구동축; 및상기 구동축에 결합되어, 상기 튜브의 길이방향에 대응되는 방향을 축방향으로 하여 상기 구동축과 함께 회전하되, 상기 튜브에 접촉하는 구동롤러를 포함하는, 보일러 튜브 검사용 탐촉부 이동 안내장치
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11
청구항 10에 있어서,상기 구동부는, 상기 구동축을 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동모터를 더 포함하는, 보일러 튜브 검사용 탐촉부 이동 안내장치
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12
청구항 11에 있어서,상기 구동모터의 회전속도 및 회전방향을 조절하기 위해 상기 구동모터를 제어하는 제어부를 더 포함하는, 보일러 튜브 검사용 탐촉부 이동 안내장치
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청구항 11에 있어서,상기 몸체부는,상기 구동롤러가 수용되고, 상기 튜브를 향해 개구되는 제1 수용공간과,상기 제1 수용공간에서, 상기 튜브의 길이방향에 대응되는 방향으로 이격되게 마련되되, 상기 구동모터가 수용되는 제2 수용공간을 포함하는, 보일러 튜브 검사용 탐촉부 이동 안내장치
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청구항 10에 있어서,상기 구동부는,상기 튜브의 길이방향에 대응되는 방향으로 연장되되, 상기 튜브의 길이방향에 대응되는 방향을 축방향으로 하여 자전 가능하게 상기 몸체부에 결합되며, 상기 구동축에서 상기 원주방향으로 이격되게 마련되는 피동축;상기 피동축에 결합되어, 상기 튜브의 길이방향에 대응되는 방향을 축방향으로 하여 상기 피동축과 함께 회전하되, 상기 튜브에 접촉하는 피동롤러; 및상기 구동축의 구동력을 상기 피동축으로 전달하기 위한 벨트를 더 포함하는, 보일러 튜브 검사용 탐촉부 이동 안내장치
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