| 1 |
1
프로세서가 포함된 장치에서 수행되는 전기 동력 자동차의 배터리의 SOC(State Of charge) 판단 방법에 있어서, 상기 전기 동력 자동차의 제동이 시작되는 시점에서의 상기 배터리의 제1 SOC를 산출하는 단계 (a);상기 제동이 유지되는 경우, 특정 시간 간격 별로 상기 배터리의 전류를 산출하는 단계 (b);상기 제동이 종료되는 경우, 상기 산출된 배터리의 전류를 누적하여 실측된 SOC를 산출하고, 상기 제동이 종료되는 시점에서의 상기 배터리의 제2 SOC를 산출하는 단계 (c); 및 상기 제1 SOC, 상기 제2 SOC 및 상기 실측된 SOC를 이용하여 상기 제동이 종료되는 시점에서의 상기 배터리의 최종 SOC 값을 판단하는 단계 (d);를 포함하되,상기 단계 (d)는, 상기 실측된 SOC와 상기 제1 SOC의 차이값인 제1 차이값 및 상기 제2 SOC와 상기 제1 SOC의 차이값인 제2 차이값을 산출하고, 상기 제1 차이값과 미리 저장되어 있는 제3 차이값의 차이의 절대값인 제1 절대값이 설정된 제1 임계값보다 작은지 여부를 판단하고, 상기 제1 차이값이 상기 제1 임계값보다 작은 경우, 상기 제1 차이값과 상기 제2 차이값의 차이의 절대값인 제2 절대값이 기 설정된 제2 임계값보다 작은지 여부를 판단하고, 상기 제2 절대값이 상기 제2 임계값보다 작은 경우, 상기 실측된 SOC를 상기 배터리의 최종 SOC 값으로 판단하는 것을 특징으로 하는 전기 동력 자동차의 배터리의 SOC 판단 방법
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 단계 (a)는 상기 제동이 시작되는 시점에서의 상기 전기 동력 자동차의 속도를 더 산출하고, 상기 제3 차이값은, 제3 SOC와 제4 SOC의 차이값이며, 상기 제3 SOC는 상기 산출된 전기 동력 자동차의 속도와 특정 이전 시점에서의 상기 전기 동력 자동차의 속도가 동일한 상황에서 상기 제동이 시작되는 시점의 상기 배터리의 SOC이고, 상기 제4 SOC는 상기 동일한 상황에서 상기 제동이 종료되는 시점의 실측된 상기 배터리의 SOC인 것을 특징으로 하는 전기 동력 자동차의 배터리의 SOC 판단 방법
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 단계 (d)는, 상기 제1 절대값이 상기 제1 임계값을 초과하고, 상기 제2 절대값이 상기 제2 임계값을 초과하는 경우, 상기 제1 차이값과 상기 제2 차이값의 평균값을 산출하고, 상기 평균값에서 상기 제1 SOC을 뺀 값을 상기 최종 SOC로 판단하는 것을 특징으로 하는 전기 동력 자동차의 배터리의 SOC 판단 방법
|
| 5 |
5
전기 동력 자동차의 제동이 시작되는 시점에서의 배터리의 제1 SOC를 산출하고, 상기 제동이 유지되는 경우 특정 시간 간격 별로 상기 배터리의 전류를 산출하고, 상기 제동이 종료되는 경우 상기 산출된 배터리의 전류를 누적하여 실측된 SOC를 산출하고, 상기 제동이 종료되는 시점에서의 상기 배터리의 제2 SOC를 산출하는 산출부; 및 상기 제1 SOC, 상기 제2 SOC 및 상기 실측된 SOC를 이용하여 상기 제동이 종료되는 시점에서의 상기 배터리의 최종 SOC 값을 판단하는 판단부;를 포함하되,상기 판단부는, 상기 실측된 SOC와 상기 제1 SOC의 차이값인 제1 차이값 및 상기 제2 SOC와 상기 제1 SOC의 차이값인 제2 차이값을 산출하고, 상기 제1 차이값과 미리 저장되어 있는 제3 차이값의 차이의 절대값인 제1 절대값이 설정된 제1 임계값보다 작은지 여부를 판단하고, 상기 제1 차이값이 상기 제1 임계값보다 작은 경우, 상기 제1 차이값과 상기 제2 차이값의 차이의 절대값인 제2 절대값이 기 설정된 제2 임계값보다 작은지 여부를 판단하고, 상기 제2 절대값이 상기 제2 임계값보다 작은 경우, 상기 실측된 SOC를 상기 배터리의 최종 SOC 값으로 판단하는 것을 특징으로 하는 전기 동력 자동차의 배터리의 SOC 판단 장치
|
