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광산 내에 다수 개 설치되어 구성되며 인접한 비콘과 통신하여 시스템 시간을 동기 시키고 UUID (Universally unique identifier), major, minor가 부여되어 상기 광산 내부 또는 외부에 설치된 비콘 간에 상호 식별 가능하도록 구성되어 비콘 통신하는 비콘; 광산 내의 경로를 이동하는 장비(210)를 운용하는 운용자가 구비하며 상기 비콘과 통신하고 자신의 아이디를 해당하는 비콘으로 전송하며 비콘으로부터 전송 받은 자신의 위치를 표시하는 어플리케이션이 설치된 단말기; 및 상기 비콘으로부터 상기 단말기를 부착한 장비(210)의 위치 정보 및 출발시간, 경유시간 및 도착시간을 포함하는 각각의 이동위치에 대응하는 이동시간에 대한 정보를 수신하는 서버;를 포함하되,상기 단말기는 상기 광산 내의 경로를 구성하는 상기 광산의 갱도 입구와 교차로를 연결하는 입구갱도(Adit), 교차로에서 각 수평갱도(level)들의 입구를 연결하는 디클라인드(Decline), 수평갱도와 수평갱도를 연결하는 램프(ramp), 작업장 내 수평갱도를 포함하는 상기 광산에 대한 3차원 지리정보체계(Geographic Information Systems, GIS) 데이터베이스를 포함하고,상기 광산 내에 설치되는 비콘은 상기 광산 내의 경로에서 90° 이상 방향이 변화하는 커브 지점을 포함하여 상기 광산 내의 경로를 따라 기 설정된 간격으로 배치되며,상기 어플리케이션은 상기 장비(210)가 상기 광산 내의 경로를 따라 이동하면서 상기 비콘을 인식할 때마다 다음으로 인식될 비콘이 위치한 지점까지의 운반 경로를 상기 3차원 지리정보체계 데이터베이스를 참조하여 3차원으로 표시하고,상기 3차원 지리정보체계 데이터베이스에서 상기 디클라인드와 상기 램프는 경사도가 -8° ~ 8° 사이의 경사를 갖는 사갱(shaft)이며, 상기 사갱의 사갱 폴리라인은 상기 사갱 폴리라인의 양 끝점에 해당하는 포인트(point)에 각각 서로 다른 엘리베이션 값을 부여하고, 상기 두 끝점을 연결하는 경사진 사갱 폴리라인을 형성하는 방법으로 디지타이징되고,상기 수평갱도는 광산 도면에 표시된 운반도로를 따라 수평갱도 폴리라인(polyline)을 형성하고, 생성된 상기 수평갱도 폴리라인에 엘리베이션(elevation) 값을 부여하여 디지타이징되는 비콘 기반의 광산 내비게이션 시스템
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제1항에 있어서, 상기 어플리케이션은, 상기 장비(210)가 상기 비콘의 신호 수신 영역 내에 진입하면 상기 비콘의 상기 UUID(Universally unique identifier), 상기 major, 상기 minor, 상기 수신신호강도(Received Signal Strength Indication, RSSI), 인식 시각 및 인식된 거리를 인식하고 상기 수신신호강도가 높은 비콘을 인식하도록 구성되는 것인 비콘 기반의 광산 내비게이션 시스템
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제4항에 있어서, 상기 어플리케이션은, 인식된 비콘의 상기 UUID(Universally unique identifier), 상기 major, 상기 minor, 수신신호강도, 인식 시각 및 인식된 거리를 포함하는 정보를 상기 단말기의 3차원 지리정보체계 데이터베이스에 저장하고, 상기 3차원 지리정보체계 데이터베이스는, 출발지와 목적지를 선(link)과 교점(node)으로 구분하고 상기 선과 노드를 잇는 누적비용이 최소한으로 발생하는 운반경로를 선택하도록 구성되는 것인 비콘 기반의 광산 내비게이션 시스템
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제5항에 있어서, 상기 단말기의 어플리케이션은, 상기 운반경로를 따라 설치된 모든 비콘들의 minor를 검색하고, 비콘 검색이 끝난 후, 모든 minor를 서버에 업로드 하도록 구성되는 것인 비콘 기반의 광산 내비게이션 시스템
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제6항에 있어서, 상기 단말기의 어플리케이션은, 장비(210)가 소정의 작업을 완료하고 출발지점에 도착하면 상기 신호 인식 시각, UUID, major, minor, 수신신호강도, 인식 시각 및 인식된 거리를 상기 3차원 지리정보체계 데이터베이스에서 삭제하고 상기 서버로부터 출발지로부터 목적지까지를 경유하는 경유지 정보를 받아 상기 단말기에 표시하도록 구성되는 것인 비콘 기반의 광산 내비게이션 시스템
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제6항에 있어서, 상기 서버는, 상기 단말기의 어플리케이션에 의해 업로드 된 minor에 대응하는 비콘의 위치에 따라 상기 장비(210)의 이동경로 및 위치를 표시하고 상기 비콘에 의해 실시간으로 추적된 상기 장비(210)들의 총 사용시간과 누적거리를 인지하여 상기 장비(210)의 하루 운반횟수, 하루 평균 운반량을 포함하는 정보를 이용하여 상기 장비(210)를 운용하는 운용자의 근태를 관리하며 상기 비콘을 이용한 통신 내역을 표시하도록 구성되는 것인 비콘 기반의 광산 내비게이션 시스템
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