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3D 스캐너를 이용한 가상 벽면 기반의 작업 공간 모델링 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2019010645
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3D 스캐너를 이용한 가상 벽면 기반의 작업 공간 모델링 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 3D 스캐너를 이용한 작업 공간 모델링 방법에 있어서, (1) 작업 공간의 프레임만 스캔하여 공간 데이터를 생성하는 단계; (2) 상기 단계 (1)에서 생성한 공간 데이터에서 상기 프레임 주변에 가상 벽면을 생성하는 단계; (3) 상기 단계 (2)에서 생성한 상기 가상 벽면 별로 대응하는 상기 작업 공간의 벽면을 스캔하여 벽면 데이터를 생성하는 단계; 및 (4) 상기 단계 (1)에서 생성한 상기 공간 데이터 및 상기 단계 (3)에서 생성한 상기 벽면 데이터를 통합하여 작업 공간을 모델링하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 또한, 본 발명은, 3D 스캐너를 이용한 가상 벽면 기반의 작업 공간 모델링 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 상기 3D 스캐너를 이용한 가상 벽면 기반의 작업 공간 모델링 방법을 이용하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 본 발명에서 제안하고 있는 3D 스캐너를 이용한 가상 벽면 기반의 작업 공간 모델링 방법 및 시스템에 따르면, 3D 스캐너를 통해 스캔한 공간 데이터를 가상 벽면에 프로젝션함으로써, 넓은 작업 공간을 스캔하는 경우에도 작업 공간의 프레임만을 먼저 스캔할 수 있으므로 빠른 스캔을 통해 오차를 최소화할 수 있고, 스캔한 공간 데이터가 X, Y, Z축 상에 정렬되어 있지 않은 경우에도 각각의 축에 프로젝션한 프로젝션 데이터의 외곽선을 추출하여 각각의 축 상에 정렬할 수 있다. 또한, 본 발명에서 제안하고 있는 3D 스캐너를 이용한 가상 벽면 기반의 작업 공간 모델링 방법 및 시스템에 따르면, 가상의 벽면에 대응하는 작업 공간의 벽면 별로 공간을 스캔함으로써, 빠른 스캔을 통해 오차를 최소화하면서도 스캔된 각각의 벽면 데이터를 통합하여 보다 빠르고 정확하게 작업 공간을 모델링할 수 있다.
Int. CL G06T 17/20 (2006.01.01) G06T 7/30 (2017.01.01) G06T 7/13 (2017.01.01)
CPC G06T 17/20(2013.01) G06T 17/20(2013.01) G06T 17/20(2013.01) G06T 17/20(2013.01)
출원번호/일자 1020170178885 (2017.12.22)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1998396-0000 (2019.07.03)
공개번호/일자 10-2019-0076806 (2019.07.02) 문서열기
공고번호/일자 (20190709) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.22)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박현근 서울특별시 송파구
2 김상연 서울특별시 강남구
3 신선영 충청남도 천안시 서북구
4 안득용 충청남도 천안시 동남구
5 임다미 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김건우 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, 에이동 ***호 특허그룹덕원 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-1286014-82
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.01.02 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2018-0004459-50
3 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2018.01.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0004214-75
4 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2018.02.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0023564-29
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.09.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.11.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0012055-11
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.02.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0103170-97
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.04.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0370528-87
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.04.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-0370543-62
11 등록결정서
Decision to grant
2019.06.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0426580-34
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
3D 스캐너를 이용한 작업 공간 모델링 방법에 있어서,(1) 작업 공간의 전체적인 형태를 파악할 수 있도록 공간의 외곽이나 모서리 부분의 프레임만 스캔하여 공간 데이터를 생성하는 단계;(2) 상기 단계 (1)에서 생성한 공간 데이터에서 상기 프레임 주변에 가상 벽면을 생성하는 단계;(3) 상기 단계 (2)에서 생성한 상기 가상 벽면 별로 대응하는 상기 작업 공간의 벽면을 스캔하여 벽면 데이터를 생성하는 단계; 및(4) 상기 단계 (1)에서 생성한 상기 공간 데이터 및 상기 단계 (3)에서 생성한 상기 벽면 데이터를 통합하여 작업 공간을 모델링하는 단계를 포함하되,상기 단계 (2)는,상기 단계 (1)에서 생성한 상기 공간 데이터를 X, Y 및 Z축에 정렬하고,상기 단계 (2)는,(2-1) 상기 단계 (1)에서 생성한 상기 공간 데이터를 각각 X, Y 및 Z축과 직교하는 가상 벽면에 프로젝션한 프로젝션 데이터를 생성하는 단계와, (2-2) 상기 단계 (2-1)에서 생성한 각각의 상기 프로젝션 데이터의 외곽선을 추출하는 단계와, (2-3) 상기 단계 (2-2)에서 추출한 상기 외곽선을 각각의 X, Y 및 Z축에 맞추어 정렬하는 단계를 포함하며,상기 단계 (4)는,상기 가상 벽면 별로 접하는 4개의 가상 벽면에 대하여 각각의 벽면 데이터별로 중첩되는 부분이 결합되는 형태로 상기 작업 공간을 모델링하는 것을 특징으로 하는, 3D 스캐너를 이용한 가상 벽면 기반의 작업 공간 모델링 방법
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제1항에 있어서, 상기 단계 (2)는,상기 가상 벽면으로 구성된 직육면체가 상기 작업 공간의 전체적인 형태를 파악할 수 있도록 공간의 외곽이나 모서리 부분의 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는, 3D 스캐너를 이용한 가상 벽면 기반의 작업 공간 모델링 방법
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삭제
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 외곽선은,사각형을 형성하는 것을 특징으로 하는, 3D 스캐너를 이용한 가상 벽면 기반의 작업 공간 모델링 방법
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삭제
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삭제
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패밀리정보가 없습니다
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