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작업 공간 모델링에서 뎁스 이미지를 이용한 버텍스 최적화 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2019010646
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 작업 공간 모델링에서 뎁스 이미지를 이용한 버텍스 최적화 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 3D 스캐너를 이용한 작업 공간 모델링에서 생성되는 버텍스에 대한 버텍스 최적화 방법으로서, (1) 작업 공간을 스캔하고, 작업 공간을 모델링하여 작업 공간 모델을 생성하는 단계; (2) 상기 단계 (1)에서 생성한 상기 작업 공간 모델의 버텍스를 프로젝션하여 버텍스 이미지를 생성하는 단계; (3) 상기 단계 (2)에서 생성한 상기 버텍스 이미지에서 버텍스를 확장하여 뎁스 이미지를 생성하는 단계; 및 (4) 상기 단계 (3)에서 생성한 상기 뎁스 이미지를 이용하여 상기 단계 (1)에서 생성한 작업 공간 모델을 리샘플링하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 또한, 본 발명은 작업 공간 모델링에서 뎁스 이미지를 이용한 버텍스 최적화 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 작업 공간 모델링에서 뎁스 이미지를 이용한 버텍스 최적화 방법을 이용하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 본 발명에서 제안하고 있는 작업 공간 모델링에서 뎁스 이미지를 이용한 버텍스 최적화 방법 및 시스템에 따르면, 3D 스캐너를 통해 스캔된 공간 데이터를 가상 벽면에 프로젝션한 버텍스 이미지로부터 뎁스 이미지를 생성함으로써, 불균일한 버텍스를 균일하게 정렬시키고, 버텍스가 생성되지 않은 틈새를 메울 수 있다. 또한, 본 발명에서 제안하고 있는 작업 공간 모델링에서 뎁스 이미지를 이용한 버텍스 최적화 방법 및 시스템에 따르면, 뎁스 이미지로부터 리샘플링하여 작업 공간을 모델링함으로써, 작업 공간 모델링에서 요구되는 버텍스의 수를 현격하게 감소시키고, 버텍스를 처리하기 위한 연산량을 감소시키며, 그래픽 처리를 위한 비용을 감소시킬 수 있다.
Int. CL G06T 17/20 (2006.01.01) G06T 7/50 (2017.01.01)
CPC G06T 17/20(2013.01) G06T 17/20(2013.01) G06T 17/20(2013.01)
출원번호/일자 1020170178890 (2017.12.22)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1998397-0000 (2019.07.03)
공개번호/일자 10-2019-0076807 (2019.07.02) 문서열기
공고번호/일자 (20190709) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.22)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박현근 서울특별시 송파구
2 김상연 서울특별시 강남구
3 신선영 충청남도 천안시 서북구
4 안득용 충청남도 천안시 동남구
5 임다미 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김건우 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, 에이동 ***호 특허그룹덕원 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-1286023-93
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.01.02 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2018-0004496-39
3 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2018.01.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0004052-75
4 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2018.02.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0020901-09
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.09.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.11.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0013042-96
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.02.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0104246-36
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.04.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-0370570-95
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.04.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0370559-92
11 등록결정서
Decision to grant
2019.06.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0426584-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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3D 스캐너를 이용한 작업 공간 모델링에서 생성되는 버텍스에 대한 버텍스 최적화 방법으로서,(1) 작업 공간을 스캔하고, 작업 공간을 모델링하여 작업 공간 모델을 생성하는 단계;(2) 상기 단계 (1)에서 생성한 상기 작업 공간 모델의 버텍스를 프로젝션하여 버텍스 이미지를 생성하는 단계;(3) 상기 단계 (2)에서 생성한 상기 버텍스 이미지에서 버텍스를 확장하여 뎁스 이미지를 생성하는 단계; 및(4) 상기 단계 (3)에서 생성한 상기 뎁스 이미지를 이용하여 상기 단계 (1)에서 생성한 작업 공간 모델을 리샘플링하는 단계를 포함하되,상기 단계 (1)은,3D 스캐너를 이용하여 작업 공간을 스캔하고, 작업 공간을 모델링하되, 모델링된 작업 공간 모델은 버텍스를 가지는 3D 그래픽으로 표현되고,상기 단계 (2)는,상기 단계 (1)에서 생성한 상기 작업 공간 모델의 버텍스를 가상 평면에 프로젝션하며,상기 버텍스 이미지는,각각의 버텍스마다 가상 평면과의 거리에 따라 서로 다른 밝기값을 갖도록 하되, 버텍스 이미지에서 버텍스를 확장하는 경우, 각각의 버텍스는 밝기값이 유지되면서 확장될 수 있고,상기 단계(3)은,dilate 함수를 이용하여 버텍스를 확장시키는 것을 특징으로 하는, 작업 공간 모델링에서 뎁스 이미지를 이용한 버텍스 최적화 방법
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제1항에 있어서, 상기 버텍스 이미지는,상기 가상 평면으로부터 버텍스까지의 거리에 따라 밝기가 설정되는 것을 특징으로 하는, 작업 공간 모델링에서 뎁스 이미지를 이용한 버텍스 최적화 방법
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제3항에 있어서, 상기 버텍스 이미지는,어두울수록 버텍스가 상기 가상 평면과 가깝고, 밝을수록 버텍스가 상기 가상 평면과 먼 것을 특징으로 하는, 작업 공간 모델링에서 뎁스 이미지를 이용한 버텍스 최적화 방법
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삭제
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