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혈관조영 시스템으로서,혈관조영을 수행하는 혈관조영 장치;사용자로부터 입력신호를 감지하는 센서 장치; 및상기 센서 장치에서 감지된 입력신호에 따라, 상기 혈관조영 장치를 자동으로 제어하는 제어 장치를 포함하되,상기 혈관조영 장치는,수술대에 홈을 통해 탈부착 가능하도록 구성되어, 흔들림을 줄이고 안정적인 혈관조영의 수행이 가능하도록 하며,상기 혈관조영 장치는,혈관조영을 위한 X선을 방출하는 방출부; 및혈관조영 시스템의 조영 위치를 조정할 수 있는 운동부를 포함하고,상기 센서 장치는,사용자로부터 수술도구가 서로 부딪히며 나는 소리인 소리입력신호를 감지할 수 있는 소리감지센서; 및사용자로부터 수술도구의 움직임인 움직임입력신호를 감지할 수 있는 움직임감지센서를 포함하고,상기 센서 장치는,방출부의 제어를 위한 제1 센서부; 및운동부의 제어를 위한 제2 센서부를 포함하며,상기 제2 센서부는, 방사선센서를 포함하여,상기 방출부에서 방출된 X선이 반사되는 위치를 방사선 센서로 이루어진 상기 제2 센서부를 통해 감지하여, 상기 혈관조영 장치가 정확한 시술부위로 섬세하게 위치조정이 되도록 하는 것을 특징으로 하는, 사용자로부터의 입력신호에 따라 자동으로 제어되는 혈관조영 시스템
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제1항에 있어서, 상기 운동부는,직선운동 모듈;회전운동 모듈; 및비틀림운동 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 사용자로부터의 입력신호에 따라 자동으로 제어되는 혈관조영 시스템
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제1항에 있어서, 상기 센서 장치는,혈관조영 장치에 직접 결합되는 것을 특징으로 하는, 사용자로부터의 입력신호에 따라 자동으로 제어되는 혈관조영 시스템
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제1항에 있어서, 상기 센서 장치는,수술용 안경의 일부분에 결합되는 것을 특징으로 하는, 사용자로부터의 입력신호에 따라 자동으로 제어되는 혈관조영 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어 장치는,인공지능으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 사용자로부터의 입력신호에 따라 자동으로 제어되는 혈관조영 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어 장치는,센서 장치, 또는 혈관조영 장치에 직접 결합되는 것을 특징으로 하는, 사용자로부터의 입력신호에 따라 자동으로 제어되는 혈관조영 시스템
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제1항에 있어서,조영영상을 디스플레이하는 디스플레이 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 사용자로부터의 입력신호에 따라 자동으로 제어되는 혈관조영 시스템
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제13항에 있어서, 상기 센서 장치는,상기 디스플레이 장치에 직접 결합되는 것을 특징으로 하는, 사용자로부터의 입력신호에 따라 자동으로 제어되는 혈관조영 시스템
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혈관조영 시스템의 제어방법으로서,(1) 센서 장치가 사용자로부터 입력신호를 감지하는 단계;(2) 상기 단계 (1)에서 감지된 입력신호에 대하여, 혈관조영 장치를 제어하는 제어명령인지 여부가, 제어 장치에서 자동으로 판단되는 단계; 및(3) 상기 단계 (2)에서 상기 감지된 입력신호가 제어명령으로 판단될 경우, 상기 혈관조영 장치가 제어명령에 따라 조정되는 단계를 포함하되,상기 혈관조영 장치는,수술대에 홈을 통해 탈부착 가능하도록 구성되어, 흔들림을 줄이고 안정적인 혈관조영의 수행이 가능하도록 하며,상기 단계 (2)는,상기 센서 장치를 통해 감지된 수술도구가 서로 부딪히며 나는 소리를 분석하여, 입력신호에 대하여, 혈관조영 장치를 제어하는 제어명령인지 여부가 자동으로 판단되고,상기 단계 (2)는,상기 센서 장치를 통해 감지된 수술도구의 움직임을 분석하여, 입력신호에 대하여, 혈관조영 장치를 제어하는 제어명령인지 여부가 자동으로 판단되며,상기 혈관조영 장치는,혈관조영을 위한 X선을 방출하는 방출부; 및혈관조영 시스템의 조영 위치를 조정할 수 있는 운동부를 포함하고,상기 센서 장치는,방출부의 제어를 위한 제1 센서부; 및운동부의 제어를 위한 제2 센서부를 포함하며,상기 제2 센서부는, 방사선센서를 포함하여,상기 단계 (3)은,(3-1) 상기 방출부가 제어명령에 따라 X선의 방출 여부 또는 X선의 방출 감도가 조정될 수 있도록 제어되는 단계; 및(3-2) 상기 운동부가 제어명령에 따라 혈관조영 시스템의 조영 위치를 조정할 수 있도록 제어되는 단계를 포함하여,상기 방출부에서 방출된 X선이 반사되는 위치를 방사선 센서로 이루어진 상기 제2 센서부를 통해 감지하여, 상기 혈관조영 장치가 정확한 시술부위로 섬세하게 위치조정이 되도록 하는 것을 특징으로 하는, 사용자로부터의 입력신호에 따라 자동으로 제어되는 혈관조영 시스템의 제어방법
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제15항에 있어서, 상기 제어 장치는,인공지능으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 사용자로부터의 입력신호에 따라 자동으로 제어되는 혈관조영 시스템의 제어방법
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