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쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론

  • 기술번호 : KST2019010662
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 해수면에서 일정 깊이 사이에 떠 있는 부유식 해상 쓰레기를 수거할 수 있도록 그물을 용이하게 설치할 수 있고 키 없이 방향을 제어할 수 있으며 휴대용으로 사용할 수 있는 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론에 관한 기술이다. 본 발명에 따른 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론은, 선수부가 뾰족한 쐐기 형상으로 형성되는 제1선체, 상기 제1선체와 동일한 형상으로 형성되는 제2선체, 상기 제1선체와 상기 제2선체를 이어주는 및 상기 제1선체와 상기 제2선체의 후면에 각각 설치되며, 상기 제1선체와 상기 제2선체 각각에 추력을 부여하고 방향을 제어하는 드론조종부, 및 상기 제1선체와 상기 제2선체 사이에 설치되는 그물을 포함하여 구성되고, 상기 그물은 상기 제1선체와 상기 제2선체가 전진함에 따라 펼쳐져 부유식 해상 쓰레기가 상기 펼쳐진 그물 내로 유입되는 것을 특징으로 하는 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론.
Int. CL B63B 35/32 (2006.01.01) B63B 1/12 (2006.01.01) B63B 11/00 (2006.01.01) B63H 5/08 (2006.01.01) B63H 5/16 (2006.01.01) B63B 35/00 (2006.01.01)
CPC B63B 35/32(2013.01) B63B 35/32(2013.01) B63B 35/32(2013.01) B63B 35/32(2013.01) B63B 35/32(2013.01) B63B 35/32(2013.01)
출원번호/일자 1020170177733 (2017.12.22)
출원인 한국해양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2032623-0000 (2019.10.08)
공개번호/일자 10-2019-0076157 (2019.07.02) 문서열기
공고번호/일자 (20191015) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.22)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박선호 부산광역시 남구
2 송성진 경상북도 경산시
3 김희찬 전라남도 영광군
4 권지우 경상북도 경주시 황성로**번길
5 주익재 서울특별시 강동구
6 임동규 서울특별시 강북구
7 정홍선 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종석 대한민국 부산광역시 해운대구 센텀중앙로 ** 우동, 에이스하이테크** **층 ****호(브릿지특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-1280155-71
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5077236-51
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.12.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-0100867-39
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0077770-94
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-0248689-34
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0552908-94
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.08.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0821517-31
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2019-0821511-68
10 등록결정서
Decision to grant
2019.10.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0721704-07
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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선수부가 뾰족한 쐐기 형상으로 형성되는 제1선체;상기 제1선체와 동일한 형상으로 형성되는 제2선체;상기 제1선체와 상기 제2선체를 이어주는 이음매;상기 제1선체와 상기제 2선체 각각의 선미부에 동력어셈블리와 무게추가 삽입되는 공동부;상기 제1선체와 상기 제2선체의 후면에 각각 설치되며, 상기 제1선체와 상기 제2선체 각각에 추력을 부여하고 방향을 제어하는 드론조종부; 및상기 제1선체와 상기 제2선체 사이에 설치되는 그물;을 포함하여 구성되고,상기 그물은 상기 제1선체와 상기 제2선체가 전진함에 따라 펼쳐져 부유식 해상 쓰레기가 상기 펼쳐진 그물 내로 유입되는 것을 특징으로 하는 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론
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제1항에 있어서,상기 드론조종부는,상기 동력어셈블리의 회전력을 전달하는 회전축; 및 상기 전달된 회전력을 추력으로 변환시키는 프로펠러;를 포함하고,상기 제1선체에 설치되는 상기 동력어셈블리와 상기 제2선체에 설치되는 상기 동력어셈블리의 출력 세기 차이에 의해 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론
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제2항에 있어서,상기 드론조종부는 상기 회전축과 상기 프로펠러를 둘러싸도록 형성된 보호부재를 포함하고,상기 보호부재는 해수가 유입 가능한 다수 개의 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론
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제1항에 있어서,상기 제1선체와 상기 제2선체는 내면에 슬라이딩레일을 각각 포함하고,상기 그물은 상기 각각의 슬라이딩레일에 삽입 가능한 가이드바를 포함하는 것을 특징으로 하는 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 사단법인 부산산학융합원 산학융합지구조성사업 2015년도 산학융합지구 조성사업