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모터장치에 의해 동작되는 톱날의 절단속도를 가변 제어하는 장치에 있어서,이송장치에 탑재된 몸체에 구비된 톱날의 부하를 검출하는 톱날 부하 검출기;상기 모터장치의 회전 속도를 검출하는 모터 속도 검출기;상기 톱날 부하 검출기에 의해 측정된 측정 부하 및 검출 속도에 기초해서, 상기 톱날의 절단 속도를 제어하는 제어기; 및 상기 제어기의 제어에 응답하여 상기 톱날의 구동 신호를 생성하여 상기 구동 신호를 이용하여 상기 모터장치를 구동시키는 구동기;를 포함하는 톱날의 절단속도 가변 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어기는,상기 톱날 부하의 크기에 기초하여 상기 구동기를 이용하여 상기 톱날의 회전 속도 및 이송 속도를 조절하는 톱날의 절단속도 가변 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어기는,상기 모터 속도 검출기에 의한 속도검출이 지령속도보다 높으면, 상기 톱날 부하 검출기에 의한 톱날 부하의 크기에 기초하여 상기 톱날의 회전 속도 및 이송 속도를 조절하는 톱날의 절단속도 가변 제어 장치
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제2항에 있어서, 상기 구동기는상기 제어기의 제어에 응답하여 제1 구동신호를 생성하는 톱날 회전 구동기; 및상기 제어기의 제어에 응답하여 제2 구동신호를 생성하는 톱날 이송 구동기;를 포함하는 톱날의 절단속도 가변 제어 장치
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제3항에 있어서, 상기 제어기는,상기 측정 부하와 기준 부하를 비교하고, 그 비교 결과에 따라 상기 톱날의 절단 속도를 유지 또는 감소시키는 톱날의 절단속도 가변 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 톱날 부하 검출기는,상기 몸체에 설치되어 톱날의 진동을 센싱하는 진동센서를 포함하고,상기 제어기는 상기 진동센서로부터의 신호를 처리하여 상기 톱날의 유효 진동 신호를 추출하여 상기 측정 부하로 인식하는 톱날의 절단속도 가변 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어기는, 상기 측정 부하에 기준 부하보다 높을 경우에 1차적으로 톱날의 회전 속도를 먼저 감소시키는 제어를 수행하고, 계속 상기 측정 부하에 기준 부하보다 높을 경우에 2차적으로 톱날의 이송 속도(Feedrate)를 감속시키는 제어를 수행하는 톱날의 절단속도 가변 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어기는, 상기 측정 부하에 기준 부하보다 높을 경우에 1차적으로 톱날의 이송 속도(Feedrate)를 감속시키는 제어를 수행하고, 이후에도 계속 상기 측정 부하에 기준 부하보다 높을 경우에 2차적으로 톱날의 회전 속도를 감속시키는 제어를 수행하는톱날의 절단속도 가변 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어기는, 상기 측정 부하에 기준 부하보다 높을 경우에 톱날의 회전 속도와 톱날의 이송 속도(Feedrate)를 동시에 감속시키는 제어를 수행하는톱날의 절단속도 가변 제어 장치
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10
제1항에 있어서, 상기 제어기는,상기 측정 부하에 제1 기준 부하보다 높을 경우에 톱날의 회전 속도과 톱날의 이송 속도(Feedrate)를 동시에 감속시키는 제어를 수행하고, 상기 측정 부하에 제1 기준 부하보다 낮고 제2 기준 부하보다 높을 경우에 톱날의 회전 속도 또는 톱날의 이송 속도(Feedrate)중 적어도 하나를 감속시키는 제어를 수행하는 톱날의 절단속도 가변 제어 장치
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