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사용자에 장착되어 무인 항공기의 움직임을 원격으로 제어하는 장치에 있어서, 적어도 하나의 센서를 통해 상기 장치의 움직임을 센싱하여 센싱 데이터를 생성하는 센서부;상기 센싱 데이터에 기초하여 상기 장치의 경사 방향, 상기 경사 방향에서의 각도 및 상기 경사 방향의 유지 시간 중 적어도 하나를 결정하고, 상기 결정된 경사 방향, 각도 및 유지 시간 중 적어도 하나를 이용하여 상기 무인 항공기의 움직임을 제어하기 위한 제어 명령을 생성하는 제어부; 및 상기 제어 명령을 상기 무인 항공기로 전송하는 통신부;를 포함하되, 상기 제어부는 상기 경사 방향에서의 각도 또는 상기 경사 방향의 유지 시간 중 적어도 하나를 이용하여 상기 무인 항공기의 이동 속도를 결정하며, 상기 결정된 경사 방향은 미리 설정된 복수의 경사 방향 중 하나의 경사 방향이며, 상기 복수의 경사 방향은, 상기 장치의 상부면이 위쪽을 향한 상태에서 구분되는 x(2 이상의 정수)개의 경사 방향 A 및 상기 장치의 하부면이 위쪽을 향한 상태에서 구분되는 y(2 이상의 정수)개의 경사 방향 B를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기의 원격 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 센싱 데이터를 이용하여 상기 장치의 그룹핑 경사 방향을 산출하고, 상기 결정된 그룹핑 경사 방향을 더 이용하여 상기 제어 명령을 생성하되, 상기 결정된 그룹핑 경사 방향은 상기 미리 설정된 복수의 그룹핑 경사 방향 중 하나의 그룹핑 경사 방향이며, 상기 복수의 그룹핑 경사 방향은 전 방향에 대한 제1 그룹핑 경사 방향, 후 방향에 대한 제2 그룹핑 경사 방향, 좌 방향에 대한 제3 그룹핑 경사 방향 및 우 방향에 대한 제4 그룹핑 경사 방향을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기의 원격 제어 장치
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제4항에 있어서, 상기 x개의 경사 방향 A는, 전 방향에 대한 복수의 경사 방향 A1, 후 방향에 대한 복수의 경사 방향 A2, 좌 방향에 대한 복수의 경사 방향 A3, 우 방향에 대한 복수의 경사 방향 A4를 포함하고, 상기 제1 그룹핑 경사 방향은 상기 복수의 경사 방향 A1가 그룹핑된 것이고, 상기 제2 그룹핑 경사 방향은 상기 복수의 경사 방향 A2가 그룹핑된 것이고, 상기 제3 그룹핑 경사 방향은 상기 복수의 경사 방향 A3가 그룹핑된 것이고, 상기 제4 그룹핑 경사 방향은 상기 복수의 경사 방향 A4가 그룹핑된 것을 특징으로 하는 무인 항공기의 원격 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어 명령은, 상기 무인 항공기의 이동 방향을 제어하기 위한 제1 모드(mode) 제어 명령 및 상기 무인 항공기가 기 설정된 기하학적 비행 궤적으로 움직이도록 제어하기 위한 제2 모드 제어 명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기의 원격 제어 장치
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제6항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 복수의 경사 방향 중 적어도 하나의 경사 방향을 이용하여 모드 전환을 수행하며, 상기 모드 전환에 따라 상기 제1 모드 제어 명령 및 상기 제2 모드 제어 명령 중 어느 하나의 모드 제어 명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기의 원격 제어 장치
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제7항에 있어서, 상기 제1 모드 제어 명령은, 상승 이동 명령, 하강 이동 명령, 우측 이동 명령, 좌측 이동 명령, 전진 이동 명령, 후진 이동 명령, 우측 전진 이동 명령, 좌측 전진 이동 명령, 우측 후진 이동 명령 및 좌측 후진 이동 명령을 포함하고, 상기 제2 모드 제어 명령은 원형 이동 명령, 나선형 이동 명령, 삼각형 이동 명령 및 사각형 이동 명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기의 원격 제어 장치
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제8항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제2 모드로의 전환이 이루어진 이후
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제9항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 기준 위치에서 상기 인접한 영역 해당하는 경사 방향 A가 순차적으로 결정된 이후, 상기 기준 위치로 다시 돌아오는 시간을 이용하여 상기 기하학적 비행 궤적의 스케일을 결정하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기의 원격 제어 장치
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제9항에 있어서, 상기 기준 위치는 상기 장치의 상부면이 위쪽을 향한 상태에서 수평에 해당하는 경사 방향으로 정의되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기의 원격 제어 장치
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사용자에 장착되며 프로세서를 구비한 장치에서 수행되는 무인 항공기의 원격 제어 방법에 있어서, 적어도 하나의 센서를 통해 상기 장치의 움직임을 센싱하여 생성된 센싱 데이터를 입력받는 단계 (a);상기 센싱 데이터에 기초하여 상기 장치의 경사 방향, 상기 경사 방향에서의 각도 및 상기 경사 방향의 유지 시간 중 적어도 하나를 결정하는 단계 (b);상기 결정된 경사 방향, 각도 및 유지 시간 중 적어도 하나를 이용하여 상기 무인 항공기의 움직임을 제어하기 위한 제어 명령을 생성하는 단계 (c); 및 상기 제어 명령을 상기 무인 항공기로 전송하는 단계 (d);를 포함하되, 상기 (c) 단계는 상기 경사 방향에서의 각도 또는 상기 경사 방향의 유지 시간 중 적어도 하나를 이용하여 상기 무인 항공기의 이동 속도를 결정하며, 상기 결정된 경사 방향은 미리 설정된 복수의 경사 방향 중 하나의 경사 방향이며, 상기 복수의 경사 방향은, 상기 장치의 상부면이 위쪽을 향한 상태에서 구분되는 x(2 이상의 정수)개의 경사 방향 A 및 상기 장치의 하부면이 위쪽을 향한 상태에서 구분되는 y(2 이상의 정수)개의 경사 방향 B를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기의 원격 제어 방법
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제12항에 따른 방법을 수행하기 위한 일련의 명령어들을 포함하는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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