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드론의 몸체에 마련되는 케이스에 내설되고 씨앗 또는 씨앗을 감싼 성형물이 수용되는 호퍼와, 상기 호퍼에 수용되는 씨앗이나 씨앗을 감싼 성형물을 선택적으로 배출하도록 상기 호퍼의 하부에 위치하는 배출부와, 상기 배출부를 통하여 배출되는 씨앗이나 씨앗을 감싼 성형물을 상기 케이스의 외부로 토출하는 토출부를 포함하고, 상기 토출부는, 상단부가 상기 배출부의 하부에 위치하고 하단부는 상기 케이스의 하부로 노출되도록 상기 케이스의 내부에 설치되는 안내관; 상기 안내관의 내부에서 상기 하단부를 향하도록 설치되는 노즐부재; 및압축공기를 발생시키도록 구성되고, 상기 씨앗 또는 씨앗을 감싼 성형물이 압축공기와 함께 상기 하단부를 통하여 외부로 토출되도록 상기 노즐부재와 연결되는 공기펌프를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 직파장치
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제1항에 있어서, 상기 드론은, 초음파 송수신기를 구비하여, 초음파를 지면으로 보낸 후 반사되는 초음파를 토대로 물이 감지되면, 상기 배출부 및 상기 토출부를 정지시키는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 직파장치
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제1항에 있어서, 상기 드론은, 카메라를 구비하고, 지면의 영상을 지상의 제어부로 송신하고, 상기 제어부는 지면의 영상을 토대로 상기 배출부 및 토출부의 작동여부를 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 직파장치
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 드론은, 지피에스 및 고도계를 구비하고, 상기 토출부의 압축공기에 의해 상기 하단부를 통하여 토출되는 상기 씨앗 또는 씨앗을 감싼 성형물이 상기 지면에 박히도록 상기 지면으로부터 1 - 2m 높이로 비행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 직파장치
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제1항에 있어서, 상기 씨앗을 감싼 성형물은, 점토 20 - 30부피%; 및 씨앗이 파종될 갯벌의 흙 70 - 80부피%로 이루어진 혼합물을 바닷물로 반죽한 후, 3 - 5개의 씨앗을 넣어 구형으로 성형한 후 건조한 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 직파장치
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제5항에 있어서, 상기 씨앗을 감싼 성형물은, 갯벌에 파종된 후 물기 또는 습기를 흡수하여 부서지도록 세절된 형태의 톱밥, 볏짚, 낙엽 중에서 선택된 어느 하나 이상의 흡수재료가 더 혼합되는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 직파장치
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제1항에 있어서, 상기 배출부는, 상기 호퍼에 형성된 배출공의 주변에 설치되는 안내레일; 및 상기 안내레일에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 엑츄에이터에 의해 왕복 운동하여 상기 배출공을 선택적으로 개폐하기 위한 개폐판을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 직파장치
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