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도로교통표지 정보 인식장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2019010753
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 도로를 주행하는 자율주행차량을 포함한 자동차에서 도로교통표지판에 표시되거나 도로교통표지판에서 도로교통표지에 관련된 정보를 그래픽 데이터로 정의한 GDD를 이용하여 송신되는 도로교통표지에 대한 정보를 수신하여 인식함으로써, 전방의 도로상황을 빠르고 정확하게 인식할 수 있도록 하는 도로교통표지 정보 인식장치 및 그 방법에 관한 것이다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01) G06K 9/46 (2006.01.01)
CPC G06K 9/00818(2013.01) G06K 9/00818(2013.01)
출원번호/일자 1020170177798 (2017.12.22)
출원인 남서울대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2125285-0000 (2020.06.16)
공개번호/일자 10-2019-0076195 (2019.07.02) 문서열기
공고번호/일자 (20200622) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020200057784;
심사청구여부/일자 Y (2017.12.22)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 남서울대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상운 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김견수 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 ** (역삼동, 한덕빌딩) ***호(다함특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 남서울대학교 산학협력단 충청남도 천안시 서북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-1280713-48
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-1308354-06
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.11.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.12.21 수리 (Accepted) 9-1-2018-0071804-12
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0220193-03
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.05.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0534492-23
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.05.24 수리 (Accepted) 1-1-2019-0534476-03
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2019.10.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0743636-05
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-1296934-19
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.12.16 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-1296953-87
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2020.04.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0264884-77
12 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2020.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2020-0488334-28
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2020-0488400-44
14 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2020.05.14 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0488421-03
15 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2020.06.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0406725-13
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
도로의 주변에 설치되어 도로를 운행하는 자동차에게 해당 도로의 교통정보를 제공하는 도로교통표지판으로부터 도로교통표지 정보를 수신하는 정보 수신부; 및상기 수신한 도로교통표지 정보를 인식하는 정보 인식부;를 포함하며,상기 도로교통표지 정보는, GDD(Graphic Data Dictionary)에 기반하여 정의되고, 가시광 통신을 통해서 수신되며,상기 GDD는, 도로교통표지가 의미하는 그래픽 부분과 상기 그래픽 부분에 따라 정해진 고유의 코드값을 포함한 정보로서, 상기 도로교통표지판이 영향을 미치는 도로의 특정구간정보, 상기 특정구간정보에 대한 도로의 시작점, 길이 및 끝나는 지점을 포함하며,상기 정보 수신부에서 상기 가시광 통신으로 수신한 가시광 신호를 디코딩하여 상기 고유의 코드값을 추출하고, 상기 정보 인식부에서 상기 추출한 고유의 코드값을 상기 GDD의 정보와 매칭하여 상기 도로교통표지 정보를 인식하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로교통표지 정보 인식장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
청구항 1에 있어서,상기 도로교통표지 정보 인식장치는,상기 정보 수신부에서 수신한 도로교통표지 정보를 토대로 상기 고유의 코드값 이외에 상기 도로교통표지판의 그래픽 부분에 대한 영역을 이미지로 추출함으로써, 상기 도로교통표지의 그래픽 부분을 인식하는 이미지 인식부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로교통표지 정보 인식장치
5 5
청구항 4에 있어서,상기 도로교통표지 정보 인식장치는,상기 이미지 인식부에서 상기 도로교통표지판의 그래픽 부분에 대한 영역을 이미지로 추출할 때, 상기 도로교통표지판의 그래픽 부분에 대한 영역 중 일부 영역이 인식되지 않는 경우, 저장부에 기 저장되어 있는 GDD 정보를 참조하여 상기 이미지 인식부에서 인식한 이미지에 가장 근접한 GDD 정보를 확인하고, 상기 확인한 GDD 정보를 상기 도로교통표지판의 그래픽 부분에 대한 영역으로 추정하는 이미지 추정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로교통표지 정보 인식장치
6 6
자동차에 구비된 인식기에서, 도로의 주변에 설치되어 도로를 운행하는 자동차에게 해당 도로의 교통정보를 제공하는 도로교통표지판으로부터 도로교통표지 정보를 수신하는 정보 수신 단계; 및상기 수신한 도로교통표지 정보를 인식하는 정보 인식 단계;를 포함하며,상기 도로교통표지 정보는, GDD(Graphic Data Dictionary)에 기반하여 정의되고, 가시광 통신을 통해서 수신되며,상기 GDD는, 도로교통표지가 의미하는 그래픽 부분과 상기 그래픽 부분에 따라 정해진 고유의 코드값을 포함한 정보로서, 도로교통표지판이 영향을 미치는 도로의 특정구간정보, 상기 특정구간정보에 대한 도로의 시작점, 길이 및 끝나는 지점을 포함하며,상기 정보 수신 단계에서 가시광 통신으로 수신한 가시광 신호를 디코딩하여 상기 고유의 코드값을 추출하고, 상기 정보 인식 단계에서 상기 추출한 고유의 코드값을 상기 GDD의 정보와 매칭하여 상기 도로교통표지 정보를 인식하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로교통표지 정보 인식방법
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삭제
8 8
삭제
9 9
청구항 6에 있어서,상기 도로교통표지 정보 인식방법은,상기 정보 수신 단계에서 수신한 도로교통표지 정보를 토대로 상기 고유의 코드값 이외에 상기 도로교통표지판의 그래픽 부분에 대한 영역을 이미지로 추출함으로써, 상기 도로교통표지의 그래픽 부분을 인식하는 이미지 인식 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로교통표지 정보 인식방법
10 10
청구항 9에 있어서,상기 도로교통표지 정보 인식방법은,상기 이미지 인식 단계에서 상기 도로교통표지판의 그래픽 부분에 대한 영역을 이미지로 추출할 때, 상기 도로교통표지판의 그래픽 부분에 대한 영역 중 일부 영역이 인식되지 않는 경우, 저장부에 기 저장되어 있는 GDD 정보를 참조하여 상기 이미지 인식 단계에서 인식한 이미지에 가장 근접한 GDD 정보를 확인하고, 상기 확인한 GDD 정보를 상기 도로교통표지판의 그래픽 부분에 대한 영역으로 추정하는 이미지 추정 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로교통표지 정보 인식방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 서울과학기술대학교 산학협력단 대학ICT연구센터육성지원사업 지능형 산업융합 IoT/IoL(Internet of Lights)개발을 통한 융합형 인력양성