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CCTV 영상을 이용한 도로 혼잡도 분석 방법에 관한 것으로,카메라부가 도로를 촬영하는 단계;기준배경 추출부가 촬영된 영상으로부터 배경을 추출하는 단계;도로영역 추출부가 추출된 배경에서 에지 없는 최대 영역을 추출하고, 광학흐름(optical flow) 계산 결과를 이용하여 도로 영역을 검증한 후 도로 영역을 추출하는 단계;전경추출부가 추출된 도로 영역을 사각 격자로 나누어 격자별 특성을 추출하고, 현재 프레임의 각 격자별 특성을 추출하여 상기 도로 영역과 현재 프레임의 격자별 특성 차이를 계산하여 일정 차이 이상의 격자를 차량으로 인식한 전경을 추출하는 단계; 및혼잡도 분석부가 추출된 상기 도로 영역에서 상기 전경영역이 차지하는 비율을 계산하여 혼잡도를 분석하는 단계회전감지부가 CCTV의 회전을 감지하는 단계를 더 포함하고,다음 영상을 캡쳐하여 에지 분석을 하고, 회전이 감지되면 에지 분석을 다시수행하고 이전 이미지와 비교하여 해당 이미지 큐에 저장하는 CCTV 영상을 이용한도로 혼잡도 분석 방법
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제1항에 있어서,상기 배경을 추출하는 단계는, 입력 프레임을 캡쳐한 후 MOG2 알고리즘을 이용하여 배경을 추출하되, 배경의 에지 개수를 측정하여 최소 에지의 배경을 추출하는 CCTV 영상을 이용한 도로 혼잡도 분석 방법
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CCTV 영상을 이용한 도로 혼잡도 분석 시스템에 있어서,도로를 실시간으로 촬영하는 카메라부;상기 카메라부터 촬영된 영상의 입력 프레임을 캡쳐한 후 MOG2 알고리즘을 이용하여 배경을 추출하되, 배경의 에지 개수를 측정하여 최소 에지의 배경을 추출하는 기준배경추출부;상기 기준배경추출부로부터 추출된 배경에서 에지 없는 최대 영역을 추출하고, 광학흐름(optical flow) 계산 결과를 이용하여 도로 영역을 검증한 후 도로 영역을 추출하는 도로영역추출부;상기 도로영역추출부로부터 추출된 도로 영역을 사각 격자로 나누어 격자별 특성을 추출하고, 현재 프레임의 각 격자별 특성을 추출하여 상기 도로 영역과 현재 프레임의 격자별 특성 차이를 계산하여 일정 차이 이상의 격자를 차량으로 인식한 전경을 추출하는 전경추출부; 및 추출된 상기 도로 영역에서 상기 전경영역이 차지하는 비율을 계산하여 혼잡도를 분석하는 혼잡도분석부;를 포함하는 CCTV 영상을 이용한 도로 혼잡도 분석 시스템
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제4항에 있어서,다음 영상을 캡쳐하여 에지 분석을 하고, 회전이 감지되면 에지 분석을 다시수행하고 이전 이미지와 비교하여 해당 이미지 큐에 저장하는 회전감지부를 더 포함하는 CCTV 영상을 이용한 도로 혼잡도 분석 시스템
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제5항에 있어서, 상기 회전감지부는 가로 에지들의 발생 빈도에 기초하여 회전 여부를 감지하는 CCTV 영상을 이용한 도로 혼잡도 분석 시스템
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제1항에 있어서,상기 혼잡도를 분석하는 단계는, 사다리꼴 형태의 도로 영역에서 카메라와 근접한 사다리꼴 영역과 카메라와 이격된 사다리꼴 영역을 구분하고, 근접한 사다리꼴 영역의 넓이는 이격된 사다리꼴 영역의 넓이보다 넓고,상기 근접한 사다리꼴 영역에서 검출된 차량보다 이격된 사다리꼴 영역에서 검출된 차량의 면적 가중치가 더 높게 산정하여 분석하는 CCTV 영상을 이용한 도로 혼잡도 분석 방법
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