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지정된 사물이나 영역을 대상으로 파손, 도난 및 방치를 감시하기 위한 감시시스템에 있어서,카메라로부터 촬영된 영상이미지를 획득하는 영상획득부(110);사용자입력수단을 통해 입력되는 사용자입력신호에 따라 상기 영상이미지 내에서 관심영역을 설정하는 관심영역설정부(120);설정된 관심영역을 윤곽선과 질감으로 표현하여 외형모델을 추출하는 외형모델추출부(130);설정된 관심영역내에 포함된 각 사물을 대상으로 객체로 인식하고 추적하여 객체의 움직임 여부를 판단하는 움직임판단부(140);시간의 흐름에 따라 상기 객체의 변화하는 위치 즉 궤적을 분석하여 상기 객체가 관심영역에서 어느 지점으로 영향을 줄 수 있는지 여부를 확인하고, 픽셀 단위로 움직임의 크기와 방향을 확인하여 상기 객체의 움직임을 각각 시간적 공간적으로 분석하는 움직임분석부(150);상기 외형모델추출부(130)를 통해 추출된 기준 외형모델과 움직임이 없는 현재의 외형모델간의 유사도를 분석하는 모델유사도분석부(160); 및상기 움직임분석부(150)에 의한 객체의 움직임분석 결과와 상기 모델유사도분석부(160)에 의한 외형모델 유사도분석 결과를 통합분석하여 이상유무를 판단하며, 이상판단시 알림동작하는 이상유무판단부(170);를 포함하는 감시시스템
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제 1항에 있어서,상기 외형모델추출부(130)는,상기 윤곽선은 HOG(Histogram Of Gradient)를 이용하여 표현하고, 상기 질감은 LBP(Local Binary Pattern)을 이용하여 표현하며, 상기 관심영역을 전체 영역과 분할된 영역으로 구분하여 상기 HOG와 LBP의 히스토그램으로 외형모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 감시시스템
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제 2항에 있어서,상기 기준 외형모델을 갱신하며, 외형모델의 유사도 변화 추이를 저장하는 외형모델 유지 및 관리부(180);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시시스템
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제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항의 감시시스템을 이용하여 지정된 사물이나 영역을 대상으로 파손, 도난 및 방치를 감시하는 감시방법에 있어서,카메라로부터 촬영된 영상이미지를 획득하는 영상획득 단계(S210);사용자입력수단을 통해 입력되는 사용자입력신호에 따라 상기 영상이미지 내에서 관심영역을 설정하는 관심영역설정 단계(S220);설정된 관심영역을 윤곽선과 질감으로 표현하여 외형모델을 추출하는 외형모델추출 단계(S230);설정된 관심영역내에 포함된 각 사물을 대상으로 객체로 인식하고 추적하여 객체의 움직임 여부를 판단하는 움직임판단 단계(S240);시간의 흐름에 따라 상기 객체의 변화하는 위치 즉 궤적을 분석하여 상기 객체가 관심영역에서 어느 지점으로 영향을 줄 수 있는지 여부를 확인하고, 픽셀 단위로 움직임의 크기와 방향을 확인하여 상기 객체의 움직임을 각각 시간적 공간적으로 분석하는 움직임분석 단계(S250);상기 외형모델추출 단계(S230)를 통해 추출된 기준 외형모델과 움직임이 없는 현재의 외형모델간의 유사도를 분석하는 모델유사도분석 단계(S260); 및상기 움직임분석부(150)에 의한 객체의 움직임분석 결과와 상기 모델유사도분석부(160)에 의한 외형모델 유사도분석 결과를 통합분석하여 이상유무를 판단하며, 이상판단시 알림동작하는 이상유무판단 단계(S270);를 포함하는 감시방법
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제 4항에 있어서,상기 외형모델추출 단계(S230)에서,상기 윤곽선은 HOG(Histogram Of Gradient)을 이용하여 표현하고, 상기 질감은 LBP(Local Binary Pattern)을 이용하여 표현하며, 상기 관심영역을 전체 영역과 분할된 영역으로 구분하여 상기 HOG와 LBP의 히스토그램으로 외형모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 감시방법
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제 5항에 있어서,상기 기준 외형모델을 갱신하며, 외형모델의 유사도 변화 추이를 저장하는 외형모델 유지 및 관리 단계(S280);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시방법
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