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가상 공간에 형성된 가상 모델 제어하는 가상 모델 제어 시스템으로서,가상 모델의 형성, 이동 또는 변형을 위한 입력 정보를 제공하는 입력장치;상기 입력 정보에 기초하여 제1 가상 모델 및 제2 가상 모델을 형성 및 제어하는 제어장치; 및상기 제1 가상 모델 및 상기 제2 가상 모델을 출력하는 출력장치를 포함하며,상기 제1 가상 모델의 경계 표면에는 복수의 물리입자가 분산 배치되도록 형성되고,상기 복수의 물리입자가 상기 제2 가상 모델의 내부로 침투한 경우, 침투한 물리입자는 상기 제2 가상 모델의 외측에 놓이도록 재배치되며,상기 복수의 물리입자는 위치, 형상, 크기, 질량, 속도, 작용하는 힘의 크기와 방향, 마찰계수 또는 탄성계수를 가지는 것을 특징으로 하는 가상 모델 제어 시스템
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가상 공간에 형성된 가상 모델 제어하는 가상 모델 제어 시스템으로서,가상 모델의 형성, 이동 또는 변형을 위한 입력 정보를 제공하는 입력장치;상기 입력 정보에 기초하여 제1 가상 모델 및 제2 가상 모델을 형성 및 제어하는 제어장치; 및상기 제1 가상 모델 및 상기 제2 가상 모델을 출력하는 출력장치를 포함하며,상기 제1 가상 모델의 경계 표면에는 복수의 물리입자가 분산 배치되도록 형성되고,상기 복수의 물리입자가 상기 제2 가상 모델의 내부로 침투한 경우, 침투한 물리입자는 상기 제2 가상 모델의 외측에 놓이도록 재배치되며,상기 복수의 물리입자는 단위 크기의 구형 입자로 형성되는 것을 특징으로 하는 가상 모델 제어 시스템
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가상 공간에 형성된 가상 모델 제어하는 가상 모델 제어 시스템으로서,가상 모델의 형성, 이동 또는 변형을 위한 입력 정보를 제공하는 입력장치;상기 입력 정보에 기초하여 제1 가상 모델 및 제2 가상 모델을 형성 및 제어하는 제어장치; 및상기 제1 가상 모델 및 상기 제2 가상 모델을 출력하는 출력장치를 포함하며,상기 제1 가상 모델의 경계 표면에는 복수의 물리입자가 분산 배치되도록 형성되고,상기 복수의 물리입자가 상기 제2 가상 모델의 내부로 침투한 경우, 침투한 물리입자는 상기 제2 가상 모델의 외측에 놓이도록 재배치되며,재배치되는 물리입자 각각은 재배치됨에 따라 상기 제2 가상 모델에 가하는 힘의 크기가 변경되는 것을 특징으로 하는 가상 모델 제어 시스템
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제3 항에 있어서,상기 재배치되는 물리입자 각각이 상기 제2 가상 모델에 가하는 힘의 크기는 상기 재배치되는 물리입자가 재배치 시 옮겨지는 거리에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 가상 모델 제어 시스템
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가상 공간에 형성된 가상 모델 제어하는 가상 모델 제어 시스템으로서,가상 모델의 형성, 이동 또는 변형을 위한 입력 정보를 제공하는 입력장치;상기 입력 정보에 기초하여 제1 가상 모델 및 제2 가상 모델을 형성 및 제어하는 제어장치; 및상기 제1 가상 모델 및 상기 제2 가상 모델을 출력하는 출력장치를 포함하며,상기 제1 가상 모델의 경계 표면에는 복수의 물리입자가 분산 배치되도록 형성되고,상기 복수의 물리입자가 상기 제2 가상 모델의 내부로 침투한 경우, 침투한 물리입자는 상기 제2 가상 모델의 외측에 놓이도록 재배치되며,상기 제1 가상 모델의 경계 표면은 변형가능하고,상기 제2 가상 모델의 경계 표면은 변형불가능한 것을 특징으로 하는 가상 모델 제어 시스템
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가상 공간에 형성된 가상 모델 제어하는 가상 모델 제어 시스템으로서,가상 모델의 형성, 이동 또는 변형을 위한 입력 정보를 제공하는 입력장치;상기 입력 정보에 기초하여 제1 가상 모델 및 제2 가상 모델을 형성 및 제어하는 제어장치; 및상기 제1 가상 모델 및 상기 제2 가상 모델을 출력하는 출력장치를 포함하며,상기 제1 가상 모델의 경계 표면에는 복수의 물리입자가 분산 배치되도록 형성되고,상기 복수의 물리입자가 상기 제2 가상 모델의 내부로 침투한 경우, 침투한 물리입자는 상기 제2 가상 모델의 외측에 놓이도록 재배치되며,상기 제1 가상 모델은 경계 표면의 형상의 기초가 되는 골격을 가지며, 상기 골격의 움직임에 따라 이동하거나 변형되는 것을 특징으로 하는 가상 모델 제어 시스템
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제6 항에 있어서,상기 제1 가상 모델은 가상 손 모델인 것을 특징으로 하는 가상 모델 제어 시스템
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제7 항에 있어서,상기 입력 장치는 실제 손의 골격의 움직임을 추적하는 손 인식 장치이며,상기 제1 가상 모델의 골격의 움직임은 상기 실제 손의 골격의 움직임에 대응하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가상 모델 제어 시스템
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제8 항에 있어서,상기 입력 장치는 립 모션 센서 또는 RGBD 센서인 것을 특징으로 하는 가상 모델 제어 시스템
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제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 침투한 물리입자는 상기 제2 가상 모델의 침투된 경계 표면에 수직한 방향으로 옮겨져 상기 침투된 경계 표면에 접하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 가상 모델 제어 시스템
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제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제1 가상 모델의 경계 표면은 상기 재배치되는 물리입자가 그 위에 위치하도록 변형되는 것을 특징으로 하는 가상 모델 제어 시스템
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가상 공간에 형성된 가상 모델의 제어 방법으로서,제1 가상 모델과 제2 가상 모델을 형성하는 단계;상기 제1 가상 모델의 경계 표면에 복수의 물리입자를 분산 배치되도록 형성하는 단계;상기 제1 가상 모델 또는 상기 제2 가상 모델이 이동하거나 변형됨에 따라 상기 복수의 물리입자가 상기 제2 가상 모델의 내부로 침투하였는지를 확인하는 단계;상기 복수의 물리입자 중 상기 제2 가상 모델의 내부로 침투한 물리입자를 상기 제2 가상 모델의 외측에 재배치하는 단계; 및재배치되는 물리입자 각각이 상기 제2 가상 모델에 가하는 힘의 크기를 변경하는 단계를 포함하는 가상 모델의 제어 방법
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가상 공간에 형성된 가상 모델의 제어 방법으로서,제1 가상 모델과 제2 가상 모델을 형성하는 단계;상기 제1 가상 모델의 경계 표면에 복수의 물리입자를 분산 배치되도록 형성하는 단계;상기 제1 가상 모델 또는 상기 제2 가상 모델이 이동하거나 변형됨에 따라 상기 복수의 물리입자가 상기 제2 가상 모델의 내부로 침투하였는지를 확인하는 단계; 및상기 복수의 물리입자 중 상기 제2 가상 모델의 내부로 침투한 물리입자를 상기 제2 가상 모델의 외측에 재배치하는 단계를 포함하고,상기 제1 가상 모델은 경계 표면의 형상의 기초가 되는 골격을 가지는 가상 손 모델이며,손 인식 장치를 통해 실제 손의 골격의 움직임을 추적하는 단계를 더 포함하고,상기 제1 가상 모델의 골격의 움직임은 상기 실제 손의 골격의 움직임에 대응하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가상 모델의 제어 방법
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제12 항 또는 제13 항에 있어서,재배치되는 물리입자와 상기 제1 가상 모델의 경계 표면이 일치하도록 상기 제1 가상 모델의 경계 표면을 변형시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 모델의 제어 방법
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