맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

복수의 영상 및 보행자 추측 항법 기술을 이용한 사용자 위치 추정 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2019010945
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 실시예들은 제1 영상 및 제2 영상을 획득하는 영상 획득부, 제1 영상 및 지도 정보를 이용하여 사용자의 출발 위치를 추정하는 제1 위치 추정부, 사용자의 모션을 인식하여 사용자의 이동 경로를 추정하는 보행자 추측 항법(PDR) 처리부 및 추정된 출발 위치, 지도 정보, 추정된 이동 경로 및 제2 영상을 기초로 사용자의 현재 위치를 추정하는 제2 위치 추정부를 포함하는 복수의 영상 및 보행자 추측 항법 기술을 이용한 사용자 위치 추정 장치 및 위치 추정 방법을 포함한다.
Int. CL G01C 21/20 (2006.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01)
CPC G01C 21/206(2013.01) G01C 21/206(2013.01)
출원번호/일자 1020150127803 (2015.09.09)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1707878-0000 (2017.02.13)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170217) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.09.09)
심사청구항수 12

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이택진 대한민국 서울특별시 성북구
2 김재헌 대한민국 서울특별시 성북구
3 서민아 대한민국 서울특별시 성북구
4 김철기 대한민국 서울특별시 성북구
5 전영민 대한민국 서울특별시 성북구
6 이석 대한민국 서울특별시 성북구
7 김현덕 대한민국 서울특별시 성북구
8 최재빈 대한민국 서울특별시 성북구
9 이정호 대한민국 서울특별시 성북구
10 신범주 대한민국 서울특별시 성북구
11 이현호 대한민국 서울특별시 은평구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.09.09 수리 (Accepted) 1-1-2015-0878160-11
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.05.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.07.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0150252-98
4 등록결정서
Decision to grant		 2016.11.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0819233-10
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1 영상 및 제2 영상을 획득하는 영상 획득부;제1 영상 및 지도 정보를 이용하여 사용자의 출발 위치를 추정하는 제1 위치 추정부;사용자의 모션을 인식하여 사용자의 이동 경로를 추정하는 보행자 추측 항법(PDR) 처리부; 및 추정된 출발 위치, 지도 정보, 추정된 이동 경로 및 제2 영상을 기초로 사용자의 현재 위치를 추정하는 제2 위치 추정부를 포함하는 복수의 영상 및 보행자 추측 항법 기술을 이용한 사용자 위치 추정 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 제1 위치 추정부는,상기 제1 영상 내 제1 객체의 위치 및 지도 정보를 이용하여 상기 제1 객체를 기준으로 한 제1 각도정보를 산출하고, 상기 제1 각도정보에 해당되는 상기 지도 정보 내 위치들을 상기 출발 위치로 추정하는 것을 특징으로 하는 복수의 영상 및 보행자 추측 항법 기술을 이용한 사용자 위치 추정 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 보행자 추측 항법(PDR) 처리부는,센서로부터 획득한 사용자의 모션 정보를 기초로 특정 모션을 인식하는 모션 인식부;인식된 특정 모션에 대응하는 보행자 추측 항법을 수행하여 상대적인 이동 경로를 추정하는 이동경로 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 영상 및 보행자 추측 항법 기술을 이용한 사용자 위치 추정 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 센서는, 가속도 센서, 지자기 센서, 자이로 센서 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 영상 및 보행자 추측 항법 기술을 이용한 사용자 위치 추정 장치
5 5
제3항에 있어서,상기 이동경로 추정부는,사용자의 걸음 수, 보폭, 방향을 이용하여 이동 경로를 추정하는 것을 특징으로 하는 복수의 영상 및 보행자 추측 항법 기술을 이용한 사용자 위치 추정 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 제2 위치 추정부는,상기 제2 영상 내 제2 객체의 위치 및 상기 지도 정보를 이용하여 상기 제2 객체를 기준으로 한 제2 각도정보를 산출하고,추정된 출발 위치, 지도 정보, 추정된 이동 경로 및 상기 제2 각도정보를 기초로 사용자의 현재 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 복수의 영상 및 보행자 추측 항법 기술을 이용한 사용자 위치 추정 장치
7 7
제1 영상을 획득하는 단계;제1 영상 및 지도 정보를 이용하여 사용자의 출발 위치를 추정하는 단계;사용자의 모션을 인식하여 사용자의 이동 경로를 추정하는 단계; 및추정된 출발 위치, 지도 정보, 추정된 이동 경로 및 제2 영상을 기초로 사용자의 현재 위치를 추정하는 단계를 포함하는 복수의 영상 및 보행자 추측 항법 기술을 이용한 사용자 위치 추정 방법
8 8
제7항에 있어서,상기 출발 위치를 추정하는 단계는,상기 제1 영상 내 제1 객체의 위치 및 지도 정보를 이용하여 상기 제1 객체를 기준으로 한 제1 각도정보를 산출하는 단계; 및상기 제1 각도정보에 해당되는 상기 지도 정보 내 위치들을 상기 출발 위치로 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 영상 및 보행자 추측 항법 기술을 이용한 사용자 위치 추정 방법
9 9
제7항에 있어서,사용자의 이동 경로를 추정하는 단계는,센서를 이용하여 사용자의 모션 정보를 획득하는 단계;획득한 모션 정보를 기초로 특정 모션을 인식하는 단계; 및인식된 특정 모션에 대응하는 보행자 추측 항법을 수행하여 상대적인 이동 경로를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 영상 및 보행자 추측 항법 기술을 이용한 사용자 위치 추정 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 보행자 추측 항법은,사용자의 걸음 수, 보폭, 방향을 이용하여 이동 경로를 추정하는 것을 특징으로 하는 복수의 영상 및 보행자 추측 항법 기술을 이용한 사용자 위치 추정 방법
11 11
제7항에 있어서,상기 사용자의 현재 위치를 추정하는 단계는,상기 제2 영상 내 제2 객체의 위치 및 상기 지도 정보를 이용하여 상기 제2 객체를 기준으로 한 제2 각도정보를 산출하는 단계; 및추정된 출발 위치, 지도 정보, 추정된 이동 경로 및 상기 제2 각도정보를 기초로 사용자의 현재 위치를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 영상 및 보행자 추측 항법 기술을 이용한 사용자 위치 추정 방법
12 12
제7항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 프로그램이 저장된, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 삼성서울병원 바이오의료기술개발사업 산모 및 태아를 위한 모바일 복합의료기기 기반 진단 지원 기술 개발