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지능형 영상보안 시스템 및 객체 추적 방법

  • 기술번호 : KST2019010971
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 카메라 등의 광학 기기를 이용하여 영상 정보를 획득하는 영상 획득부, 연속적으로 입력되는 영상 정보에 대하여 픽셀 단위로 확률 모델을 생성하는 배경 모델링부와 추적중인 객체가 위치하는 영역을 배경 모델의 갱신에서 제외하는 배경 갱신부를 포함하는 배경 모델링 및 갱신부, 현재 입력 영상, 배경 모델, 객체 마스크 및 객체 외형모델을 이용하여 객체의 위치를 추적하는 객체 추적부 및 추적중인 객체의 정보를 저장하는 객체 정보 저장부를 포함하는 지능형 영상보안 시스템을 제공할수 있다.
Int. CL H04N 7/18 (2006.01.01) H04N 5/272 (2006.01.01) H04N 5/14 (2006.01.01) G06T 7/20 (2017.01.01)
CPC H04N 7/18(2013.01) H04N 7/18(2013.01) H04N 7/18(2013.01) H04N 7/18(2013.01)
출원번호/일자 1020150151839 (2015.10.30)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1690050-0000 (2016.12.21)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20161227) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.10.30)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박성기 대한민국 서울특별시 성북구
2 김찬수 대한민국 서울특별시 성북구
3 송동희 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장한특허법인 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-1056827-21
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.05.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.08.10 수리 (Accepted) 9-1-2016-0036019-53
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.09.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0665810-21
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.11.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1137552-38
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.11.21 수리 (Accepted) 1-1-2016-1137547-10
7 등록결정서
Decision to grant
2016.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0917110-79
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라 등의 광학 기기를 이용하여 영상 정보를 획득하는 영상 획득부;연속적으로 입력되는 영상 정보에 대하여 픽셀 단위로 확률 모델을 생성하는 배경 모델링부와 추적중인 객체가 위치하는 영역을 배경 모델의 갱신에서 제외하는 배경 갱신부를 포함하는 배경 모델링 및 갱신부;현재 입력 영상, 배경 모델, 객체 마스크 및 객체 외형모델을 이용하여 객체의 위치를 추적하는 객체 추적부; 및추적중인 객체의 정보를 저장하는 객체 정보 저장부를 포함하고,상기 배경 모델링 및 갱신부는 객체 추적부에서 생성된 예측된 객체 위치를 통하여 배경을 갱신하는 지능형 영상보안 시스템
2 2
삭제
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제 1 항에 있어서,상기 객체 추적부는 전경-배경 분리, 객체 추적 영역 선별 및 입자 필터링을 수행하는 지능형 영상보안 시스템
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카메라로부터 획득된 영상 정보를 이용하여 배경 모델을 형성하고 객체 위치 및 크기 정보를 통하여 배경을 갱신하는 배경 모델링 및 배경 갱신단계;상기 배경 모델을 이용하여 전경 영역의 픽셀을 추출하고 이진화 및 픽셀 영역화(Grouping/Labeling)를 수행하며 전경 영역을 표현하는 전경-배경 분리단계;객체 활동 반경을 추출하고 영역 필터링을 수행하는 영역 선별단계;상기 영역 필터링을 통한 영상 정보를 통하여 입자를 생성하고 상기 생성된 입자의 가중치 또는 중요도를 이용하여 입자 가중치를 계산하여 객체 위치를 예측하는 입자 필터단계;상기 예측된 객체 위치의 정확도를 판단하는 위치 정확도 판단단계; 및위치 정확도를 만족하는 객체 정보의 저장 및 갱신을 수행하는 객체 정보 저장 및 갱신단계를 포함하되, 상기 배경 갱신 단계는 상기 위치 정확도 판단 단계에서 생성된 객체위치 및 크기 정보를 반영하여 배경을 갱신하는 영상 보안 시스템의 객체 추적 방법
5 5
삭제
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제 4 항에 있어서,상기 전경-배경 분리단계에서는 상기 배경 모델링 및 갱신 단계에서 생성된 배경 모델을 이용하여 배경 확률을 계산하고 상기 객체 정보 저장 및 갱신 단계에서 생성된 객체 마스크를 사용하여 전경 확률을 계산하여 전경 픽셀을 추출하는 영상 보안 시스템의 객체 추적 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국표준과학연구원 국가사회적 문제해결형사업(NAP) 사람과 사물간의 상호작용 형태 인식을 위한 기반기술개발