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제1 공간의 내부에 위치한 원격지 디바이스의 제1 카메라를 이용하여, 제1 공간의 전방향 내부 영상을 촬영하는 단계;유선 또는 무선 네트워크를 통해, 상기 제1 공간의 전방향 내부 영상 데이터를 실시간 스트리밍 서버에 업로드 하는 단계;상기 제1 공간의 외부에 위치한 사용자 디바이스의 제2 카메라를 이용하여, 제1 공간의 외부 장애물을 촬영하는 단계;상기 실시간 스트리밍 서버로부터, 상기 제1 공간의 전방향 내부 영상 데이터를 다운로드 하는 단계;상기 제1 공간의 전방향 내부 영상과 상기 제1 공간의 외부 장애물 영상을 적응적으로 정합함으로써 투시 영상을 생성하는 단계; 및상기 투시 영상을 상기 사용자 디바이스에 디스플레이 하는 단계를 포함하되,상기 투시 영상을 생성하는 단계는,상기 제1 공간의 외부 장애물 영상 중 일방향 내부 영상으로 치환될 투시 영역을 결정하는 단계;관성측정유닛(IMU)을 이용하여 추적한 상기 사용자 디바이스의 모션에 기초하여, 상기 제2 카메라의 촬영 방향을 판단하는 단계;상기 투시할 영역 및 상기 제2 카메라의 촬영 방향에 기초하여, 상기 제1 공간의 전방향 내부 영상으로부터 일방향 내부 영상을 추출하는 단계;상기 촬영된 외부 장애물 영상을 텍스처로 변환하고 폴리곤을 생성하는 단계; 및상기 투시 영역의 경계면 폴리곤이 제거되는 동시에 상기 일방향 내부 영상이 나타나는 시각적 효과를 생성하는 단계를 포함하고,상기 시각적 효과는, 사용자에게 장애물을 투시하여 내부를 직접 보는 것과 같은 몰입감을 제공하기 위해, 상기 외부 장애물이 허물어지면서 동시에 내부 영상이 나타나는 효과를 포함하는 것을 특징으로 하는, 실감 투시 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 카메라를 이용하여, 상기 제1 공간 내 위치하는 오브젝트를 촬영하는 단계;상기 오브젝트에 대한 정보를 상기 실시간 스트리밍 서버에 업로드 하는 단계;상기 사용자 디바이스의 인터페이스를 통해, 상기 오브젝트를 선택하는 단계;상기 실시간 스트리밍 서버로부터, 상기 오브젝트에 대한 정보를 다운로드 하는 단계; 및상기 정보를 상기 사용자 디바이스에 디스플레이 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 실감 투시 방법
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제1항 또는 제4항에 있어서,상기 사용자 디바이스는 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display) 장치인 것을 특징으로 하는, 실감 투시 방법
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제1항 또는 제4항에 따른 실감 투시 방법을 실현하기 위한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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제1 공간의 내부 영상을 촬영하여 업로드 하기 위한 원격지 디바이스;영상 데이터를 실시간으로 스트리밍 하기 위한 실시간 스트리밍 서버; 및상기 제1 공간의 외부에 위치한 사용자 디바이스를 포함하는, 적응형 정합을 통한 실감 투시 시스템으로서,상기 원격지 디바이스는,상기 제1 공간의 내부를 360도 촬영 가능한 제1 카메라; 및유선 또는 무선 네트워크를 통해, 제1 공간의 전방향 내부 영상 데이터를 상기 실시간 스트리밍 서버에 업로드 하기 위한, 데이터 업로드 모듈을 포함하되,상기 사용자 디바이스는,제1 공간의 외부 장애물을 촬영하기 위한 제2 카메라;상기 실시간 스트리밍 서버로부터, 상기 제1 공간의 전방향 내부 영상 데이터를 다운로드 하기 위한, 데이터 다운로드 모듈;상기 제1 공간의 전방향 내부 영상과 상기 제1 공간의 외부 장애물 영상을 적응적으로 정합함으로써 투시 영상을 생성하기 위한, 투시 영상 생성 모듈; 및상기 투시 영상을 표시하기 위한 디스플레이를 포함하되,상기 투시 영상 생성 모듈은,상기 제1 공간의 외부 장애물 영상 중 일방향 내부 영상으로 치환될 투시 영역을 결정하는 투시 영역 지정 유닛;관성측정유닛(IMU)을 이용하여 추적한 상기 사용자 디바이스의 모션에 기초하여, 상기 제2 카메라의 촬영 방향을 판단하는 촬영 방향 판단 유닛; 및상기 투시할 영역 및 상기 제2 카메라의 촬영 방향에 기초하여, 상기 제1 공간의 전방향 내부 영상으로부터 일방향 내부 영상을 추출하는 내부 영상 추출 유닛을 포함하고,상기 촬영된 외부 장애물 영상을 텍스처로 변환하고 폴리곤을 생성하고,상기 투시 영역의 경계면 폴리곤이 제거되는 동시에 상기 일방향 내부 영상이 나타나는 시각적 효과를 생성하되,상기 시각적 효과는, 사용자에게 장애물을 투시하여 내부를 직접 보는 것과 같은 몰입감을 제공하기 위해, 상기 외부 장애물이 허물어지면서 동시에 내부 영상이 나타나는 효과를 포함하는 것을 특징으로 하는, 실감 투시 시스템
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제7항에 있어서,상기 데이터 업로드 모듈은, 상기 제1 공간 내 위치하며 상기 제1 카메라에 의해 촬영된 오브젝트에 대한 정보를 상기 실시간 스트리밍 서버에 업로드 하고,상기 데이터 다운로드 모듈은, 상기 실시간 스트리밍 서버로부터 상기 오브젝트에 대한 정보를 다운로드 하는 것을 특징으로 하는, 실감 투시 시스템
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제7항 또는 제10항에 있어서,상기 사용자 디바이스는 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display) 장치인 것을 특징으로 하는, 실감 투시 시스템
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