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와이어를 이용한 관절 제어가 가능한 인형

  • 기술번호 : KST2019011284
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 와이어를 이용한 관절 제어가 가능한 인형은 각종 동물 또는 특정 캐릭터의 모양을 형성하는 몸체부, 상기 몸체부의 외면을 커버하는 외피부, 상기 몸체부의 골격을 형성하며, 상기 골격의 움직임을 유도하는 노치(notch)가 형성된 골격부, 및 상기 외피부에 직조되어 상기 골격의 움직임을 유도하는 와이어를 포함한다.
Int. CL A63H 3/04 (2006.01.01)
CPC A63H 3/04(2013.01)
출원번호/일자 1020170119391 (2017.09.18)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1937175-0000 (2019.01.04)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190111) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.09.18)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김창환 대한민국 서울특별시 성북구
2 이승은 대한민국 서울특별시 성북구
3 이석 대한민국 서울특별시 성북구
4 박성기 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김민태 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)
2 박영우 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0903758-59
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.03.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.05.17 수리 (Accepted) 9-1-2018-0022904-42
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.06.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0416624-31
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2018-0814248-55
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.08.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0814247-10
7 등록결정서
Decision to grant		 2018.12.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0895068-12
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
각종 동물 또는 특정 캐릭터의 모양을 형성하는 몸체부;소정 두께로 형성되며 상기 몸체부의 외면을 커버하는 외피부;상기 몸체부의 골격을 형성하며 연질 재질로 이루어지고, 상기 골격의 움직임을 유도하는 노치(notch)가 형성된 골격부; 및상기 골격부의 연장방향을 따라 상기 외피부의 내면에 직조되어 상기 골격의 움직임을 유도하는 와이어를 포함하며,상기 와이어는 복수의 라인들로 구비되며, 상기 골격부의 노치는 상기 와이어의 라인들의 개수에 대응하여 복수개로 구비되고,상기 와이어의 길이가 짧아짐에 따라 상기 골격부는 상기 노치가 향하는 방향으로 굽혀지도록 동작하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 관절 제어가 가능한 인형
2 2
삭제
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제1항에 있어서, 상기 골격부의 노치는 상기 와이어가 직조된 외피부를 향하여 홈으로 형성되는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 관절 제어가 가능한 인형
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삭제
5 5
삭제
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제1항에 있어서, 상기 몸체부의 내부에 삽입되며 상기 와이어를 감거나 푸는 구동부를 더 포함하는 와이어를 이용한 관절 제어가 가능한 인형
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제6항에 있어서, 상기 구동부의 구동축에 보빈이 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 관절 제어가 가능한 인형
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제7항에 있어서,상기 보빈은 상기 와이어가 권취되는 홈을 구비하며,상기 와이어의 일단부가 상기 보빈의 홈에 감기는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 관절 제어가 가능한 인형
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국과학기술연구원 미래선도형 융합연구단 사업 치매환자 지원 라이프케어 로봇개발