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입력 프레임의 전경을 이용하여 추적하고자 하는 객체 모델에 근접하는 하나 이상의 전경 영역을 샘플링함으로써 상기 하나 이상의 전경 영역과 상기 객체 모델 사이의 유사도를 분석하는 단계;상기 분석 결과에 기초하여 상기 객체 모델의 상태를 업데이트하는 단계;상기 입력 프레임으로부터 상기 전경을 검출하는 단계;연결 성분 분석(connected component analysis)을 통해 상기 전경에 포함된 복수의 전경 영역들의 공간 거리를 획득하는 단계; 및상기 획득한 공간 거리에 기초하여 상기 복수의 전경 영역들 중에서 상기 객체 모델과 공간 거리가 가까운 상기 하나 이상의 전경 영역을 선택하는 단계를 포함하는 객체 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 분석하는 단계는,상기 객체 모델에 대응하는 샘플 박스를 이용하여 상기 하나 이상의 전경 영역에 대응하는 레이블 박스 내에서 샘플들을 샘플링하여 상기 샘플들 중에서 상기 객체 모델과 유사하여 매칭되는 매칭 샘플들을 결정하는 단계를 포함하는 객체 추적 방법
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제3항에 있어서,상기 결정하는 단계는,하기 수학식을 이용하여 상기 매칭 샘플들을 결정하는 단계를 포함하는 객체 추적 방법
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제3항에 있어서,상기 업데이트하는 단계는,상기 매칭 샘플들을 이용하여 상기 객체 모델의 상태의 각 성분을 온라인 근사(online approximation)을 통해 업데이트하는 단계를 포함하고,상기 각 성분은 상기 객체 모델의 중심 위치(center position), 속도(velocity), 스케일(scale), 및 컬러를 포함하는 객체 추적 방법
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제5항에 있어서,상기 객체 모델의 현재 위치는 상기 객체 모델의 중심 위치에 상기 입력 프레임 내 모든 객체의 모션들의 평균 값이 반영되어 업데이트되는 객체 추적 방법
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제1항에 있어서,초기 프레임을 이용하여 상기 객체 모델을 초기화하는 단계를 더 포함하는 객체 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 검출하는 단계는,차영상(frame difference)의 에지 정보를 이용하여 상기 입력 프레임으로부터 상기 전경을 검출하는 단계를 포함하는 객체 추적 방법
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9
제1항에 있어서,상기 분석하는 단계와 상기 업데이트하는 단계는 매 프레임마다 반복되는 객체 추적 방법
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입력 프레임을 수신하는 수신기; 및입력 프레임의 전경을 이용하여 추적하고자 하는 객체 모델에 근접하는 하나 이상의 전경 영역을 샘플링함으로써 상기 하나 이상의 전경 영역과 상기 객체 모델 사이의 유사도를 분석하고, 상기 분석 결과에 기초하여 상기 객체 모델의 상태를 업데이트하는 컨트롤러를 포함하고,상기 컨트롤러는,상기 입력 프레임으로부터 상기 전경을 검출하는 추출기; 및연결 성분 분석(connected component analysis)을 통해 상기 전경에 포함된 복수의 전경 영역들의 공간 거리를 획득하고, 상기 획득한 공간 거리에 기초하여 상기 복수의 전경 영역들 중에서 상기 객체 모델과 공간 거리가 가까운 상기 하나 이상의 전경 영역을 선택하는 분석기를 포함하는 객체 추적 장치
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삭제
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제10항에 있어서,상기 분석기는,상기 객체 모델에 대응하는 샘플 박스를 이용하여 상기 하나 이상의 전경 영역에 대응하는 레이블 박스 내에서 샘플들을 샘플링하여 상기 샘플들 중에서 상기 객체 모델과 유사하여 매칭되는 매칭 샘플들을 결정하는 객체 추적 장치
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제12항에 있어서,상기 분석기는,하기 수학식을 이용하여 상기 매칭 샘플들을 결정하는 객체 추적 장치
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제12항에 있어서,상기 분석기는,상기 매칭 샘플들을 이용하여 상기 객체 모델의 상태의 각 성분을 온라인 근사(online approximation)을 통해 업데이트하고,상기 각 성분은 상기 객체 모델의 중심 위치(center position), 속도(velocity), 스케일(scale), 및 컬러를 포함하는 객체 추적 장치
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제14항에 있어서,상기 객체 모델의 현재 위치는 상기 객체 모델의 중심 위치에 상기 입력 프레임 내 모든 객체의 모션들의 평균 값이 반영되어 업데이트되는 객체 추적 장치
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제10항에 있어서,상기 추출기는,초기 프레임을 이용하여 상기 객체 모델을 초기화하는 객체 추적 장치
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제10항에 있어서,상기 추출기는,차영상(frame difference)의 에지 정보를 이용하여 상기 입력 프레임으로부터 상기 전경을 검출하는 객체 추적 장치
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