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제1 전송점(transmission point)에 의해 송신되는 복수의 빔에 대한 제1 정보를 이용해, 빔 테이블을 생성하는 단계;빔 스위칭을 위한 조건이 만족하는지를 모니터링하는 단계;상기 빔 스위칭을 위한 조건이 만족하는 경우에, 상기 빔 테이블에 기초해 타겟 위치를 결정하는 단계;상기 타겟 위치로 이동하는 단계; 및 빔 테이블 갱신 조건의 충족 여부에 따라, 상기 빔 테이블을 갱신하는 단계를 포함하는 무인 비행체 단말의 작동 방법
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제1항에 있어서,상기 빔 테이블을 갱신하는 단계는,상기 타겟 위치가 상기 제1 전송점과 다른 제2 전송점의 커버 영역에 해당하는 경우에, 상기 빔 테이블을 갱신하는 단계를 포함하는 무인 비행체 단말의 작동 방법
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제1항에 있어서, 상기 빔 테이블을 생성하는 단계는, 상기 제1 전송점에 의해 송신되는 복수의 빔 중 상기 무인 비행체 단말의 현재 위치에 대응하는 제1 빔을 통해, 상기 제1 정보를 수신하는 단계를 포함하는무인 비행체 단말의 작동 방법
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제3항에 있어서,상기 빔 테이블을 갱신하는 단계는,상기 무인 비행체 단말을 위한 서빙 빔이 상기 제1 빔으로부터 상기 제1 전송점에 의해 송신되는 복수의 빔 중 제2 빔으로 변경되는 경우에, 상기 빔 테이블을 갱신 없이 유지하는 단계를 포함하는무인 비행체 단말의 작동 방법
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제3항에 있어서,상기 빔 테이블을 갱신하는 단계는,상기 무인 비행체 단말을 위한 서빙 빔이 상기 제1 빔으로부터 상기 제1 전송점과 다른 제2 전송점에 의해 송신되는 복수의 빔 중 제2 빔으로 변경되는 경우에, 상기 제2 전송점에 의해 송신되는 복수의 빔에 대한 제2 정보를 상기 제2 빔을 통해 수신하는 단계; 및상기 제2 정보에 기초해 상기 빔 테이블을 갱신하는 단계를 포함하는 무인 비행체 단말의 작동 방법
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제1항에 있어서,상기 타겟 위치를 결정하는 단계는,상기 빔 테이블에 기초해, 상기 제1 전송점에 의해 송신되는 복수의 빔 중 다른 단말에 의해 사용되고 있지 않은 타겟 빔을 결정하는 단계; 및상기 타겟 빔을 위한 상기 타겟 위치와 상기 무인 비행체 단말의 현재 위치 간의 위도차와 경도차에 기초해, 상기 타겟 위치로의 이동을 위한 이동 시간과 제1 이동 각도를 계산하는 단계를 포함하는무인 비행체 단말의 작동 방법
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제6항에 있어서,상기 이동 시간과 상기 제1 이동 각도를 계산하는 단계는,상기 위도차와 상기 경도차를 이용해, 상기 타겟 위치와 상기 현재 위치 간의 이동 거리를 계산하는 단계; 및상기 이동 거리와 상기 경도차를 이용해, 상기 제1 이동 각도를 계산하는 단계를 포함하는무인 비행체 단말의 작동 방법
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제1항에 있어서,상기 무인 비행체 단말의 이동 속도는, 상기 제1 전송점 및 상기 제1 전송점과 다른 제2 전송점을 위해 각각 설정되거나, 상기 제1 전송점 및 상기 제2 전송점을 위해 동일한 값으로 설정되는 무인 비행체 단말의 작동 방법
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제1항에 있어서,상기 빔 스위칭을 위한 조건은, 상기 무인 비행체 단말을 위한 서빙 빔이 차단되는 경우, 상기 무인 비행체 단말이 상기 서빙 빔을 수신하는 세기가 상기 서빙 빔의 최대 도달 거리에 해당하는 수신 세기 보다 작은 경우, 상기 제1 전송점이 비정상적으로 동작하는 경우, 상기 무인 비행체 단말이 이동이 필요함을 스스로 판단한 경우, 및 시스템 운영자에 의한 이동 요청이 입력되는 경우 중 적어도 하나를 포함하는무인 비행체 단말의 작동 방법
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제1항에 있어서,상기 타겟 위치로 이동하는 단계는,상기 타겟 위치에 도착하는 경우에, 빔 탐색을 위한 영역을 수평선을 중심으로 상향 영역과 하향 영역으로 분할하는 단계;상기 상향 영역에 대한 빔 탐색을 수행하는 단계; 및상기 상향 영역에 대한 빔 탐색이 실패하는 경우에, 상기 하향 영역에 대한 빔 탐색을 수행하는 단계를 포함하는무인 비행체 단말의 작동 방법
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제10항에 있어서,상기 상향 영역에 대한 빔 탐색을 수행하는 단계는,상기 상향 영역을 정북을 중심으로 동쪽 영역과 서쪽 영역으로 분할한 후, 상기 동쪽 영역에 대한 빔 탐색과 상기 서쪽 영역에 대한 빔 탐색을 순차적으로 수행하는 단계; 및상기 동쪽 영역 및 상기 서쪽 영역 중 하나에 대한 빔 탐색이 성공하는 경우에, 빔 탐색이 성공한 영역을 북쪽 영역과 남쪽 영역으로 분할한 후, 상기 북쪽 영역에 대한 빔 탐색과 상기 남쪽 영역에 대한 빔 탐색을 순차적으로 수행하는 단계를 포함하는 무인 비행체 단말의 작동 방법
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제1항에 있어서,상기 타겟 위치로 이동하는 단계는, 상기 타겟 위치로의 이동으로 인해 상기 무인 비행체 단말을 위한 서빙 빔이 상기 제1 빔으로부터 상기 제1 전송점에 의해 송신되는 복수의 빔 중 제2 빔으로 변경되는 경우에, 상기 제2 빔을 사용하는 상기 무인 비행체 단말의 위치 정보를 상기 제1 전송점에 전송하는 단계를 포함하고,상기 제1 정보는, 상기 위치 정보에 따라 상기 제1 전송점에 의해 변경되는무인 비행체 단말의 작동 방법
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복수의 빔을 송신하는 전송점(transmission point)이 무인 비행체 단말과 통신하는 방법으로서, 상기 복수의 빔 중 제1 빔을 인지한 상기 무인 비행체 단말로부터, 상기 무인 비행체 단말의 위치 정보를 포함하는 RRC(radio resource control) 연결 요청 메시지를 수신하는 단계;상기 복수의 빔을 위한 빔 사용 상태 정보 중 상기 제1 빔을 위한 빔 사용 상태 정보를 상기 위치 정보로 저장하는 단계; 및상기 제1 빔에 대한 정보를 포함하는 RRC 연결 설정 메시지를 상기 무인 비행체 단말로 전송하는 단계를 포함하는 전송점의 통신 방법
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제13항에 있어서,상기 RRC 연결 설정 메시지를 전송하는 단계는,상기 무인 비행체 단말이 수신하는 상기 제1 빔의 수신 세기와 상기 제1 빔의 시작점으로부터 상기 무인 비행체 단말이 떨어진 거리 간의 관계를 나타내는 정보를, 상기 RRC 연결 설정 메시지에 삽입하는 단계를 포함하는전송점의 통신 방법
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제13항에 있어서,상기 RRC 연결 설정 메시지를 전송하는 단계는,상기 전송점에 인접한 이웃 전송점의 위치 정보 및 상기 무인 비행체 단말을 위한 이동 속도 정보를, 상기 RRC 연결 설정 메시지에 삽입하는 단계를 포함하는전송점의 통신 방법
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제13항에 있어서,상기 복수의 빔은 M개(단, M은 자연수)의 수직 빔과 N개(단, N은 자연수)의 수평 빔에 대응하고,수직면을 기준으로 π/(M+1)의 빔 간격을 가지는 상기 M개의 수직 빔 중 M번째 수직 빔의 수직 방향각은 π/2 - Mπ/(M+1) 이고,수평면을 기준으로 2π/N 의 빔 간격을 가지는 상기 N개의 수평 빔 중 N번째 수평 빔의 수평 방향각은 (2(N-1)π)/N 인전송점의 통신 방법
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무인 비행체 단말의 작동 방법으로서,상기 무인 비행체 단말이 제1 전송점(transmission point)에 액세스하기 위한 타겟 위치를 입력 받는 단계;상기 타겟 위치와 상기 무인 비행체 단말의 현재 위치 간의 위도차와 경도차를 이용해, 상기 타겟 위치로 이동하기 위한 이동 시간과 제1 이동 각도를 계산하는 단계; 및상기 이동 시간과 상기 제1 이동 각도에 기초해, 상기 타겟 위치로 이동하는 단계를 포함하는 무인 비행체 단말의 작동 방법
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제17항에 있어서,상기 타겟 위치에 도착하는 경우에, 상기 제1 전송점에 의해 송신되는 빔을 탐색하기 위한 영역을 수평선을 중심으로 상향 영역과 하향 영역으로 분할한 후, 상기 상향 영역에 대한 빔 탐색과 상기 하향 영역에 대한 빔 탐색을 수행하는 단계를 더 포함하는 무인 비행체 단말의 작동 방법
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제17항에 있어서,상기 제1 전송점에 의해 송신되는 복수의 빔 중 제1 빔을 인지하는 경우에, 상기 무인 비행체 단말의 위치 정보를 포함하는 RRC(radio resource control) 연결 요청 메시지를 상기 제1 전송점으로 전송하는 단계; 및상기 제1 빔에 대한 정보를 포함하는 RRC 연결 설정 메시지를 상기 제1 전송점으로부터 수신하는 단계를 더 포함하는 무인 비행체 단말의 작동 방법
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제17항에 있어서,상기 이동 시간과 상기 제1 이동 각도를 계산하는 단계는,상기 위도차와 상기 경도차를 이용해, 상기 타겟 위치와 상기 현재 위치 간의 이동 거리를 계산하는 단계; 상기 이동 거리와 상기 경도차를 이용해, 상기 제1 이동 각도를 계산하는 단계; 및 상기 이동 거리와 상기 무인 비행체 단말을 위해 입력된 속도를 이용해, 상기 이동 시간을 계산하는 단계를 포함하는무인 비행체 단말의 작동 방법
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