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환자가 배치되는 카우치, 투영 영상을 촬영하는 촬영부 및 방사선 치료 빔을 조사하는 방사선 소스를 포함하는 방사선 치료 장치를 제어하는 제어 장치로서,호흡 위상별 장기의 3D 콘빔 CT 영상 세트인 4D 콘빔 CT 영상을 수집하는 4D 콘빔 CT 영상 수집부,상기 촬영부의 촬영 범위에 상기 환자의 장기가 포함되도록 상기 카우치를 이동시키는 카우치 이동부, 그리고상기 투영 영상을 촬영하는 상기 촬영부의 현재 위치를 상기 촬영부의 위치로 가정하고 상기 호흡 위상별 장기의 3D 콘빔 CT 영상에 포함된 장기를 피사체로 가정한 호흡 위상별 재구성 영상을 생성하고, 상기 호흡 위상별 재구성 영상과 상기 투영 영상을 비교하여 상기 투영 영상의 호흡 위상을 결정하는 호흡 위상 결정부를 포함하고,상기 호흡 위상 결정부는,상기 호흡 위상별 재구성 영상과 상기 투영 영상의 유사도를 산출하여 상기 투영 영상과 유사도가 가장 높은 호흡 위상별 재구성 영상의 호흡 위상을 상기 투영 영상의 호흡 위상으로 결정하며, 상기 유사도는 상호 정보량(mutual information) 또는 구조적 유사성(structural similarity)을 이용하여 산출하는제어 장치
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제1항에서,상기 카우치 이동부는,상기 카우치의 투영 영상의 좌표와 상기 호흡 위상별 장기의 3D 콘빔 CT 영상의 좌표가 매칭되도록 상기 카우치를 이동시키는 제어 장치
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제1항에서,상기 투영 영상의 호흡 위상이 기설정된 범위에 있으면 방사선 치료 빔을 조사하도록 방사선 소스를 제어하는 방사선 소스 제어부를 더 포함하는 제어 장치
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환자가 배치되는 카우치, 투영 영상을 촬영하는 촬영부 및 방사선 치료 빔을 조사하는 방사선 소스를 포함하는 방사선 치료 장치를 제어하는 제어 장치로서,호흡 위상별 장기의 3D 콘빔 CT 영상 세트인 4D 콘빔 CT 영상을 수집하는 4D 콘빔 CT 영상 수집부,상기 촬영부의 촬영 범위에 상기 환자의 장기가 포함되도록 상기 카우치를 이동시키는 카우치 이동부, 그리고상기 투영 영상을 촬영하는 상기 촬영부의 현재 위치를 상기 촬영부의 위치로 가정하고 상기 호흡 위상별 장기의 3D 콘빔 CT 영상에 포함된 장기를 피사체로 가정한 호흡 위상별 재구성 영상을 생성하고, 상기 호흡 위상별 재구성 영상과 상기 투영 영상을 비교하여 상기 투영 영상의 호흡 위상을 결정하는 호흡 위상 결정부를 포함하고,상기 호흡 위상 결정부는,상기 호흡 위상별 재구성 영상의 관심 영역과 상기 투영 영상의 관심 영역의 유사도를 산출하여 상기 투영 영상의 호흡 위상을 결정하며,상기 관심 영역은 호흡 위상에 따라 밝기 변화가 기준치 이상인 영역인제어 장치
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환자가 배치되는 카우치, 투영 영상을 촬영하는 촬영부 및 방사선 치료 빔을 조사하는 방사선 소스를 포함하는 방사선 치료 장치를 제어하는 제어 장치로서,호흡 위상별 장기의 3D 콘빔 CT 영상 세트인 4D 콘빔 CT 영상을 수집하는 4D 콘빔 CT 영상 수집부,상기 촬영부의 촬영 범위에 상기 환자의 장기가 포함되도록 상기 카우치를 이동시키는 카우치 이동부, 그리고상기 투영 영상을 촬영하는 상기 촬영부의 현재 위치를 상기 촬영부의 위치로 가정하고 상기 호흡 위상별 장기의 3D 콘빔 CT 영상에 포함된 장기를 피사체로 가정한 호흡 위상별 재구성 영상을 생성하고, 상기 호흡 위상별 재구성 영상과 상기 투영 영상을 비교하여 상기 투영 영상의 호흡 위상을 결정하는 호흡 위상 결정부를 포함하고,상기 호흡 위상 결정부는치료 계획에 기초하여 상기 촬영부의 위치가 변화하면 상기 투영 영상을 촬영하는 상기 촬영부의 현재 위치를 상기 촬영부의 위치로 가정하고 상기 호흡 위상별 장기의 3D 콘빔 CT 영상에 포함된 장기를 피사체로 가정한 상기 호흡 위상별 재구성 영상을 다시 생성하고,상기 다시 생성된 호흡 위상별 재구성 영상과 상기 투영 영상을 비교하여 상기 투영 영상의 호흡 위상을 다시 결정하는제어 장치
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환자가 배치되는 카우치, 투영 영상을 촬영하는 촬영부 및 방사선 치료 빔을 조사하는 방사선 소스를 포함하는 방사선 치료 장치를 제어하는 제어 방법으로서,호흡 위상별 장기의 3D 콘빔 CT 영상 세트인 4D 콘빔 CT 영상을 수집하는 단계,상기 촬영부의 촬영 범위에 상기 환자의 장기가 포함되도록 상기 카우치를 이동시키는 단계, 그리고상기 투영 영상을 촬영하는 상기 촬영부의 현재 위치를 상기 촬영부의 위치로 가정하고 상기 호흡 위상별 장기의 3D 콘빔 CT 영상에 포함된 장기를 피사체로 가정한 호흡 위상별 재구성 영상을 생성하고, 상기 호흡 위상별 재구성 영상과 상기 투영 영상을 비교하여 상기 투영 영상의 호흡 위상을 결정하는 단계를 포함하고,상기 호흡 위상 결정 단계는,상기 호흡 위상별 재구성 영상과 상기 투영 영상의 유사도를 산출하여 상기 투영 영상과 유사도가 가장 높은 호흡 위상별 재구성 영상의 호흡 위상을 상기 투영 영상의 호흡 위상으로 결정하는 단계를 포함하며,상기 유사도는 상호 정보량(mutual information) 또는 구조적 유사성(structural similarity)을 이용하여 산출하는제어 방법
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제7항에서,상기 이동 단계는,상기 카우치의 투영 영상의 좌표와 상기 호흡 위상별 장기의 3D 콘빔 CT 영상의 좌표가 매칭되도록 상기 카우치를 이동시키는 단계를 포함하는 제어 방법
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제7항에서,상기 투영 영상의 호흡 위상이 기설정된 범위에 있으면 방사선 치료 빔을 조사하도록 방사선 소스를 제어하는 방사선 소스 제어 단계를 더 포함하는 제어 방법
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환자가 배치되는 카우치, 투영 영상을 촬영하는 촬영부 및 방사선 치료 빔을 조사하는 방사선 소스를 포함하는 방사선 치료 장치를 제어하는 제어 방법으로서,호흡 위상별 장기의 3D 콘빔 CT 영상 세트인 4D 콘빔 CT 영상을 수집하는 단계,상기 촬영부의 촬영 범위에 상기 환자의 장기가 포함되도록 상기 카우치를 이동시키는 단계, 그리고상기 투영 영상을 촬영하는 상기 촬영부의 현재 위치를 상기 촬영부의 위치로 가정하고 상기 호흡 위상별 장기의 3D 콘빔 CT 영상에 포함된 장기를 피사체로 가정한 호흡 위상별 재구성 영상을 생성하고, 상기 호흡 위상별 재구성 영상과 상기 투영 영상을 비교하여 상기 투영 영상의 호흡 위상을 결정하는 단계를 포함하고,상기 호흡 위상 결정 단계는,상기 호흡 위상별 재구성 영상의 관심 영역과 상기 투영 영상의 관심 영역의 유사도를 산출하여 상기 투영 영상의 호흡 위상을 결정하는 단계를 포함하며,상기 관심 영역은 호흡 위상에 따라 밝기 변화가 기준치 이상인 영역인제어 방법
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환자가 배치되는 카우치, 투영 영상을 촬영하는 촬영부 및 방사선 치료 빔을 조사하는 방사선 소스를 포함하는 방사선 치료 장치를 제어하는 제어 방법으로서,호흡 위상별 장기의 3D 콘빔 CT 영상 세트인 4D 콘빔 CT 영상을 수집하는 단계,상기 촬영부의 촬영 범위에 상기 환자의 장기가 포함되도록 상기 카우치를 이동시키는 단계, 그리고상기 투영 영상을 촬영하는 상기 촬영부의 현재 위치를 상기 촬영부의 위치로 가정하고 상기 호흡 위상별 장기의 3D 콘빔 CT 영상에 포함된 장기를 피사체로 가정한 호흡 위상별 재구성 영상을 생성하고, 상기 호흡 위상별 재구성 영상과 상기 투영 영상을 비교하여 상기 투영 영상의 호흡 위상을 결정하는 단계를 포함하고,상기 호흡 위상 결정 단계는치료 계획에 기초하여 상기 촬영부의 위치가 변화하면 상기 투영 영상을 촬영하는 상기 촬영부의 현재 위치를 상기 촬영부의 위치로 가정하고 상기 호흡 위상별 장기의 3D 콘빔 CT 영상에 포함된 장기를 피사체로 가정한 상기 호흡 위상별 재구성 영상을 다시 생성하는 단계, 그리고상기 다시 생성된 호흡 위상별 재구성 영상과 상기 투영 영상을 비교하여 상기 투영 영상의 호흡 위상을 다시 결정하는 단계를 포함하는제어 방법
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