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초음파를 이용하여 소변영역의 치수를 측정하기 위한 웨어러블 초음파 측정장치에 있어서,신체에 부착 가능한 가요성 패드;상기 가요성 패드에서 제1 방향으로 배열되는 복수개의 제1 초음파 변환자;상기 가요성 패드에서 적어도 2 지점 이상의 위치에 설치되는 관성 센서;상기 제1 초음파 변환자로부터 수신되는 반사 신호로부터 상기 제1 방향에 대한 제1 소변영역을 추출하는 제1 소변영역 추출부; 및상기 관성 센서로부터 획득되는 상기 가요성 패드의 굴곡량을 이용하여 상기 제1 방향에 대한 상기 제1 소변영역의 치수를 보정하는 제1 소변영역 보정부;를 구비하고,상기 제1 소변영역 추출부는,상기 제1 초음파 변환자로부터 수신된 반사 신호를 저장하는 반사신호 저장부;소정의 대역폭을 갖는 최소 가중치 및 상기 최소 가중치의 전후로 제공되는 최대 가중치를 갖는 필터 신호를 생성하되, 상기 필터 신호의 상기 대역폭을 변경하여 상기 필터 신호를 생성하는 필터 생성부;상기 저장부에 저장된 상기 반사 신호와 상기 필터 생성부에 의해서 생성된 상기 필터 신호를 컨볼루션(convolution) 연산하는 컨볼루션 연산부; 및상기 컨볼루션 연산부에서 최대값 및 상기 최대값을 갖는 필터 신호에 대한 정보를 저장하는 최대값 저장부;를 포함하며,상기 대역폭을 달리하여 컨볼루션 연산을 진행한 결과, 상기 최대값 저장부에 저장된 상기 최대값을 갖는 상기 필터 신호를 이용하여 상기 제1 소변영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 초음파 측정장치
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제1항에 있어서,상기 가요성 패드에서 상기 제1 방향에 교차하는 제2 방향으로 배열되는 복수개의 제2 초음파 변환자 및 상기 제2 초음파 변환자로부터 수신되는 반사 신호로부터 상기 제2 방향에 대한 제2 소변영역을 추출하는 제2 소변영역 추출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 초음파 측정장치
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제2항에 있어서,상기 제1 방향 및 상기 제2 방향은 서로 수직인 것을 특징으로 하는 웨어러블 초음파 측정장치
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제1항에 있어서,상기 필터 생성부는 상기 필터 신호에서 상기 최대 가중치를 1로 설정하고, 상기 최소 가중치를 -6000을 상기 대역폭으로 나눈 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 초음파 측정장치
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제1항에 있어서,상기 제1 소변영역 추출부에서 상기 컨볼루션 연산부는 상기 최대값을 갖는 상기 필터 신호의 특정 지점을 달리하여 컨볼루션 연산을 진행하고, 컨볼루션한 결과가 최대인 지점을 서치(search)하고, 상기 최대값 저장부에 저장된 상기 필터 신호에서 상기 최소 가중치에 해당하는 상기 대역폭을 상기 제1 소변영역으로 할당하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 초음파 측정장치
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제6항에 있어서,상기 필터 신호의 상기 특정 지점은 중간 지점인 것을 특징으로 하는 웨어러블 초음파 측정장치
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제1항에 있어서,상기 제1 소변영역 추출부는 상기 제1 소변영역을 바이너리(binary) 이미지로 생성하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 초음파 측정장치
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제1항에 있어서,상기 제1 소변영역 보정부는 상기 관성 센서로부터 상기 제1 초음파 변환자의 각도를 측정하고, 상기 제1 초음파 변환자의 각도 또는 자세 변화에 따라 상기 웨어러블 초음파 측정장치를 착용한 착용자의 제1 소변영역을 보상하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 초음파 측정장치
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웨어러블 초음파 측정장치를 이용하여 소변영역의 치수를 측정하는 측정방법에 있어서,제1 방향으로 배열되는 복수개의 제1 초음파 변환자 및 적어도 2 지점 이상의 위치에 설치되는 관성 센서를 포함하는 가요성 패드를 신체에 부착하는 단계;상기 제1 초음파 변환자로부터 수신되는 반사 신호로부터 상기 제1 방향에 대한 제1 소변영역을 추출하는 단계;상기 관성 센서로부터 획득되는 상기 가요성 패드의 굴곡량을 이용하여 상기 제1 방향에 대한 상기 제1 소변영역의 치수를 보정하는 단계;를 구비하고,상기 제1 방향에 대한 상기 제1 소변영역을 추출하는 단계는,상기 제1 초음파 변환자로부터 수신된 반사 신호를 저장하는 단계;소정의 대역폭을 갖는 최소 가중치 및 상기 최소 가중치의 전후로 제공되는 최대 가중치를 갖는 필터 신호를 생성하는 단계;상기 반사 신호와 상기 필터 신호를 컨볼루션(convolution) 연산하는 단계; 및상기 컨볼루션 연산의 결과 최대값을 갖는 필터 신호 및 상기 최대값에 대한 정보를 저장하는 단계;를 포함하며,상기 필터 신호의 상기 대역폭을 변경하여 상기 필터 신호를 생성하고,상기 대역폭을 달리하여 컨볼루션 연산을 진행한 결과, 최종적으로 최대값을 갖는 상기 필터 신호를 이용하여 상기 제1 소변영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 초음파 측정방법
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제10항에 있어서,상기 가요성 패드에 상기 제1 방향에 교차하는 제2 방향으로 배열되는 복수개의 제2 초음파 변환자를 제공하고,상기 제2 초음파 변환자로부터 수신되는 반사 신호로부터 상기 제2 방향에 대한 제2 소변영역에 대한 치수를 추출 및 보정하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 초음파 측정방법
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제11항에 있어서,상기 제1 방향 및 상기 제2 방향은 서로 수직한 것을 특징으로 하는 웨어러블 초음파 측정방법
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제10항에 있어서,상기 필터 신호에서 상기 최대 가중치를 1로 설정하고, 상기 최소 가중치를 -6000을 상기 대역폭으로 나눈 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 초음파 측정방법
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제10항에 있어서,상기 최대값을 갖는 상기 필터 신호의 특정 지점을 달리하여 컨볼루션 연산을 진행하고, 컨볼루션한 결과가 최대인 지점을 서치(search)하고, 최종적으로 최대값을 갖는 상기 필터 신호에서 상기 최소 가중치에 해당하는 상기 대역폭을 상기 제1 소변영역으로 할당하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 초음파 측정방법
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제15항에 있어서,상기 필터 신호의 상기 특정 지점은 중간 지점인 것을 특징으로 하는 웨어러블 초음파 측정방법
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제10항에 있어서,상기 제1 소변영역을 추출하는 단계에서, 상기 제1 소변영역을 바이너리(binary) 이미지로 생성하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 초음파 측정방법
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제10항에 있어서,상기 제1 소변영역의 치수를 보정하는 단계에서, 상기 관성 센서로부터 상기 제1 초음파 변환자의 각도를 측정하고, 상기 제1 초음파 변환자의 각도 또는 자세 변화에 따라 상기 웨어러블 초음파 측정장치를 착용한 착용자의 상기 제1 소변영역을 보상하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 초음파 측정방법
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