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수중 객체 식별 장치, 수중 객체 탐색 장치, 이들을 이용한 수중 객체 위치 탐색 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2019012022
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수중 객체 위치 탐색 기술에 관한 것으로, 본 발명의 실시 예에 따른 수중 객체 위치 탐색 시스템은, 객체 수중 표류 상황을 인식하면, 객체 식별정보가 실린 초음파를 발신하는 객체 식별 장치; 상기 객체 식별 장치로부터 객체 식별정보가 실린 초음파를 수신하여, 객체 식별정보를 획득하고, 획득된 객체 식별정보와 자신의 위치 정보를 전송하는 객체 탐지 장치; 및 다수의 객체 탐지 장치들로부터의 정보를 바탕으로 상기 객체 식별 장치의 위치를 추정하고, 상기 객체 식별 장치의 위치를 사용자 인터페이스를 통해 제공하는 중앙 제어 시스템을 포함한다.
Int. CL G01S 1/72 (2006.01.01) G01S 19/07 (2010.01.01)
CPC G01S 1/72(2013.01) G01S 1/72(2013.01)
출원번호/일자 1020170180104 (2017.12.26)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0078271 (2019.07.04) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.03.12)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이경일 경기도 성남시 분당구
2 이대성 경기도 용인시 기흥구
3 강용철 경기도 오산시 경기대로 **-**
4 신규식 서울특별시 영등포구
5 홍성민 경기도 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-1293487-17
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.03.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-0247791-81
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.03.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0247790-35
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.06.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.07.11 수리 (Accepted) 9-1-2019-0032625-22
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0552078-03
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.10.01 수리 (Accepted) 1-1-2019-1004100-44
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.10.31 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2019-1116294-20
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2019-1116357-19
10 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2019.11.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0178439-55
11 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document
2019.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2019-1146198-93
12 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2019.11.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0179742-53
13 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2019-1245815-11
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.01.02 수리 (Accepted) 1-1-2020-0004077-71
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.01.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0004076-25
16 등록결정서
Decision to grant
2020.04.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0277915-09
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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수중 내 온도를 측정하는 온도 센서;수압을 측정하는 수압 센서;외부로부터의 신호에 상응하는 초음파를 발생하는 압전 변환기; 및대기 모드에서 측정된 수중 온도 및 수압을 기반으로 수중표류상황을 인지하면 액티브 모드로 동작하여 제 1 설정 주기로 객체 식별정보를 상기 압전 변환기로 제공하여, 상기 압전 변환기가 상기 객체 식별정보가 실린 초음파를 발생하도록 하는 컨트롤러를 포함하되, 상기 컨트롤러는, 상기 액티브 모드에서 수중 객체 탐지 장치로부터 기 설정된 특정 신호를 수신하면 하이 액티브 모드로 동작하여 상기 제 1 설정 주기보다 빠른 제 2 설정 주기로 상기 객체 식별정보를 상기 압전 변환기로 제공하는 것을 특징으로 하는 수중 객체 식별 장치
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삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 컨트롤러는 슬립 모드에서 외부 장치와 통신이 이루어지는 경우 대기 모드로 전환된 상태에서 상기 객체 식별정보를 수신하여 저장하도록 구현되는수중 객체 식별 장치
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삭제
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대기 모드에서 객체 수중 표류 상황을 인식하면, 액티브 모드로 동작하여 제 1 설정 주기로 객체 식별정보가 실린 초음파를 발신하는 객체 식별 장치;상기 객체 식별 장치로부터 객체 식별정보가 실린 초음파를 수신하여, 객체 식별정보를 획득하고, 획득된 객체 식별정보와 자신의 위치 정보를 전송하는 객체 탐지 장치; 및다수의 객체 탐지 장치들로부터의 정보를 바탕으로 상기 객체 식별 장치의 위치를 추정하고, 상기 객체 식별 장치의 위치를 사용자 인터페이스를 통해 제공하는 중앙 제어 시스템을 포함하고, 상기 객체 식별 장치는, 상기 객체 탐지 장치로부터 음파를 수신하면, 상기 액티브 모드에서 하이 액티브 모드로 동작하여 상기 제1 설정 주기 보다 빠른 제 2 설정 주기로 상기 객체 식별정보가 실린 초음파를 발신하는 것을 특징으로 하는 수중 객체 위치 탐색 시스템
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삭제
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제 5 항에 있어서,상기 객체 탐지 장치는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 통해 자신에 대한 위치 정보 및 위치 보정 정보를 수신하고, 상기 위치 정보를 상기 위치 보정 정보를 바탕으로 보정하여, 보정된 위치 정보를 생성하는수중 객체 위치 탐색 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 중앙 제어 시스템은, 상기 다수의 객체 탐지 장치들로부터의 정보를 시간 정보와 함께 데이터베이스에 저장하고, 저장된 정보들에 대한 전처리를 수행하고, 전처리된 정보들을 삼각 측량법에 적용하여 상기 객체 식별 장치의 위치를 추정하는수중 객체 위치 탐색 시스템
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대기 모드에서 객체 수중 표류 상황을 인식하면, 객체 식별 장치가 액티브 모드로 동작하여 제 1 설정 주기로 객체 식별정보가 실린 초음파를 발신하고, 객체 탐지 장치로부터 음파를 수신하면, 상기 객체 식별 장치가 상기 액티브 모드에서 하이 액티브 모드로 동작하여 상기 제1 설정 주기보다 빠른 제 2 설정 주기로 상기 객체 식별정보가 실린 초음파를 발신하는 단계;상기 객체 식별 장치로부터 객체 식별정보가 실린 초음파를 수신하여, 객체 탐지 장치가 객체 객체 식별정보를 획득하고, 획득된 객체 식별정보와 자신의 위치 정보를 전송하는 단계; 및중앙 제어 시스템이 다수의 객체 탐지 장치들로부터의 정보를 바탕으로 상기 객체 식별 장치의 위치를 추정하고, 상기 객체 식별 장치의 위치를 사용자 인터페이스를 통해 제공하는 단계를 포함하는수중 객체 위치 탐색 방법
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삭제
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제 9 항에 있어서,상기 전송하는 단계는, 상기 객체 탐지 장치가 DGPS 모듈을 통해 자신에 대한 위치 정보 및 위치 보정 정보를 수신하고, 위치 정보를 위치 보정 정보를 바탕으로 보정하여, 보정된 위치 정보를 생성하는 것을 포함하는수중 객체 위치 탐색 방법
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제 9 항에 있어서,상기 제공하는 단계는, 상기 중앙 제어 시스템이 상기 다수의 객체 탐지 장치들로부터의 정보를 시간 정보와 함께 데이터베이스에 저장하고, 저장된 정보들에 대한 전처리를 수행하고, 전처리된 정보들을 삼각 측량법에 적용하여 상기 객체 식별 장치의 위치를 추정하는 것을 포함하는수중 객체 위치 탐색 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양경찰청 전자부품연구원 해양구조기술개발 수중표류 실종자 수동 음향탐지 기술개발