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상하부 형태가 다른 유리창 청소 장치에 있어서,청소부(200)가 유리창을 청소하며 이동할 수 있도록 동력을 발생시키고 발생된 동력을 이동부(300)로 전달하는 구동부(100);이동부(300)를 통해 상하의 형태가 다른 유리창의 좌 또는 우로 이동하고, 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)의 상대적정지상태를 만들고 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리로부터 후진시키는 것을 통해 상기 유리창의 장애물을 피하면서도 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)를 통해 상기 유리창의 장애물 옆의 유리부분까지 청소하고, 상기 유리창의 장애물을 피한 직후에도 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)의 상대적정지상태를 만들고 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리로 전진시키는 것을 통해 상기 유리창의 장애물 옆의 유리부분까지 청소하는 청소부(200);상기 구동부(100)의 동력을 전달받아 상기 청소부(200)를 좌 또는 우로 이동시키는 이동부(300); 및상기 구동부(100)를 제어하여 상기 청소부(200)가 상기 유리창의 좌 또는 우로 이동할 수 있도록 하고, 상기 청소부(200)를 제어하여 상기 유리창에 장애물이 확인 되면 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)의 상기 상대적정지상태를 만들어 상기 유리창의 장애물을 피하면서도 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)를 통해 상기 유리창의 장애물 옆의 유리부분까지 청소할 수 있도록 제어하는 제어부;를 포함하되,상기 상대적정지상태는상기 청소부(200)가 상기 구동부(100)의 동력을 이용한 상기 이동부(300)를 통해 이동하는 경우 상기 유리창의 장애물 양 옆의 유리에서 상기 구동부(100)가 동력의 생산을 멈추지 않아 상기 청소부(200)가 계속 이동하더라도 상기 청소부(200)의 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)를 상기 청소부(200)가 이동하는 방향의 반대 방향 및 상기 청소부(200)가 이동하는 속도와 동일한 속도로 이동하게 하여 상기 청소부(200)의 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)가 상기 유리창의 장애물 옆의 유리에 멈춰 있는 상태인 것;을 특징으로 하고, 상기 청소부(200)는상기 이동부(300)를 통해 상기 유리창의 좌 또는 우로 이동하고, 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)의 상기 상대적정지상태를 발생시키는 청소이동부(210);상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)의 상기 상대적정지상태를 발생시키기 위한 동력을 생성하여 상기 청소이동부(210)에 전달하는 상대적정지상태구동부(220);상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)를 통해 상기 유리창을 청소하기 위해 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창 상부 또는 하부의 유리에 닿게 하기 위해 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창 상부 또는 하부의 유리에 상하별도로 전진하고, 상기 유리창의 장애물을 피하기 위해 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창 상부 또는 하부의 유리에서 떨어지게 하기 위해 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창 상부 또는 하부의 유리에서 상하별도로 후진하는 청소도구선택부(230);동력을 생산하고 생산된 동력을 상기 브러쉬(231a, 231b)에 전달하여 상기 브러쉬(231a, 231b)를 회전하게 하는 청소구동부(240); 및상기 청소이동부(210)를 통해 이동하는 방향의 장애물을 탐지하는 장애물탐지부;를 포함하며, 상기 청소이동부(210)는상기 상대적정지상태구동부(220)로부터 동력을 전달 받아 피니언(212)에 전달하는 베벨기어(211);상기 베벨기어(211)로부터 동력을 전달 받아 레크(213)를 상기 청소부(200)의 이동방향 또는 반대 방향으로 이동시키는 피니언(212);상대적정지상태부(214)와 상보적으로 결합되어 상기 피니언(212)을 통해 움직이기 되면 상기 상대적정지상태부(214)를 상기 피니언(212)과 같은 방향으로 이동시키는 레크(213);상기 레크(213)를 통해 이동하여 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)의 상기 상대적정지상태를 만드는 상대적정지상태부(214); 및상기 이동부(300)를 따라 상기 청소부(200)를 이동시키는 청소본체이동부(215);를 포함하는 것을 특징으로 하는 상하부 형태가 다른 유리창 청소 장치
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제1항에 있어서,상기 청소도구선택부(230)는상하의 형태가 다른 유리창 상하에 별도로 구성되어 상기 유리창을 회전하며 청소하는 브러쉬(231a, 231b);상하의 형태가 다른 유리창 상하에 별도로 구성되어 브러쉬동작모터커플링(233a)을 통해 브러쉬동작모터(232a)에 연결된 축에 동력을 전달하기 위해 동력을 생성하는 브러쉬동작모터(232a);상하의 형태가 다른 유리창 상하에 별도로 구성되어 상기 브러쉬동작모터(232a)가 생성한 동력을 상기 브러쉬동작모터(232a)에 연결된 축에 전달하는 브러쉬동작모터커플링(233a);상하의 형태가 다른 유리창 상하에 별도로 구성되어 상기 브러쉬동작모터커플링(233a)를 통해 상기 브러쉬동작모터(232a)에 연결된 축과 연결되어 브러쉬이동축(235a)을 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진 시키는 브러쉬피니언(234a);상하의 형태가 다른 유리창 상하에 별도로 구성되어 상기 브러쉬(231a, 231b)가 상기 브러쉬이동축(235a)의 유리창 방향 끝단에 부착되고 상기 브러쉬피니언(234a)을 통해 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진하는 경우 상기 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진시키는 브러쉬이동축(235a);상하의 형태가 다른 유리창 상하에 별도로 구성되어 상기 유리창을 쓸어가며 청소하는 와이퍼(231c, 231d);상하의 형태가 다른 유리창 상하에 별도로 구성되어 와이퍼동작모터커플링(233c)을 통해 와이퍼동작모터(232c)에 연결된 축에 동력을 전달하기 위해 동력을 생성하는 와이퍼동작모터(232c);상하의 형태가 다른 유리창 상하에 별도로 구성되어 상기 와이퍼동작모터(232c)가 생성한 동력을 상기 와이퍼동작모터(232c)에 연결된 축에 전달하는 와이퍼동작모터커플링(233c);상하의 형태가 다른 유리창 상하에 별도로 구성되어 상기 와이퍼동작모터커플링(233c)를 통해 상기 와이퍼동작모터(232c)에 연결된 축과 연결되어 와이퍼이동축(235c)을 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진 시키는 와이퍼피니언(234c); 및상하의 형태가 다른 유리창 상하에 별도로 구성되어 상기 와이퍼(231c, 231d)가 상기 와이퍼이동축(235c)의 유리창 방향 끝단에 부착되고 상기 와이퍼피니언(234c)을 통해 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진하는 경우 상기 와이퍼(231c, 231d)를 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진시키는 와이퍼이동축(235c);를 포함하는 것을 특징으로 하는 상하부 형태가 다른 유리창 청소 장치
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