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비굴착 상하수도관 갱생 라이닝 형성장치에 있어서,상하수도관(100) 내에 배치되어 상기 상하수도관(100)의 저면을 따라 견인하거나 자주식으로 주행하는 작업대차(410);롤(Roll) 형태의 텍스타일 그리드 보강재(200)가 권취되는 보빈(421)을 구비하며, 상기 텍스타일 그리드 보강재(200)를 상기 상하수도관(100)의 내주면에 밀착 배치하도록 상기 작업대차(410)에 회전 가능하도록 탑재되는 텍스타일 그리드 배치장치(420):상기 작업대차(410)에 탑재되고, 상기 텍스타일 그리드 보강재(200)가 상기 상하수도관(100)의 벽면에 부착되도록 몰탈(310)을 도포하는 몰탈 노즐(440); 및상기 작업대차(410)의 후방에 설치되는 원뿔 형상의 미장도구로서, 상기 작업대차(410)에 연결로드(460, 470)로 연결되고, 상기 몰탈 노즐(440)로부터 도포된 몰탈(310)을 마감하여 몰탈 라이닝(300)을 형성하는 원뿔형 미장도구(450)를 포함하되,상기 텍스타일 그리드 보강재(200)는 상기 상하수도관(100) 벽면에 연속적으로 배치되고, 상기 몰탈 노즐(440)에 의해 상기 텍스타일 그리드 보강재(200) 상에 몰탈(310)을 도포하여 상하수도관(100) 갱생 라이닝을 형성하며,상기 텍스타일 그리드 배치장치(420)는 상기 작업대차(410) 내부에 장착된 구동모터(423)에 의해서 구동되고, 기어박스(422)에서 상기 작업대차 바퀴(411)의 이동거리와 상하수도관 내경을 고려하여 회전속도가 자동으로 조절되는 것을 특징으로 하는 텍스타일 그리드 보강재 및 몰탈 라이닝을 활용한 비굴착 상하수도관 갱생 라이닝 형성장치
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제1항에 있어서,상기 작업대차(410)가 상기 상하수도관(100) 내부를 진행하면서 상기 보빈(421)에 권취된 롤 형태의 텍스타일 그리드 보강재(200)를 상기 상하수도관(100) 내부에 배치하고, 상기 몰탈 노즐(440)을 통해 상기 텍스타일 그리드 보강재(200)의 상면에 몰탈(310)을 도포한 후, 상기 몰탈(310)이 도포된 부위를 상기 원뿔형 미장도구(450)가 지나가면서 일정한 두께를 갖는 텍스타일 그리드 보강재(200)가 상기 상하수도관(100)의 내주면에 부착됨으로써 몰탈 라이닝(300)이 완성되는 것을 특징으로 하는 텍스타일 그리드 보강재 및 몰탈 라이닝을 활용한 비굴착 상하수도관 갱생 라이닝 형성장치
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제1항에 있어서,상기 텍스타일 그리드 배치장치(420)는, 상기 작업대차(410) 일측 외부에 회전이 가능한 아우터 풀리(424)가 형성되고, 상기 아우터 풀리(424) 일측에는 연결축(426)이 연결되며, 상기 연결축(426)은 길이 조정이 가능하고, 상기 연결축(426)에 보빈축(427)과 텍스타일 밀착 배치봉(425)이 연결되어, 상기 보빈(421)으로부터 풀려서 배치되는 텍스타일 그리드 보강재(200)가 상기 텍스타일 밀착 배치봉(425)에 의해 상기 상하수도관(100) 내부에 밀착되는 것을 특징으로 하는 텍스타일 그리드 보강재 및 몰탈 라이닝을 활용한 비굴착 상하수도관 갱생 라이닝 형성장치
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제4항에 있어서,상기 아우터 풀리(424)는 내측면에 형성되어 있는 한 쌍의 테이퍼 베어링(c)으로 케이지(431) 외측면에 지지되고, 상기 아우터 풀리(424) 내측 중앙에는 인터널 기어(a)가 구비되어 기어박스(422)로부터 전달되는 동력을 타측 기어(b)로 전달받아 회전할 수 있고, 상기 인터널 기어(a)와 타측 기어(b)가 치합되도록 상기 케이지(431)에 개구부가 형성되는 것을 특징으로 하는 텍스타일 그리드 보강재 및 몰탈 라이닝을 활용한 비굴착 상하수도관 갱생 라이닝 형성장치
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제4항에 있어서,상기 텍스타일 그리드 배치장치(420)는, 상기 보빈축(427)과 연결축(426)이 소정의 각도(θ)를 갖고 연결될 수 있도록 힌지(428) 연결되는 것을 특징으로 하는 텍스타일 그리드 보강재 및 몰탈 라이닝을 활용한 비굴착 상하수도관 갱생 라이닝 형성장치
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제1항에 있어서,상기 원뿔형 미장도구(450)는 추진헤드(453) 일측에 다수의 미장칼(451)이 리벳(452)으로 연결되어 확장되거나 축소되는 구조로 형성되고, 상기 원뿔형 미장도구(450)의 내부에 슬라이딩판(480)이 내장되어 상기 추진헤드(453)와 상기 슬라이딩판(480) 사이에서 제2 연결로드(470) 길이를 조정함으로써 상기 미장칼(451)의 직경을 정확하게 조정하는 것을 특징으로 하는 텍스타일 그리드 보강재 및 몰탈 라이닝을 활용한 비굴착 상하수도관 갱생 라이닝 형성장치
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제1항에 있어서, 상기 작업대차(410)의 후방이나 전방에 적어도 하나 이상 장착되어, 상기 상하수도관(100) 내부를 촬영하고, 통신라인(510)을 통해 외부에 있는 작업자 단말에게 영상을 전송하는 카메라(500)를 추가로 포함하는 텍스타일 그리드 보강재 및 몰탈 라이닝을 활용한 비굴착 상하수도관 갱생 라이닝 형성장치
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제8항에 있어서, 외부에 있는 작업자 단말을 통해 상기 카메라(500)를 통해 촬영된 영상을 모니터링하면서 상기 작업대차(410)의 진행속도, 상기 텍스타일 그리드 보강재(200)의 부착 및 상기 몰탈 노즐(440)의 몰탈 분사량을 조절하는 것을 특징으로 하는 텍스타일 그리드 보강재 및 몰탈 라이닝을 활용한 비굴착 상하수도관 갱생 라이닝 형성장치
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비굴착 상하수도관 갱생 라이닝 형성방법에 있어서,a) 상하수도관(100)을 점검하여 갱생 라이닝 여부를 결정하는 단계;b) 상기 갱생 라이닝이 결정된 상하수도관(100)을 청소하여 세관하는 단계;c) 작업대차(410), 텍스타일 그리드 배치장치(420), 몰탈 노즐(440) 및 원뿔형 미장도구(450)를 구비한 비굴착 상하수도관 갱생 라이닝 형성장치(400)를 상기 상하수도관(100) 내의 소정 위치에 삽입 배치하는 단계;d) 상기 작업대차(410)를 이동시키면서 상기 텍스타일 그리드 배치장치(420)를 이용하여 텍스타일 그리드 보강재(200)를 상기 상하수도관(100) 내주면에 밀착 배치하는 단계;e) 상기 텍스타일 그리드 보강재(200) 상면에 몰탈 노즐(440)을 통해 몰탈(310)을 분사하는 단계;f) 상기 원뿔형 미장도구(450)를 통해 몰탈 라이닝(300)을 형성하는 단계; 및g) 상기 몰탈 라이닝(300)이 이루어진 상하수도관(100)을 검사하는 단계를 포함하되,상기 d) 단계의 텍스타일 그리드 보강재(200)는 상기 상하수도관(100) 벽면에 연속적으로 배치되고, 상기 몰탈 노즐(440)에 의해 상기 텍스타일 그리드 보강재(200) 상에 몰탈(310)을 도포하여 상하수도관(100) 갱생 라이닝을 형성하는 것을 특징으로 하는 텍스타일 그리드 보강재 및 몰탈 라이닝을 활용한 비굴착 상하수도관 갱생 라이닝 형성방법
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제10항에 있어서, 상기 비굴착 상하수도관 갱생 라이닝 형성장치(400)는,상하수도관(100) 내에 배치되어 상기 상하수도관(100)의 저면을 따라 견인하거나 자주식으로 주행하는 작업대차(410);롤(Roll) 형태의 텍스타일 그리드 보강재(200)가 권취되는 보빈(421)을 구비하며, 상기 텍스타일 그리드 보강재(200)를 상기 상하수도관(100)의 내주면에 밀착 배치하도록 상기 작업대차(410)에 회전 가능하도록 탑재되는 텍스타일 그리드 배치장치(420):상기 작업대차(410)에 탑재되고, 상기 텍스타일 그리드 보강재(200)가 상기 상하수도관(100)의 벽면에 부착되도록 몰탈(310)을 도포하는 몰탈 노즐(440); 및상기 작업대차(410)의 후방에 설치되는 원뿔 형상의 미장도구로서, 상기 작업대차(410)에 연결로드(460, 470)로 연결되고, 상기 몰탈 노즐(440)로부터 도포된 몰탈(310)을 마감하여 몰탈 라이닝(300)을 형성하는 원뿔형 미장도구(450)를 포함하는 텍스타일 그리드 보강재 및 몰탈 라이닝을 활용한 비굴착 상하수도관 갱생 라이닝 형성방법
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제11항에 있어서, 상기 작업대차(410)의 후방이나 전방에 적어도 하나 이상 장착되어, 상기 상하수도관(100) 내부를 촬영하고, 통신라인(510)을 통해 외부에 있는 작업자 단말에게 영상을 전송하는 카메라(500)를 추가로 포함하는 텍스타일 그리드 보강재 및 몰탈 라이닝을 활용한 비굴착 상하수도관 갱생 라이닝 형성방법
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제11항에 있어서, 상기 텍스타일 그리드 배치장치(420)는 상기 작업대차(410) 내부에 장착된 구동모터(423)에 의해서 구동되고, 기어박스(422)에서 상기 작업대차 바퀴(411)의 이동거리와 상하수도관 내경을 고려하여 회전속도가 자동으로 조절되는 것을 특징으로 하는 텍스타일 그리드 보강재 및 몰탈 라이닝을 활용한 비굴착 상하수도관 갱생 라이닝 형성방법
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제13항에 있어서, 상기 텍스타일 그리드 배치장치(420)는, 상기 작업대차(410) 일측 외부에 회전이 가능한 아우터 풀리(424)가 형성되고, 상기 아우터 풀리(424) 일측에는 연결축(426)이 연결되며, 상기 연결축(426)에 보빈축(427)과 텍스타일 밀착 배치봉(425)이 연결되어, 상기 보빈(421)으로부터 풀려서 배치되는 텍스타일 그리드 보강재(200)가 상기 텍스타일 밀착 배치봉(425)에 의해 상기 상하수도관(100) 내부에 밀착되는 것을 특징으로 하는 텍스타일 그리드 보강재 및 몰탈 라이닝을 활용한 비굴착 상하수도관 갱생 라이닝 형성방법
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제14항에 있어서,상기 아우터 풀리(424)는 내측면에 형성되어 있는 한 쌍의 테이퍼 베어링(c)으로 케이지(431) 외측면에 지지되고, 상기 아우터 풀리(424) 내측 중앙에는 인터널 기어(a)가 구비되어 기어박스(422)로부터 전달되는 동력을 타측 기어(b)로 전달받아 회전할 수 있고, 상기 인터널 기어(a)와 타측 기어(b)가 치합되도록 상기 케이지(431)에 개구부가 형성되는 것을 특징으로 하는 텍스타일 그리드 보강재 및 몰탈 라이닝을 활용한 비굴착 상하수도관 갱생 라이닝 형성방법
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제14항에 있어서,상기 텍스타일 그리드 배치장치(420)는, 상기 보빈축(427)과 연결축(426)이 소정의 각도(θ)를 갖고 연결될 수 있도록 힌지(428) 연결되는 것을 특징으로 하는 텍스타일 그리드 보강재 및 몰탈 라이닝을 활용한 비굴착 상하수도관 갱생 라이닝 형성방법
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제11항에 있어서, 상기 원뿔형 미장도구(450)는 추진헤드(453) 일측에 다수의 미장칼(451)이 리벳(452)으로 연결되어 확장되거나 축소되는 구조로 형성되고, 상기 원뿔형 미장도구(450)의 내부에 슬라이딩판(480)이 내장되어 상기 추진헤드(453)와 상기 슬라이딩판(480) 사이에서 제2 연결로드(470) 길이를 조정함으로써 상기 미장칼(451)의 직경을 정확하게 조정하는 것을 특징으로 하는 텍스타일 그리드 보강재 및 몰탈 라이닝을 활용한 비굴착 상하수도관 갱생 라이닝 형성방법
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