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사용자가 활시위에 걸린 화살과 활시위를 당겨 발사 시 발사된 화살을 가이드하는 화살 가이드 원통 바 및 상기 화살 가이드 원통 바의 관의 전면 출구에 구성되어 발사된 상기 화살이 상기 관을 따라 이동하여 외부로 발사되는 것을 차단하는 슈팅 방지부를 포함하는 화살 슈팅기;상기 화살 슈팅기에 구성되어 상기 화살 슈팅기의 움직임에 대한 활 방향정보 및 사용자에 의해 발사되어 상기 화살 가이드 원통 바의 관 내측을 통해 진행하는 화살의 속도에 대한 화살 속도정보를 생성하여 전송하는 활 센서 모듈;시뮬레이션 영상이 표시되는 스크린에 대응하여 설치되어 사용자가 들고 있는 상기 화살 슈팅기의 상기 스크린 및 슈팅영역에 대한 위치를 측정하고 측정된 위치에 대한 위치정보 및 광 방향정보를 포함하는 자세정보를 출력하는 슈팅기 자세 검출부; 및상기 슈팅기 자세 검출부로부터 출력되는 화살 슈팅기의 위치 및 광 방향정보를 포함하는 자세정보 및 상기 화살 슈팅기로부터 출력되는 활 방향정보에 의해 상기 스크린에 대한 상기 화살 슈팅기의 활 겨냥 방향을 결정하고, 상기 화살 슈팅기의 활 겨냥 방향 및 상기 화살 속도정보에 의해 화살의 비행 궤적에 대한 화살 비행 영상을 시뮬레이션 영상에 합성한 후 상기 스크린에 표시시키는 제어모듈을 포함하되,상기 활 센서 모듈은,상기 제어모듈과 통신을 수행하는 센서 통신부;상기 화살 슈팅기의 움직임 방향에 따른 방향정보를 측정하여 출력하는 활 방향 측정부;상기 화살 슈팅기의 화살 가이드 원통 바의 관 내측에 구성되어 상기 화살 가이드 원통 바의 내측 관을 통해 발사된 화살의 속도를 측정하여 출력하는 화살 속도 측정부;상기 화살 가이드 원통 바 내부에 구성되어 화살이 일정 거리 이상 당겨지는지를 검사하고 일정거리 이상 당겨지는 경우 장전신호를 출력하는 장전센서;상기 화살 슈팅기의 전방 및 하부로 적외선 조명을 조사하는 조명부; 및상기 활 방향 측정부로부터 입력되는 활 방향정보, 상기 화살 속도 측정부로부터 입력되는 화살 속도정보 및 상기 장전신호에 대한 장전정보를 상기 센서 통신부를 통해 상기 제어모듈로 전송하는 센서 제어부를 포함하고,상기 제어모듈은,상기 장전정보가 수신되지 않는 경우 입력되는 화살 속도정보는 무시하고, 상기 장전정보의 수신 이후 입력되는 화살 속도정보의 입력 시 화살이 발사된 것으로 판단하고,상기 조명부는,상기 화살 슈팅기의 화살 가이드 원통 바의 슈팅 방지부 앞단에 구성되어 전방 하단으로 적외선을 조사하는 제1조명부;상기 화살 가이드 원통 바의 하부에 구성되어 바닥으로 적외선을 조사하는 제2조명부; 및상기 제2조명부의 위치와 다른 위치의 화살 가이드 원통 바 하부에 구성되어 바닥으로 적외선을 조사하는 제3조명부를 포함하고,상기 슈팅기 자세검출부는,상기 제1조명이 조사하는 적외선을 인식하여 제1자세정보를 제어모듈로 전송하는 제1광 인식부; 및바닥에 설치되어 상기 제2조명부 및 제3조명부가 조사하는 적외선들을 인식하여 제2자세정보를 상기 제어모듈로 전송하는 제2광 인식부를 포함하고,상기 제어모듈은상기 제1자세정보 및 제2자세정보를 반영하여 상기 슈팅영역에서의 화살 슈팅기의 위치 및 방향과, 상기 스크린에 대한 화살 슈팅기의 방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 가상 화살 슈팅기를 이용한 스크린 양궁 시뮬레이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 화살 슈팅기는,손잡이 및 손잡이 위로 길이 방향에 대해 수직으로 형성되는 화살받침을 포함하는 활 몸체;상기 활 몸체의 길이 방향의 양측 끝단부에서 양쪽으로 길게 연장되도록 고정되는 두 개의 활대;상기 두 개의 활대 끝 단부에 연결되는 활시위;상기 화살받침에 가이드 되어 상기 활 몸체에 대해 수직으로 길게 배치되되, 상기 활시위 방향에 화살이 삽입되는 입구가 형성되고 그 반대편에 출구가 형성되는 길이 방향으로 길게 관이 형성되는 화살 가이드 원통 바; 및상기 화살 가이드 원통 바의 관의 출구에 구성되어 활시위에 의해 발사된 상기 화살이 상기 관을 따라 이동하되 상기 화살이 외부로 발사되는 것을 차단하는 상기 슈팅 방지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 화살 슈팅기를 이용한 스크린 양궁 시뮬레이션 시스템
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제2항에 있어서,상기 제어모듈은,상기 스크린에 상기 시뮬레이션 영상 또는 화살 비행 영상이 합성된 시뮬레이션 영상을 표시시키는 디스플레이부;상기 활 센서 모듈과 통신을 수행하는 통신부;적어도 하나 이상의 시나리오에 대한 시뮬레이션 영상을 저장하는 저장부; 및상기 슈팅기 자세 검출부로부터 출력되는 화살 슈팅기의 자세정보 및 상기 화살 슈팅기로부터 출력되는 활 방향정보 및 화살 속도정보를 상기 통신부를 통해 수신하고, 상기 자세정보 및 활 방향정보에 의해 상기 스크린에 대한 상기 화살 슈팅기의 위치 및 활 겨냥 방향을 포함하는 자세를 판단하고, 상기 화살 슈팅기의 자세 및 상기 화살 속도정보에 의해 화살의 비행 궤적에 대한 화살 비행 영상을 상기 저장부에 저장된 시뮬레이션 영상 중 선택된 시뮬레이션 영상에 합성한 후 상기 스크린에 표시시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 화살 슈팅기를 이용한 스크린 양궁 시뮬레이션 시스템
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제7항에 있어서,상기 제어부는,상기 통신부를 통해 상기 활 센서 모듈로부터 화살 속도정보 및 활 방향정보와, 상기 슈팅기 자세 검출부로부터 광 방향정보 및 활의 위치정보를 포함하는 자세정보를 수집하는 센서정보 획득부;상기 슈팅기 자세 검출부로부터 수집된 자세정보 및 활 센서 모듈로부터 수신된 활 방향정보에 의해 상기 화살 슈팅기의 위치 및 활 겨냥 방향을 포함하는 상기 화살 슈팅기의 자세를 계산하는 활 자세 계산부;상기 활 자세 계산부를 통해 계산된 화살 슈팅기의 자세에 대한 화살 슈팅기 자세정보와 화살 속도정보에 의해 화살의 비행 궤적을 계산하는 화살 비행 궤적 계산부; 및상기 계산된 화살 비행 궤적에 대한 화살 비행 영상을 생성하고 선택된 상기 시뮬레이션 영상에 합성하여 최종 시뮬레이션 영상을 생성하여 디스플레이부를 통해 상기 스크린에 표시시키는 시뮬레이션 영상 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 화살 슈팅기를 이용한 스크린 양궁 시뮬레이션 시스템
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제8항에 있어서,상기 화살은 일부 또는 전체가 자성체로 구성되고,상기 화살 가이드 원통 바는,내측에 구성되어 상기 관을 이동하는 상기 화살에 일정 힘의 자장을 가하여 상기 화살의 속도를 일정하게 줄이는 자석을 더 포함하되,상기 제어부의 화살 비행 궤적 계산부는,상기 자석에 의해 감소한 속도를 반영하여 화살 비행 궤적을 계산하는 것을 특징으로 하는 가상 화살 슈팅기를 이용한 스크린 양궁 시뮬레이션 시스템
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제어모듈이 시뮬레이션 영상이 표시되는 스크린에 대응하여 설치되는 슈팅기 자세 검출부로부터 출력되는 화살 슈팅기의 위치정보 및 광 방향정보를 포함하는 자세정보 및 상기 화살 슈팅기로부터 출력되는 활 방향정보에 의해 스크린에 대한 상기 화살 슈팅기의 자세를 판단하는 자세 판단 과정;상기 제어모듈이 화살 슈팅기의 손잡이 몸체의 화살받침을 따라 손잡이 몸체에 수직으로 길게 형성되는 화살 가이드 원통 바의 내측 관을 통해 발사되는 화살의 속도를 측정하는 활 센서 모듈의 화살 속도 측정부를 통해 화살 속도정보를 수집하는 화살 속도 측정 과정 ; 및상기 제어모듈이 상기 화살 슈팅기의 자세 및 상기 화살 속도정보에 의해 화살의 비행 궤적에 대한 화살 비행 영상을 시뮬레이션 영상에 합성한 후 상기 스크린에 표시시키는 시뮬레이션 영상 표시 과정을 포함하되,상기 자세 판단 과정은,상기 제어모듈이 활 센서 모듈로 광 조사 신호를 활 센서 제어 모듈로 전송하여 상기 활 센서 모듈의 센서 제어부가 조명부를 통해 화살 슈팅기의 전방 하단 및 화살 슈팅기의 아래로 적외선을 조사시키는 적외선 조사 단계;상기 제어모듈이 상기 스크린에 대응하여 설치되고 상기 전방 하단으로 조사되는 적외선을 인식하는 상기 슈팅기 자세 검출부의 제1광 인식부로부터 상기 화살 슈팅기의 제1위치정보를 수집하는 제1위치정보 수집 단계;상기 제어모듈이 상기 스크린에 대응하는 바닥의 슈팅영역에 설치되고 하단으로 조사되는 적외선을 인식하는 상기 슈팅기 자세 검출부의 제2광 인식부로부터 상기 화살 슈팅기의 제2위치정보를 수집하는 제2위치정보 수집 단계;상기 제어모듈이 상기 화살 슈팅기의 움직임에 따른 활 방향정보를 출력하는 화살 슈팅기로부터 활 방향정보를 수집하는 활 방향정보 수집단계;상기 제어모듈이 상기 제1위치정보, 제2위치정보 및 활 방향정보에 의해 상기 화살 슈팅기의 위치 및 화살 슈팅기의 화살 가이드 원통 바가 지시하는 활 겨냥 방향을 포함하는 슈팅기 자세 판단 단계를 포함하고,상기 화살 속도 측정 과정은,상기 제어모듈이 상기 활 센서 모듈의 장전센서를 통해 상기 화살 가이드 원통 바 내측 관에 삽입된 화살이 일정 거리 이상 당겨져 장전이 되는지를 판단하는 정전 모니터링 단계;상기 활 센서 모듈의 화살 측정부를 통해 측정된 화살 속도정보가 입력되는지를 검사하는 화살 속도정보 수집단계;화살 속도정보가 입력되면 상기 장전된 상태에서 입력된 것인지를 판단하는 화살 발사 판단단계; 및상기 화살 속도정보가 장전된 상태에서 입력된 것이면 상기 화살 속도정보를 저장하는 화살 속도정보 수집 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 화살 슈팅기를 이용한 스크린 양궁 시뮬레이션 방법
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제10항에 있어서,상기 화살 속도 측정 과정은,상기 화살 속도정보가 장전되지 않은 상태에서 입력된 것이면 폐기하는 발사 오류 제거 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 화살 슈팅기를 이용한 스크린 양궁 시뮬레이션 방법
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제10항에 있어서,상기 화살 속도정보 수집단계는,상기 화살 가이드 원통 바의 내측 관을 통해 발생된 화살이 화살 발사 방향을 기준으로 상기 화살 가이드 원통 바 내측 끝부분에 설치된 화살속도 측정부인 진동센서를 통해 화살의 발사 속도에 따른 진동신호를 입력받는 진동 측정 단계; 및상기 진동신호의 세기를 화살 속도로 변환하는 세기 속도 변환 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 화살 슈팅기를 이용한 스크린 양궁 시뮬레이션 방법
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제14항에 있어서,상기 제어모듈이 상기 화살 속도정보 수집단계의 세기 속도 변환 단계 시 상기 화살 가이드 원통 바 내측 관의 내주면을 따라 형성되어 상기 화살 가이드 원통 바의 관을 통해 발사된 화살에 일정 힘의 자력을 가하는 자석에 의해 감쇠된 속도를 반영하여 상기 측정된 진동신호의 세기를 속도로 변환하는 것을 특징으로 하는 가상 화살 슈팅기를 이용한 스크린 양궁 시뮬레이션 방법
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제10항에 있어서,상기 시뮬레이션 영상 표시 과정은,상기 제어모듈이 상기 화살 슈팅기의 자세 및 상기 화살 속도정보에 의해 화살 비행 궤적을 계산하는 화살 비행 궤적 계산 단계;상기 계산된 화살 비행 궤적에 대한 화살 비행 영상을 생성하는 화살 비행 영상 생성 단계;상기 생성된 화살 비행 영상을 시뮬레이션 영상에 합성하는 합성 단계; 및상기 화살 비행 영상이 합성된 시뮬레이션 영상을 상기 스크린에 표시시키는 시뮬레이션 영상 표시 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 화살 슈팅기를 이용한 스크린 양궁 시뮬레이션 방법
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