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가변형 연체 조직의 물리 시뮬레이션을 수행하기 위한 소프트웨어가 설치되어 실행되는 가변형 연체 조직의 물리 시뮬레이션 장치에서의 가변형 연체 조직의 물리 시뮬레이션 방법에 있어서,하이브리드 모델 생성부가 가변형 연체 조직을 메쉬(mesh) 형태로 나타내는 고해상도 모델 및 상기 가변형 연체 조직을 사면체(Tetrahedron)들의 집합으로 나타내는 다해상도 모델을 맵핑하여 상기 다해상도 모델을 변형시키는 경우, 상기 고해상도 모델이 함께 변형되게 하는 하이브리드 모델을 생성하는 단계;이종 형질 영역 설정부가 상기 하이브리드 모델에서 상기 가변형 연체 조직의 이종 형질 영역을 설정하고, 상기 이종 형질 영역 간 경계 영역을 나타내는 상기 다해상도 모델의 사면체에 상기 다해상도 모델을 변형시키는 경우, 제약 조건(Constraint)이 되는 가상 스프링을 생성하는 단계; 및가변형 연체 변형부가 상기 가변형 연체 조직에 가해지는 외력(External Forces) 및 상기 제약 조건에 기반한 내력(Internal Forces)을 반영하여 상기 다해상도 모델의 사면체를 구성하는 각 정점을 변형시키는 단계를 포함하고,가변형 연체 변형부가 상기 가변형 연체 조직에 가해지는 외력 및 상기 제약 조건에 기반한 내력을 반영하여 상기 다해상도 모델의 사면체를 구성하는 각 정점을 변형시키는 단계는,단위 시간에 대한 속도 및 외력을 이용하여 상기 다해상도 모델의 사면체를 구성하는 각 정점의 현재 위치를 변형시키는 단계;상기 다해상도 모델이 나타내는 상기 가변형 연체 조직 각 영역의 물성치에 기반한 상기 제약 조건을 이용하여 변형된 상기 다해상도 모델의 사면체를 구성하는 각 정점의 위치를 수정하는 단계; 및수정된 상기 다해상도 모델의 사면체를 구성하는 각 정점에 충돌처리를 수행하는 단계를 포함하는 가변형 연체 조직의 물리 시뮬레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 이종 형질 영역 간 경계 영역을 나타내는 상기 다해상도 모델의 사면체에 상기 다해상도 모델을 변형시키는 경우, 제약 조건이 되는 가상 스프링을 생성하는 단계는,상기 경계 영역을 나타내는 상기 다해상도 모델의 사면체를 구성하는 각 정점과 해당 사면체의 내부 중심점을 이어 상기 가상 스프링을 생성하는 단계를 포함하는 가변형 연체 조직의 물리 시뮬레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 이종 형질 영역 간 경계 영역을 나타내는 상기 다해상도 모델의 사면체에 상기 다해상도 모델을 변형시키는 경우, 제약 조건(Constraint)이 되는 가상 스프링을 생성하는 단계는,상기 이종 형질 영역 간의 서로 다른 물성치에 기반한 탄성계수를 갖는 상기 가상 스프링을 생성하는 단계를 포함하는 가변형 연체 조직의 물리 시뮬레이션 방법
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제1항에 있어서,가변형 연체 조직을 메쉬(mesh) 형태로 나타내는 고해상도 모델 및 상기 가변형 연체 조직을 사면체(Tetrahedron)들의 집합으로 나타내는 다해상도 모델을 맵핑하여 상기 다해상도 모델을 변형시키는 경우, 상기 고해상도 모델이 함께 변형되게 하는 하이브리드 모델을 생성하는 단계는,상기 고해상도 모델 및 상기 다해상도 모델의 인접하는 정점 간 보간을 수행하는 단계; 및상기 고해상도 모델 및 상기 다해상도 모델의 인접하는 정점 간 맵핑을 수행하는 단계를 포함하는 가변형 연체 조직의 물리 시뮬레이션 방법
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제1항에 따른 가변형 연체 조직의 물리 시뮬레이션 방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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가변형 연체 조직을 메쉬(mesh) 형태로 나타내는 고해상도 모델 및 상기 가변형 연체 조직을 사면체(Tetrahedron)들의 집합으로 나타내는 다해상도 모델을 맵핑하여 상기 다해상도 모델을 변형시키는 경우, 상기 고해상도 모델이 함께 변형되게 하는 하이브리드 모델을 생성하는 하이브리드 모델 생성부;상기 하이브리드 모델에서 상기 가변형 연체 조직의 이종 형질 영역을 설정하고, 상기 이종 형질 영역 간 경계 영역을 나타내는 상기 다해상도 모델의 사면체에 상기 다해상도 모델을 변형시키는 경우, 제약 조건(Constraint)이 되는 가상 스프링을 생성하는 이종 형질 영역 설정부; 및상기 가변형 연체 조직에 가해지는 외력(External Forces) 및 상기 제약 조건에 기반한 내력(Internal Forces)을 반영하여 상기 다해상도 모델의 사면체를 구성하는 각 정점을 변형시키는 가변형 연체 변형부를 포함하고,상기 가변형 연체 변형부는,단위 시간에 대한 속도 및 외력을 이용하여 상기 다해상도 모델의 사면체를 구성하는 각 정점의 현재 위치를 변형시키고, 상기 다해상도 모델이 나타내는 상기 가변형 연체 조직 각 영역의 물성치에 기반한 상기 제약 조건을 이용하여 변형된 상기 다해상도 모델의 사면체를 구성하는 각 정점의 위치를 수정하며, 수정된 상기 다해상도 모델의 사면체를 구성하는 각 정점에 충돌처리를 수행하는 가변형 연체 조직의 물리 시뮬레이션 장치
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제7항에 있어서,상기 이종 형질 영역 설정부는,상기 경계 영역을 나타내는 상기 다해상도 모델의 사면체를 구성하는 각 정점과 해당 사면체의 내부 중심점을 이어 상기 가상 스프링을 생성하는 가변형 연체 조직의 물리 시뮬레이션 장치
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제7항에 있어서,상기 이종 형질 영역 설정부는,상기 이종 형질 영역 간의 서로 다른 물성치에 기반한 탄성계수를 갖는 상기 가상 스프링을 생성하는 가변형 연체 조직의 물리 시뮬레이션 장치
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제7항에 있어서,상기 하이브리드 모델 생성부는,상기 고해상도 모델 및 상기 다해상도 모델의 인접하는 정점 간 보간을 수행하는 보간부; 및상기 고해상도 모델 및 상기 다해상도 모델의 인접하는 정점 간 맵핑을 수행하는 맵핑부를 포함하는 가변형 연체 조직의 물리 시뮬레이션 장치
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