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전방 덮개 및 후방 덮개를 포함하는 하우징;전방 부위가 상기 후방 덮개 쪽으로 결합되는 구동모터;상기 하우징 내부에 위치하는 것으로서, 상기 구동모터와 연결되어 상기 구동모터의 구동에 의해 회전하는 줄 감개;상기 하우징 내부에 위치하며 내부에서 줄 꼬임이 이루어지는 것으로서 후방 내측에 상기 줄 감개가 위치하고 전방 부위가 전방 덮개에 연결되는 줄 채임버;상기 줄 채임버의 외측에 구비되는 탄성체;상기 줄 채임버 전방에 위치하는 것으로서, 복수의 구멍이 구비되는 마개;상기 구동모터의 전방 부위가 내측으로 관통 결합되는 것으로서, 상기 줄 채임버 후방의 하우징 내부 구간에 위치하는 리니어 가이드; 및꼬임이 가능하도록 복수로 구성되는 것으로서, 일측 단부가 상기 마개의 구멍을 통과하여 상기 줄 채임버 내부를 통해 상기 줄 감개와 연결되는 줄;을 포함하는 줄 꼬임 장치
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청구항 1에 있어서,상기 탄성체는,스프링인 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 장치
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청구항 1에 있어서,상기 탄성체는,일측 단부가 상기 줄 채임버의 외주에 구비되는 걸림단부에 밀착되고 타측 단부는 상기 전방 덮개에 밀착되는 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 장치
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청구항 1에 있어서,상기 하우징의 일측에는,베이스 프레임이 구비되는 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 장치
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청구항 1에 있어서,상기 하우징 일측에는,축이 상기 리니어 가이드와 연결되는 리니어 포텐셔미터가 구비되는 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 장치
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청구항 5에 있어서,상기 리니어 포텐셔미터의 축 이동거리를 통해 상기 리니어 가이드의 위치 변화량을 측정하고, 상기 위치 변화량을 통해 상기 탄성체의 위치 변화량을 측정하는 특징으로 하는 줄 꼬임 장치
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청구항 1에 있어서,상기 줄 채임버의 전방에는,상기 줄이 통과할 수 있는 가로 폭보다 세로 폭이 더 긴 홀이 구비되는 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 장치
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8
청구항 1에 있어서,상기 전방 덮개에는,관통공이 구비되는 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 장치
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청구항 8에 있어서,상기 줄 채임버의 전방 부위는,상기 전방 덮개의 관통공을 통해 드나드는 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 장치
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청구항 8에 있어서,상기 관통공에는,상기 줄 채임버의 전방 부위 또는 마개가 대응 결합되는 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 장치
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