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복수의 가로등; 및상기 복수의 가로등을 제어하는 안전관리시스템을 포함하고, 상기 안전관리시스템은, 상기 가로등의 카메라로부터 맑은날에 촬영된 제 1 이미지로부터 엣지를 추출하고, 소실점을 추정하여 소실선을 설정하고, 상기 카메라에 의해 촬영되는 영상의 영상좌표와, 실제 영역의 월드좌표의 관계를 설정하여 거리 지도(Distance map)를 생성하고,상기 제 1 이미지로부터 엣지 검출을 통해 배경을 제거하고 이동 객체를 검출하여 도로 영역을 추정하고,안개가 발생한 날에 촬영된 제 2 이미지를 분석하여 안개영역을 추정하여, 가시거리를 산출하는 영상분석서버; 및 상기 영상분석서버에 의해 산출되는 가시거리에 대응하여, 상기 가로등을 제어하는 가로등 관제서버를 포함하고,상기 영상분석서버는,상기 제 1 이미지로부터 상기 카메라와 지면과의 거리, 상기 카메라의 각도를 산출하여 상기 영상좌표와 상기 월드좌표의 관계를 설정하고,소정 시간 단위로 입력되는 복수의 상기 제 1 이미지를 비교하여 이동 객체를 검출하여 상기 도로 영역을 추정하되, 가우시안 분포를 산출하여 상기 이동 객체의 영역을 설정하고, 상기 이동 객체의 영역으로부터 상기 도로 영역을 추정하는 것을 특징으로 하는 가로등 기반 재난 대응 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 가로등 관제서버는 상기 가시거리에 대응하여 단계적으로 상기 가로등의 광량, 색온도를 제어하고, 상기 가로등으로부터 경고음, 경고메시지가 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 가로등 기반 재난 대응 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 제 1 이미지는 제 1 시간 간격으로 입력되고, 상기 제 2 이미지는 상기 제 1 시간보다 짧은 제 2 시간 간격으로 입력되는 것을 특징으로 하는 가로등 기반 재난 대응 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 영상분석서버는, 상기 영상분석서버는, 조건적 임의 필드(Conditional random fields(CRF))를 적용하여 안개 레벨을 산출하고, 상기 안개 레벨을 대한 확률 안개 밀도를 설정하여 상기 안개영역을 추정하는 것을 특징으로 하는 가로등 기반 재난 대응 시스템
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청구항 9에 있어서, 상기 영상분석서버는, 상기 제 2 이미지에서 추출되는 특징 백터로부터 안개레벨을 추정하고, 동일 안개레벨을 취하는 인접한 인자간의 응집을 통해 상기 안개밀도 및 레벨을 설정하는 것을 특징으로 하는 가로등 기반 재난 대응 시스템
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청구항 10에 있어서, 상기 영상분석서버는, tree-reweighted message passing 를 통해 각 노드에 메시지를 전달하고, 단항인자와 쌍방인자를 반복적으로 갱신하여 안개영역을 추정하는 것을 특징으로 하는 가로등 기반 재난 대응 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 안전관리시스템에 연동하여 동작하는 네비게이션 시스템을 더 포함하고, 상기 네비게이션 시스템은 상기 영상분석서버로부터 안개상황 및 가시거리에 대한 데이터를 수신하여, 안개가 발생된 지역에 위치한 자동차로 상기 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 가로등 기반 재난 대응 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 가로등은,상기 안전관리시스템과 데이터를 송수신하는 통신부;지면을 촬영하는 카메라;지면을 향해 빛을 조사하는 광조사부;정보를 출력하는 디스플레이부;상기 카메라로부터 입력되는 영상을 분석가능하도록 처리하는 영상처리부; 및상기 통신부를 통해 상기 가로등 관제서버로부터 수신되는 제어명령에 따라 상기 광조사부의 광량 또는 빛의 색상이 변경되도록 하는 제어부를 포함하는 가로등 기반 재난 대응 시스템
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청구항 13에 있어서, 상기 제어부는 안개상황 및 가시거리에 대한 정보가 출력되도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 가로등 기반 재난 대응 시스템
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청구항 13에 있어서, 상기 제어부는 상기 제어명령에 따라 안개등을 점등하고 경고음이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 가로등 기반 재난 대응 시스템
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청구항 13에 있어서, 상기 제어부는 상기 가시거리에 따라 단계적으로 상기 광조사부의 광량을 증가시키는 것을 특징으로 하는 가로등 기반 재난 대응 시스템
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