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일단부는 제1자기베어링에 의해 비접촉식으로 지지되고, 타단부는 제2자기베어링에 의해 비접촉식으로 지지되는 롤러가 인압대상물을 미리 정해진 목표인압으로 가압하도록 상기 롤러를 정렬시키는 롤러 정렬방법으로서, 상기 인압대상물의 일단부에 접촉되도록 구비되는 제1힘센서부 및 상기 인압대상물의 타단부에 접촉되도록 구비되는 제2힘센서부가 각각 상기 롤러의 일단부 및 타단부가 상기 인압대상물을 가압하는 힘을 측정하여, 상기 롤러의 일단부 또는 타단부가 상기 목표인압보다 작은 크기를 가지는 미리 설정된 예비인압으로 상기 인압대상물을 가압할 때까지 상기 제1자기베어링 및 상기 제2자기베어링이 상기 롤러를 상기 인압대상물 방향으로 이동시키는 제1이동단계; 상기 롤러의 일단부가 상기 예비인압으로 상기 인압대상물을 가압하게 되면, 상기 롤러의 일단부가 상기 예비인압으로 상기 인압대상물을 가압하는 상태로 고정되도록, 상기 제1자기베어링이 상기 롤러의 일단부를 고정시키는 고정단계; 상기 롤러의 타단부가 상기 목표인압으로 상기 인압대상물을 가압하도록 상기 제2자기베어링이 상기 롤러의 타단부를 상기 인압대상물 방향으로 이동시키는 제2이동단계; 그리고 상기 롤러의 타단부가 상기 인압대상물을 가압하도록 이동하는 동안 상기 롤러의 일단부가 상기 제1자기베어링을 기준으로 상기 인압대상물 방향으로 상기 인압대상물을 추가적으로 가압하여 상기 제1힘센서부에서 측정되는 상기 롤러의 일단부가 상기 인압대상물을 가압하는 인압력이 상기 목표인압을 초과하여 증가하게 되지 않도록, 상기 롤러의 일단부를 상기 인압대상물 반대방향으로 이동시켜 상기 롤러의 타단부가 상기 인압대상물을 상기 목표인압으로 가압하는 시점에 상기 롤러의 일단부도 상기 인압대상물을 상기 목표인압으로 가압하도록 조정하는 조정단계를 포함하는 롤러 정렬방법
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제1항에 있어서,상기 제1이동단계에서 상기 롤러의 일단부 및 상기 롤러의 타단부는 제1속도로 이동되고, 상기 제2이동단계에서 상기 롤러의 타단부는 제2속도로 이동되고, 상기 조정단계에서 상기 롤러의 일단부는 제3속도로 이동되되, 상기 제3속도는 상기 제2속도보다 느린 것을 특징으로 하는 롤러 정렬방법
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제2항에 있어서,상기 제1속도 및 상기 제2속도는 동일한 속도인 것을 특징으로 하는 롤러 정렬방법
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제2항에 있어서,상기 제2이동단계 및 상기 조정단계는 동시에 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤러 정렬방법
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롤러가 미리 정해진 목표인압으로 인압대상물을 가압하도록 상기 롤러를 정렬시키는 롤러 정렬장치로서, 상기 롤러의 일단부를 비접촉식으로 지지하는 제1자기베어링; 상기 롤러의 타단부를 비접촉식으로 지지하는 제2자기베어링; 상기 인압대상물의 일단부에 접촉되도록 구비되어 상기 롤러의 일단부가 상기 인압대상물을 가압하는 힘을 측정하는 제1힘센서부와, 상기 인압대상물의 타단부에 접촉되도록 구비되어 상기 롤러의 타단부가 상기 인압대상물을 가압하는 힘을 측정하는 제2힘센서부를 가지는 힘센서부; 그리고 상기 롤러의 일단부 또는 타단부가 상기 목표인압보다 작은 크기를 가지는 미리 설정된 예비인압으로 상기 인압대상물을 가압할 때까지 상기 제1자기베어링 및 상기 제2자기베어링이 상기 롤러를 상기 인압대상물 방향으로 이동시키도록 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 롤러의 일단부가 상기 예비인압으로 상기 인압대상물을 가압하게 되면, 상기 롤러의 일단부가 상기 예비인압으로 상기 인압대상물을 가압하는 상태로 고정되도록, 상기 제1자기베어링이 상기 롤러의 일단부를 고정시키도록 제어하고, 상기 제2자기베어링이 상기 롤러의 타단부를 상기 인압대상물 방향으로 이동시켜 상기 롤러의 타단부가 상기 목표인압으로 상기 인압대상물을 가압하도록 제어하며, 상기 롤러의 타단부가 상기 인압대상물을 가압하도록 이동하는 동안 상기 롤러의 일단부가 상기 제1자기베어링을 기준으로 상기 인압대상물 방향으로 상기 인압대상물을 추가적으로 가압하여 상기 제1힘센서부에서 측정되는 상기 롤러의 일단부가 상기 인압대상물을 가압하는 인압력이 상기 목표인압을 초과하여 증가하게 되지 않도록, 상기 롤러의 일단부를 상기 인압대상물 반대방향으로 이동시켜 상기 롤러의 타단부가 상기 인압대상물을 상기 목표인압으로 가압하는 시점에 상기 롤러의 일단부도 상기 인압대상물을 상기 목표인압으로 가압하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 롤러 정렬장치
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제5항에 있어서,상기 제어부는 상기 롤러의 일단부 또는 타단부가 상기 예비인압으로 상기 인압대상물을 가압할 때까지는 상기 롤러가 제1속도로 이동되도록 제어하고, 상기 롤러의 일단부가 고정된 상태에서 상기 롤러의 타단부가 상기 인압대상물 방향으로 이동될 때는 제2속도로 이동되도록 제어하며, 상기 롤러의 타단부가 상기 인압대상물을 가압하는 동안 상기 롤러의 일단부를 상기 인압대상물 반대방향으로 이동시킬 때는 제3속도로 이동되도록 제어하고, 상기 제3속도는 상기 제2속도보다 느리도록 제어하는 것을 특징으로 하는 롤러 정렬장치
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제6항에 있어서,상기 제어부는 상기 제1속도 및 상기 제2속도를 동일한 속도로 제어하는 것을 특징으로 하는 롤러 정렬장치
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제6항에 있어서,상기 제어부는 상기 롤러의 타단부가 상기 목표인압으로 상기 인압대상물을 가압하는 동작과, 상기 롤러의 일단부를 상기 인압대상물 반대방향으로 이동시키는 동작이 동시에 진행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 롤러 정렬장치
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