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BLDC 전동기의 자동 진상각 제어 시스템 및 그 제어 방법

  • 기술번호 : KST2019012461
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 BLDC 전동기의 자동 진상각 제어 시스템 및 그 제어 방법이 제공된다. BLDC 전동기의 진상각 제어 시스템은, BLDC(Brushless Direct Current Motor) 전동기로 제공되는 출력 전압의 누적 오차를 보상하는 안티 와인드업 출력을 생성하는 전류 제어기, 상기 BLDC 전동기로 제공되는 출력 전압과 역기전력으로부터 여유 전압을 생성하는 여유 전압 연산기, 및 상기 안티 와인드업 출력이 생성되는 경우 상기 안티 와인드업 출력과 상기 여유 전압의 차이를 비례 적분하여 상기 BLDC 전동기의 상전류의 위상을 제어하는 진상각을 생성하고, 상기 안티 와인드업 출력이 생성되지 않는 경우 상기 진상각을 생성하지 않는 진상각 제어기를 포함한다.
Int. CL H02P 6/182 (2016.01.01) H02P 6/08 (2016.01.01)
CPC H02P 6/182(2013.01) H02P 6/182(2013.01) H02P 6/182(2013.01) H02P 6/182(2013.01)
출원번호/일자 1020180058515 (2018.05.23)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1978762-0000 (2019.05.09)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190515) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.05.23)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김장목 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인가산 대한민국 서울 서초구 남부순환로 ****, *층(서초동, 한원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 부산광역시 금정구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0506116-46
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.07.26 수리 (Accepted) 1-1-2018-0738395-97
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.08.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-0786100-16
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0572335-66
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0953335-01
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.09.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0953334-55
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0894170-93
8 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
2019.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-0089986-59
9 법정기간연장승인서
2019.02.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0021324-77
10 면담 결과 기록서
2019.02.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0015773-99
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2019.02.25 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0194226-19
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-0194227-65
13 등록결정서
Decision to Grant Registration
2019.03.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0193464-47
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
BLDC 전동기로 제공되는 상전류와 역기전력을 제공받아 여유 전압을 생성하고,상기 BLDC 전동기에서 발생하는 누적 오차를 보상하는 안티 와인드업 출력의 생성 여부를 모니터링하고,상기 안티 와인드업 출력이 생성된 경우, 상기 안티 와인드업 출력의 생성 여부를 지령으로 상기 여유 전압의 크기와 상기 안티 와인드업 출력의 대소 관계에 무관하게 진상각을 생성하되, 상기 안티 와이드업 출력으로부터 상기 여유 전압을 뺀 값을 진상각 제어기의 입력으로 하여 진상각을 생성하고, 상기 안티 와인드업 출력이 생성되지 않는 경우 상기 진상각을 생성하지 않는 것을 포함하는 BLDC 전동기의 자동 진상각 제어 방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 진상각을 이용하여 상기 상전류의 위상을 제어하는 것을 더 포함하고,상기 여유 전압 Veff는 다음의 식으로 결정되는 BLDC 전동기의 자동 진상각 제어 방법
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서,상기 BLDC 전동기는 다상 BLDC 전동기를 포함하는 BLDC 전동기의 자동 진상각 제어 방법
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
BLDC(Brushless Direct Current Motor) 전동기로 제공되는 출력 전압의 누적 오차를 보상하는 안티 와인드업 출력을 생성하는 전류 제어기;상기 BLDC 전동기로 제공되는 출력 전압과 역기전력으로부터 여유 전압을 생성하는 여유 전압 연산기; 및상기 안티 와인드업 출력이 생성되는 경우, 상기 안티 와인드업 출력의 생성여부를 지령으로, 상기 여유 전압의 크기와 상기 안티 와인드업 출력의 대소 관계에 무관하게 진상각을 생성하되, 상기 안티 와인드업 출력으로부터 상기 여유 전압을 뺀 값을 입력으로 하여 상기 BLDC 전동기의 상전류의 위상을 제어하는 진상각을 생성하고, 상기 안티 와인드업 출력이 생성되지 않는 경우 상기 진상각을 생성하지 않는 진상각 제어기를 포함하는 BLDC 전동기의 자동 진상각 제어 시스템
8 8
삭제
9 9
제 7항에 있어서,상기 안티 와인드업 출력이 생성되는 경우 상기 진상각을 이용한 진상각 제어가 수행되되, 상기 진상각을 이용하여 생성된 여유 전압은 상기 안티 와인드업 출력을 보상하고,상기 여유 전압 Veff는 다음의 식으로 결정되는 BLDC 전동기의 자동 진상각 제어 시스템
10 10
제 7항에 있어서,상기 BLDC 전동기는 다상 BLDC 전동기를 포함하는 BLDC 전동기의 자동 진상각 제어 시스템
11 11
삭제
12 12
삭제
13 13
삭제
14 14
삭제
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US10804825 US 미국 FAMILY
2 US20190363653 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2019363653 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 부산대학교 산학협력단 Grand ICT연구센터 지원사업 IoT 및 지능정보 기반 동남권 제조 IT 기술 혁신 및 인재양성