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조형물을 거치하는 작업 테이블; 3D 프린팅 재료를 적층하는 프린트 헤드; 및 상기 프린트 헤드를 다수의 축 방향으로 구동하는 다축 구동수단을 포함하고, 상기 프린트 헤드는 회전동력을 발생하는 구동 모터; 3D 프린팅하기 위한 고형 재료를 공급하는 호퍼; 상기 호퍼가 일측에 설치된 압출실린더에 압출스크류가 내장되고, 상기 구동 모터의 구동에 의해서 상기 호퍼를 통해서 공급되는 3D 프린팅 재료를 압출하여 노즐부로 이송하는 압출이송부; 상기 3D 프린팅 재료를 용융하는 가열부; 및 교체가 가능한 토출노즐을 구비하여, 상기 가열부에서 용융된 3D 프린팅 재료를 필라멘트로 압출하면서 3D 조형물을 프린팅하는 노즐부를 포함하고, 상기 다축 구동수단은 상기 프린트 헤드를 3개의 축 방향으로 이동시키는 프린트 헤드 3축 구동부; 및 상기 프린트 헤드를 상기 3축 가운데 임의의 2 개 이상의 축 둘레로 회전시키는 프린트 헤드 회전구동부를 포함하고, 상기 가열부는 상기 압출실린더 외곽 또는 그 내부에 하나 이상의 가열 구간에 설치된 유도 가열 장치인 것을 특징으로 하는 압출기 일체형 프린트 헤드를 구비하는 다축 3D 프린터
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제1항에 있어서, 상기 프린트 헤드 3축 구동부는 상기 프린트 헤드가 고정 지지되는 제1축 지지부; 상기 프린트 헤드를 제1축 지지부 상에서 제1축 방향으로 상대이동시키는 제1축 구동부; 상기 제1축 지지부를 양 끝단에서 지지하는 한 쌍의 제2축 지지부; 상기 제2축 지지부를 제2축 지지부 상에서 제1축 방향에 수직한 방향인 제2축 방향으로 상대이동시키는 제2축 구동부; 및 상기 작업 테이블을 제3축 지지부 상에서 제1축 방향 및 제2축 방향에 수직한 제3축 방향으로 상대이동시키는 제3축 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압출기 일체형 프린트 헤드를 구비하는 다축 3D 프린터
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제1항에 있어서, 상기 프린트 헤드 회전구동부는 상기 프린트 헤드를 제1축 방향의 축둘레의 회전방향인 제4축 방향으로 회전시키는 제1 회전구동부; 및 상기 프린트 헤드를 제3축 방향의 축둘레의 회전방향인 제5축 방향으로 회전시키는 제2 회전구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압출기 일체형 프린트 헤드를 구비하는 다축 3D 프린터
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제1항에 있어서, 상기 3D 프린터는 상기 작업 테이블을 두 개 이상의 축 방향으로 회전시키는 작업 테이블 회전 구동부를 포함하고, 상기 작업 테이블 회전구동부는 상기 작업 테이블을 제1축 방향의 축둘레의 회전방향으로 회전시키는 제3 회전구동부; 및 상기 작업 테이블을 제3축 방향의 축둘레의 회전방향으로 회전시키는 제4 회전구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압출기 일체형 프린트 헤드를 구비하는 다축 3D 프린터
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제1항에 있어서, 상기 프린트 헤드 3축 구동부는 다관절 로봇암인 것을 특징으로 하는 압출기 일체형 프린트 헤드를 구비하는 다축 3D 프린터
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제5항에 있어서, 상기 다관절 로봇암에는 절삭가공을 하기 위한 엔드밀이 착탈가능하게 연결되어, 다축 로봇 암을 회전축으로 사용하여 3D프린팅하거나 엔드밀을 장착하여 절삭가공을 함께 할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 압출기 일체형 프린트 헤드를 구비하는 다축 3D 프린터
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제1항에 있어서, 상기 프린트 헤드는 절삭 가공기로 교체가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 압출기 일체형 프린트 헤드를 구비하는 다축 3D 프린터
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제1항에 있어서, 상기 압출이송부는 출구 측에 직경이 좁은 경사압출부를 포함하고, 이러한 경사압출부의 직경은 압출실린더의 직경의 1/3 내지 1/2이 되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 압출기 일체형 프린트 헤드를 구비하는 다축 3D 프린터
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제8항에 있어서, 상기 가열부는 압출실린더의 경사압출부 바로 위의 가열 구간과 경사압출부 외곽 또는 내부의 가열 구간 중 하나 이상에 설치되는 것을 특징으로 하는 압출기 일체형 프린트 헤드를 구비하는 다축 3D 프린터
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제1항에 있어서, 상기 압출실린더에 연결되는 호퍼는 복수로 형성되고, 각각의 호퍼는 모터와 공급용 스크류로 구성되고, 이러한 공급용 스크류의 회전에 의해서 호퍼로부터 공급되는 각각의 3D 프린팅 재료를 용융하여 압출실린더에 공급하는 예비압출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압출기 일체형 프린트 헤드를 구비하는 다축 3D 프린터
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제1항에 있어서, 상기 압출이송부는 내부에 배합용 스크류가 장착되어, 복수의 호퍼를 통해서 공급되는 3D 프린팅 재료를 혼합해 주는 배합부; 압출부의 열이 배합부로 전달되지 않도록 차단하는 단열부; 및 상기 배합부에서 배합된 3D 프린팅 재료를 전달받아 예비가열 및 압출하는 압출부로 구성되는 것을 특징으로 하는 압출기 일체형 프린트 헤드를 구비하는 다축 3D 프린터
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제1항에 있어서, 상기 가열부는 탄소발열체 상부면과 연결되는 제1 전극; 탄소발열체에 내장되는 온도센서; 3D 프린팅 재료를 가열하는 탄소발열체; 탄소발열체 외곽에 형성되는 절연부재 및 탄소발열체 하부면과 전기적으로 연결되는 제2 전극을 포함하는 것을 특징으로 하는 압출기 일체형 프린트 헤드를 구비하는 다축 3D 프린터
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제1항에 있어서, 상기 노즐부는 그 내부 또는 전체가 불소로 코팅된 노즐; 및 상기 압출실린더에 체결나사에 의해서 고정되고, 압출된 필라멘트에 가열된 압출실린더의 열을 차단하고 노즐을 지지하는 단열캡을 포함하는 것을 특징으로 하는 압출기 일체형 프린트 헤드를 구비하는 다축 3D 프린터
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제1항에 있어서, 상기 토출노즐은 직경 0
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제1항에 있어서, 상기 구동 모터, 상기 호퍼, 상기 압출이송부 및 상기 노즐부는 하나의 모듈로 구성되어, 3D 프린터의 본체와 탈부착이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 압출기 일체형 프린트 헤드를 구비하는 다축 3D 프린터
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