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드론 비행고도와 비행 모드 전환에 따른 배터리팩 충전상태 모니터링장치

  • 기술번호 : KST2019012518
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 드론 비행고도와 비행모드 전환에 따른 배터리팩 충전상태 모니터링장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론의 비행고도 상승시, 대기 온도에 따른 방전용량 정보와 드론 시동전 BMS에 저장된 초기 SOC 정보 및 누적 전류량을 이용하여 드론 비행고도 상승에 따른 리튬이온 배터리의 충전 상태를 모니터링하며, 드론의 상승에서 하강 또는 하강에서 상승의 비행모드 전환시, 대기 온도에 따른 방전용량 정보와 누적 전류량 및 비행 모드 전환 전에 계산된 충전상태 모니터링값을 비행모드 전환용 초기 SOC 정보로 활용하여 드론 비행모드 전환에 따른 리튬이온 배터리의 충전 상태를 모니터링하는 드론 비행고도와 비행모드 전환에 따른 배터리팩 충전상태 모니터링장치에 관한 것이다.
Int. CL G01R 31/36 (2019.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 45/00 (2006.01.01) H01M 10/42 (2014.01.01) H01M 10/0525 (2010.01.01)
CPC G01R 31/382(2013.01) G01R 31/382(2013.01) G01R 31/382(2013.01) G01R 31/382(2013.01) G01R 31/382(2013.01) G01R 31/382(2013.01) G01R 31/382(2013.01) G01R 31/382(2013.01) G01R 31/382(2013.01) G01R 31/382(2013.01)
출원번호/일자 1020180015753 (2018.02.08)
출원인 충남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1983986-0000 (2019.05.24)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190530) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.02.08)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종훈 대전광역시 유성구
2 이평연 광주광역시 북구
3 박진형 충청북도 영동군
4 한동호 대전광역시 유성구
5 이동윤 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 참좋은 대한민국 대구광역시 달서구 호산로**, (주)공성*층(파호동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0140879-79
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.08.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.10.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0138990-51
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0818826-75
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.01.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0114936-64
6 등록결정서
Decision to grant		 2019.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0348803-13
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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드론 비행고도와 비행모드 전환에 따른 배터리팩 충전상태 모니터링장치에 있어서,리튬이온 배터리팩(200)과,드론 비행고도 상승시 대기 온도별 방전용량 정보, 드론 시동전 배터리관리시스템(BMS)의 메모리에 저장된 초기 SOC 정보를 저장하고 있는 배터리정보저장부(300)와,드론 비행고도 상승시 대기 온도를 측정하며, 측정된 대기 온도 정보를 모니터링부로 제공하기 위한 대기온도계(400)와,드론 비행고도를 측정하며, 측정된 비행고도 정보를 모니터링부로 제공하기 위한 비행고도계(500)와,상기 리튬이온 배터리의 전류 정보를 측정하며, 측정된 전류 정보를 모니터링부로 제공하기 위한 전류측정계(600)와,주기적으로 상기 대기온도계와 비행고도계 및 전류측정계로부터 측정된 대기 온도 정보와 비행고도 정보 및 전류 정보를 수집하는 모니터링부(700)와,상기 모니터링부를 통해 획득된 대기 온도 정보와 비행고도 정보 및 전류 정보를 토대로 드론 비행고도 상승에 따른 리튬이온 배터리의 충전 상태를 추정하는 비행고도상승추정모드, 드론의 상승에서 하강 비행모드 또는 하강에서 상승 비행모드 전환에 따른 리튬이온 배터리의 충전 상태를 추정하는 비행모드전환추정모드 중 적어도 어느 하나 이상의 모드를 이용하여 리튬이온 배터리의 충전 상태를 추정하는 SOC추정수단(800)을 포함하여 구성되며,상기 SOC추정수단(800)은,모니터링부로부터 획득된 비행고도 정보가 변화할 경우에 상기 배터리정보저장부에 저장된 초기 SOC 정보를 추출하고, 상기 모니터링부로부터 획득된 대기 온도 정보에 매칭된 방전용량 정보를 상기 배터리정보저장부로부터 추출하고, 비행고도 정보가 변화하는 시작 시점부터 주기적으로 상기 모니터링부로부터 전류 정보를 추출하여 전류량을 누적하여 누적 전류량을 계산하며, 상기 추출된 초기 SOC 정보와 방전용량 정보 및 누적된 누적 전류량 정보를 하기의 수식1에 대입하여 계산함으로써, 드론 비행고도 상승에 따른 리튬이온 배터리의 충전 상태를 모니터링하는 비행고도상승용SOC추정부(810);상기 모니터링부로부터 획득된 비행고도 정보를 토대로 상승에서 하강 비행모드 전환인지, 하강에서 상승 비행모드 전환인지를 판단하여 판단 결과, 비행모드 전환일 경우에 비행모드 전환 전에 계산된 충전 상태 모니터링값을 비행모드 전환용 초기 SOC 정보로 사용하며, 비행모드 전환시점에 상기 모니터링부로부터 획득된 대기 온도 정보에 매칭된 방전용량 정보를 상기 배터리정보저장부로부터 추출하고, 상승에서 하강 비행모드 전환 시점 혹은 하강에서 상승 비행모드 전환 시점까지 상기 모니터링부로부터 전류 정보를 추출하여 전류량을 누적하여 누적 전류량을 계산하며, 상기 비행모드 전환용 초기 SOC 정보와 방전용량 정보 및 누적된 전류량 정보를 하기의 수식2에 대입하여 드론 비행모드 전환에 따른 리튬이온 배터리의 충전 상태를 모니터링하는 비행모드전환용SOC추정부(820);를 포함하여 구성되는 드론 비행고도와 비행모드 전환에 따른 배터리팩 충전상태 모니터링장치
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삭제
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제 1항에 있어서,배터리팩 충전상태 모니터링장치는,리튬이온 배터리팩의 충전 상태 정보를 외부시스템으로 출력시키는 것을 특징으로 하는 드론 비행고도와 비행모드 전환에 따른 배터리팩 충전상태 모니터링장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.