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트랙터에 연결되는 연결프레임과, 연결프레임의 하부에 구비되는 쟁기프레임과, 쟁기프레임의 하부에 구비되어 토양을 갈아엎는 쟁기의 경심 제어장치로서, 쟁기날에 구비되어 쟁기날이 박힌 토양의 깊이(경심)를 감지하는 감지수단과, 감지수단에 의해 감지된 경심이 설정치보다 깊을 경우 작동되는 경고수단을 포함하고,경고수단은 트랙터의 캐빈 내에 구비되며,감지수단은 쟁기날의 하단부로부터 12∼16㎝ 위의 쟁기날에 구비되고, 토양 속으로 들어가면 광이 꺼지면서 경고수단을 작동시키는 광센서로 구비되는 한편, 감지수단은 토양과의 거리를 감지하여 토양과 거리가 0㎝가 되면 경고수단을 작동시키는 거리측정 광센서로서, 농지의 토양으로 광을 조사하는 발광소자와, 발광소자와 토양의 광로 사이에 구비되는 렌즈부와, 토양으로부터 반사되는 광을 수광하는 복수의 광-전압 변환소자가 구비되는 수광부를 포함하되, 광-전압 변환소자는 2 이상의 광-전압 변환소자가 발광소자와 인접한 위치에서부터 멀어지는 방향으로 연접하여 구비되고, 토양과 광-전압 변환소자 사이의 광로에 토양으로부터 반사되는 반사광을 광-전압 변환소자의 표면에 집광시킬 수 있는 렌즈가 구비되되, 토양과 거리가 멀어질수록 발광소자로부터 인접한 변환소자에 집광이 이루어지는 트랙터 쟁기의 경심 제어장치
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