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중공의 외통부재(110); 외통부재 내에 출입가능하게 구비되는 내통부재(120); 내통부재에 구비되어 과실을 그립하여 수확하는 집게부(130); 및 외통부재에 구비되어 집게부에서 수확된 과실이 담아져 보관되는 수집망(200);을 포함하는 과실 수집기로서, 집게부(130)는 그 일단부가 내통부재에 삽입되어 구비되고 타단부는 내통부재에서 돌출되어 외측으로 만곡되게 벌어져 과실을 그립하고 놓을 수 있는 다수의 집게아암(131); 집게아암에서 외측으로 연장 형성되어 내통부재에 회전가능하게 결합되는 힌지아암(132); 및 힌지아암과 내통부재의 힌지부에 구비되어 집게아암을 벌어진 상태로 구비시키는 탄성부재(134);를 포함하고, 내통부재에는 집게부의 집게아암을 회전시키는 구동수단이 구비되되, 내통부재에 회전가능하게 결합되는 레버(122); 내통부재 내에 이동가능하게 구비되는 연결부재(150); 레버와 연결부재에 그 양측 단부가 각각 고정되게 연결되는 제 1 와이어(140); 및 연결부재와 각 집게아암에 그 양측 단부가 각각 고정되게 연결되어 레버가 회전됨에 따라 제 1 와이어와 연결부재에 의해 이동되면서 집게아암을 회전시키는 제 2 와이어(160);를 포함하고, 제 1 와이어가 연결되어 고정되는 레버에는 레버의 회전시 제 1 와이어가 접하여 감기면서 당겨질 수 있도록 한 캠부(122a)가 돌출 형성되는 한편, 연결부재(150)는 내통부재(120)의 내경에 대응한 외경을 갖는 원통으로 형성되고, 연결부재(150)의 전후 양 측면에는 각각의 고정후크(152)(153)가 구비되며, 연결부재(150) 후면의 고정후크(152)에는 제 1 와이어(140)가 연결되어 구비되고, 연결부재(150) 전면의 고정후크(153)에는 제 2 와이어(160)가 각각 연결되어 구비되되 전면의 고정후크(153)는 연결부재에 이격된 상태로 돌출되게 구비되는 다수개의 블록부(151)에 각각 형성됨으로써 각 집게아암(131)의 제 2 와이어(160)가 고정후크(153)에 일대일 대응으로 연결됨에 따라 제 2 와이어(160)들이 서로 이격되게 구비되고, 수집망(200)은 외통부재에 고정되게 구비되는 림부(210); 림부의 원주를 따라 걸림되어 구비되는 그물망(220); 및 림부에 걸림된 각 단위 그물망마다 구비되어 각 단위 그물망을 연결하거나 개방시키는 영구자석(230);을 포함하는 과실 수집기
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