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레일(100) 중 제1 레일(100a) 상에 장착되어 자율주행하며, 위치별 레일온도 데이터를 생성하는 자율주행대차(200);상기 자율주행대차(200)에 탑재되며, 상기 자율주행대차(200)의 주행에 대응하여 상기 제1 레일(100a)에 대향하는 제2 레일(100b)의 레일온도를 측정하는 레일온도 검지기(300);상기 자율주행대차(200)를 무선으로 원격 제어하고, 상기 자율주행대차(200)로부터 위치별 레일온도 데이터를 수신하는 사용자 단말(400); 및상기 위치별 레일온도 데이터를 전달받아 그래프로 표시하는 관리자 단말(500)을 포함하되,상기 레일온도 검지기(300)는 상기 자율주행대차(200)의 자율주행시 상기 제1 레일(100a)에 대향하는 제2 레일(100b)의 온도를 적외선 열화상 방식으로 자동으로 연속 측정하는 것을 특징으로 하는 자율주행대차를 이용한 레일온도 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 자율주행대차(200)는 상기 레일온도 검지기(300)가 측정한 레일온도 데이터와 GPS 위치 데이터를 상호 정합(Matching)시킴으로써 위치별 레일온도 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 자율주행대차를 이용한 레일온도 측정 시스템
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제2항에 있어서, 상기 자율주행대차(200)는 상기 사용자 단말(400)을 통해 목적지에 대한 GPS 위치정보를 입력하면 상기 목적지까지 자동으로 왕복 자율주행하는 것을 특징으로 하는 자율주행대차를 이용한 레일온도 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 레일온도 검지기(300)는 상기 자율주행대차(200)가 장착된 제1 레일(100a)에 대향하는 제2 레일(100b)의 온도(100b)를 광범위로 1차적으로 측정한 후 상기 자율주행대차(200)의 위치를 바꾸어서 제2 레일(100b)의 온도를 부분적으로 정밀하게 측정하는 것을 특징으로 하는 자율주행대차를 이용한 레일온도 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 레일온도 검지기(300)는 레일온도 측정 범위가 지정되어 상기 제2 레일(100b)의 온도 측정시 일부분만 측정하도록 선택하거나, 전체적으로 측정하도록 선택할 수 있는 것을 특징으로 하는 자율주행대차를 이용한 레일온도 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 사용자 단말(400)은 레일온도 측정 앱(410)이 구현된 휴대폰으로서, 상기 사용자 단말(400)을 통해 자율주행대차(200)를 원격으로 제어함으로써 상기 자율주행대차(200)의 왕복 주행 및 데이터 저장을 제어하며, 상기 자율주행대차(200) 및 상기 사용자 단말(400) 간의 블루투스 또는 와이파이(WiFi)를 이용하여 무선통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 자율주행대차를 이용한 레일온도 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 자율주행대차(200)는 이동거리 측정을 위한 카운터(Counter)를 추가로 포함하며, 상기 자율주행대차(200)가 터널 내부를 주행하면서 터널 내부에서 레일온도 측정시 터널 진입 이후 이동거리를 산출하고, 레일온도 측정 위치에 따른 데이터 정합을 수행하는 것을 특징으로 하는 자율주행대차를 이용한 레일온도 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 자율주행대차(200)는,상기 제1 레일(100a)상에 배치되어 상기 제1 레일(100a)을 따라 자율주행하는 자율주행대차 본체(210);상기 자율주행대차 본체(210) 내에 탑재되어 상기 자율주행대차(200)의 위치정보를 생성하는 GPS 모듈(220);상기 자율주행대차 본체(210)의 구동을 제어하며, 상기 GPS 모듈(220)로부터 생성된 위치정보와 상기 레일온도 검지기(300)에서 측정된 레일온도 데이터를 정합시켜 위치별 레일온도 데이터를 생성하는 관리 모듈(230);상기 관리 모듈(230)에 의해 생성된 위치별 레일온도 데이터를 상기 사용자 단말(400)로 전송하는 무선통신모듈(240); 및상기 자율주행대차 본체(210) 및 레일온도 검지기(300)에 전원을 공급하는 배터리(260)를 포함하는 자율주행대차를 이용한 레일온도 측정 시스템
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제8항에 있어서,상기 자율주행대차 본체(210) 내에 탑재되며, 상기 관리 모듈(230)의 제어 하에 상기 자율주행대차 본체(210)의 전면에 조명을 제공하는 조명 모듈(250)을 추가로 포함하는 자율주행대차를 이용한 레일온도 측정 시스템
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제8항에 있어서, 상기 관리 모듈(230)은,상기 자율주행대차(200)가 자율주행하도록 상기 자율주행대차 본체(210)를 구동하는 대차 구동부(232);상기 레일온도 검지기(300)가 측정한 레일온도 데이터 및 상기 GPS 모듈(220)이 생성한 자율주행대차(200)의 위치정보를 수집하는 데이터 수집부(233);상기 데이터 수집부(233)가 수집한 레일온도 데이터 및 위치정보를 정합하여 위치별 레일온도 데이터를 생성하는 데이터 정합부(234); 및상기 대차 구동부(232)가 상기 자율주행대차 본체(210)를 구동하도록 제어하고, 상기 데이터 정합부(234)가 위치별 레일온도 데이터를 생성하도록 제어하는 제어부(231)를 포함하는 자율주행대차를 이용한 레일온도 측정 시스템
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제8항에 있어서, 상기 자율주행대차 본체(210)는,상기 제1 레일(100a)의 상부 전면에 밀착하여 주행하는 앞바퀴(211);상기 제1 레일(100a)의 상부 후면에 밀착하여 주행하는 뒷바퀴(212);상기 자율주행대차 본체(210)가 상기 제1 레일(100a)로부터 이탈하지 않도록 상기 제1 레일(100a)의 전면 양측에 각각 밀착하는 제1 보조바퀴(213);상기 자율주행대차 본체(210)가 상기 제1 레일(100a)로부터 이탈하지 않도록 상기 제1 레일(100a)의 후면 양측 하부에 각각 밀착하는 제2 보조바퀴(214);상기 자율주행대차 본체(210)의 양측에 각각 설치되어 하부로 직선운동하는 메인 바(215);상기 메인 바(215)의 하부 및 상기 제1 및 제2 보조바퀴(213)에 각각 체결되어 상기 메인 바(215)의 직선운동을 회전운동으로 전환시켜 상기 제1 및 제2 보조바퀴(213)를 상기 제1 레일(100a)에 밀착시키는 샤프트(216);상기 앞바퀴(211)가 한 쪽 방향으로만 진행 가능하도록 상기 앞바퀴(211)에 체결되는 래칫기어(Ratchet Gear: 217); 및상기 래칫기어(217)에 체결되어 멈춤쇠 역할을 하는 폴(Pawl: 218)을 포함하는 자율주행대차를 이용한 레일온도 측정 시스템
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제11항에 있어서, 상기 메인 바(215)는 상기 래칫 기어(217)를 이용하여 누를 때에는 하부로 내려가고, 상기 폴(pawl: 218)을 들어서 올려주지 않으면 내려간 상태를 유지함으로써, 상기 자율주행대차(200)가 주행중에 상기 제1 레일(100a)로부터 이탈하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 자율주행대차를 이용한 레일온도 측정 시스템
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a) 레일온도 검지기(300)가 탑재된 자율주행대차(200)를 제1 레일(100a) 상에 배치하는 단계;b) 상기 자율주행대차(200)의 본체(210)를 상기 제1 레일(100a)에 장착하는 단계;c) 사용자 단말(400)에 설치된 레일온도 측정 앱(410)을 통해 상기 자율주행대차(200)를 원격으로 구동 제어하는 단계;d) 상기 자율주행대차(200)를 주행시키면서 상기 제1 레일(100a)에 대향하는 제2 레일(100b)의 적외선 열화상 온도를 상기 레일온도 검지기(300)가 연속적으로 측정하는 단계;e) 상기 자율주행대차(200) 상에 설치된 GPS 모듈(220)의 위치정보와 상기 레일온도 검지기(300)가 측정한 레일온도 데이터를 정합시키는 단계;f) 무선통신모듈(240)을 통해 정합된 위치별 레일온도 데이터를 사용자 단말(400)에게 무선으로 전송하는 단계; 및g) 상기 정합된 위치별 레일온도 데이터를 관리자 단말(500)로 전달하여 그래프로 표시하는 단계를 포함하되,상기 자율주행대차(200)는 주행중에 상기 제1 레일(100a)로부터 이탈하지 않도록 상기 제1 레일(100a) 상에 장착되며, 상기 레일온도 검지기(300)는 상기 자율주행대차(200)의 자율주행시 상기 제1 레일(100a)에 대향하는 제2 레일(100b)의 온도를 적외선 열화상으로 자동으로 연속적으로 측정하는 것을 특징으로 하는 자율주행대차를 이용한 레일온도 측정 방법
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제13항에 있어서, 상기 f) 단계의 사용자 단말(400)은 레일온도 측정 앱(410)이 구현된 휴대폰으로서, 상기 사용자 단말(400)을 통해 자율주행대차(200)를 원격으로 제어함으로써 상기 자율주행대차(200)의 왕복 주행 및 데이터 저장을 제어하며, 상기 자율주행대차(200) 및 상기 사용자 단말(400) 간의 블루투스 또는 와이파이(WiFi)를 이용하여 무선통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 자율주행대차를 이용한 레일온도 측정 방법
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제13항에 있어서, 상기 c) 단계의 자율주행대차(200)는 상기 사용자 단말(400)을 통해 목적지에 대한 GPS 위치정보를 입력하면 목적지까지 자동으로 왕복으로 자율주행하며, 상기 레일온도 검지기(300)가 측정한 레일온도 데이터와 GPS 위치 데이터를 상호 정합(Matching)시킴으로써 위치별 레일온도 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 자율주행대차를 이용한 레일온도 측정 방법
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제13항에 있어서, 상기 자율주행대차(200)는 이동거리 측정을 위한 카운터(Counter)를 추가로 포함하며, 상기 자율주행대차(200)가 터널 내부를 주행하면서 터널 내부에서 레일온도 측정시 터널 진입 이후 이동거리를 산출하고, 레일온도 측정 위치에 따른 데이터 정합을 수행하는 것을 특징으로 하는 자율주행대차를 이용한 레일온도 측정 방법
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제13항에 있어서, 상기 레일온도 검지기(300)는 상기 자율주행대차(200)가 장착된 제1 레일(100a)에 대향하는 제2 레일(100b)의 온도(100b)를 광범위로 1차적으로 측정한 후 상기 자율주행대차(200)의 위치를 바꾸어서 제2 레일(100b)의 온도를 부분적으로 정밀하게 측정하며, 상기 레일온도 검지기(300)는 레일온도 측정 범위를 지정함으로써, 레일 온도 측정시 일부분만 측정하도록 선택하거나, 전체적으로 측정하도록 선택할 수 있는 것을 특징으로 하는 자율주행대차를 이용한 레일온도 측정 방법
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