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드론, 상기 드론에 연결된 거리 측정 센서 및 상기 드론에 연결된 광물 성분 분석 센서를 포함하는, 이상대 탐지 장치; 및프로세서가 구비된 모델 생성부;를 포함하고,상기 드론이 이동하면서, 상기 광물 성분 분석 센서는 실시간으로 측정 대상 광물을 분석하여 광물 정보를 획득하고, 상기 거리 측정 센서로 획득된 거리 정보를 통해 갱 내 형태가 파악되고,상기 광물 성분 분석 센서의 위치, 상기 거리 측정 센서의 위치, 및 상기 드론의 위치는 좌표 데이터로 저장되어, 상기 프로세서에 의해 상기 이상대 탐지 장치로부터의 상기 광물 정보 및 상기 거리 정보를 포함하는 탐사 정보가 실시간으로 좌표 기반으로 매칭되어 통합되어 3차원 초기 이상대 탐지 모델이 생성되고, 상기 광물 성분 분석 센서를 통해 지화학 이상치(geochemical anomaly)가 발견되고, 상기 초기 이상대 탐지 모델은 상기 갱 내 형태에 상기 지화학 이상치에 따라 결정된 이상대가 표시되어 생성되는,실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 초기 이상대 탐지 모델이 가공됨으로써 최종 이상대 탐지 모델이 생성되는,실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 최종 이상대 탐지 모델은 상기 초기 이상대 탐지 모델에 비해 화질이 향상되고 상기 광물 정보에 따라 기 설정된 색상으로 상기 이상대가 구분되어 표현되는,실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 모델 생성부는 메모리가 구비된 서버에 구비된 것으로, 상기 최종 이상대 탐지 모델은 상기 메모리에 저장되어 데이터베이스화되는,실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 거리 측정 센서는 라이다(Light Detection and Ranging, LiDAR) 센서인,실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 광물 성분 분석 센서는, 원거리에서도 특정 목표물에 대한 성분을 분석할 수 있는 센서, 엑스선 형광 분석(X-Ray Fluorescence Spectrometry, XRF) 센서, 엑스선 회절 분석(X-Ray Diffraction, XRD) 센서 및 적외선 분광기(infrared spectrometer) 중 어느 하나인,실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 시스템
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드론, 상기 드론에 연결된 거리 측정 센서 및 상기 드론에 연결된 광물 성분 분석 센서를 포함하는 이상대 탐지 장치가 투입되어 갱 내 탐사 정보가 수집되는 단계; 및프로세서에 의해 상기 탐사 정보가 실시간으로 좌표 기반으로 통합되어 초기 이상대 탐지 모델이 생성되는 단계;를 포함하고,상기 갱 내 탐사 정보가 수집되는 단계에서,상기 드론이 이동하면서, 상기 광물 성분 분석 센서는 실시간으로 측정 대상 광물을 분석하여 광물 정보를 획득하고, 상기 광물 성분 분석 센서의 위치, 상기 거리 측정 센서의 위치, 및 상기 드론의 위치는 좌표 데이터로 저장되고, 상기 초기 이상대 탐지 모델이 생성되는 단계는,상기 거리 측정 센서로 획득된 거리 정보를 통해 갱 내 형태가 결정되는 단계;상기 광물 성분 분석 센서를 통해 획득된 상기 광물 정보를 통해 지화학 이상치(geochemical anomaly)가 발견되는 단계;상기 프로세서에 의해 상기 지화학 이상치에 따라 이상대가 결정되는 단계; 및상기 갱 내 형태에 상기 이상대가 표시되는 단계;를 포함하고,상기 프로세서에 의해 상기 이상대 탐지 장치로부터의 상기 광물 정보 및 상기 거리 정보를 포함하는 상기 탐사 정보가 실시간으로 좌표 기반으로 매칭되어 통합되어 3차원 초기 이상대 탐지 모델이 생성되는,실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 방법
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제 9 항에 있어서,상기 초기 이상대 탐지 모델이 가공되어 최종 이상대 탐지 모델이 생성되는 단계를 더 포함하고, 상기 최종 이상대 탐지 모델은 상기 초기 이상대 탐지 모델에 비해 화질이 향상되고 상기 광물 정보에 따라 기 설정된 색상으로 상기 이상대가 구분되어 표현되는,실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 방법
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제 12 항에 있어서,상기 프로세서에 의해, 상기 최종 이상대 탐지 모델이 메모리에 저장되어 데이터베이스화되는 단계를 더 포함하는,실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 방법
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제 9 항, 제 12 항, 제 13 항 중 어느 한 항에 따르는 실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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