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지능형 자율 시스템에서의 사고 원인을 추적하기 위한 사고 원인 추적 시스템에서,각 결함분석 기법 산출물에 대한 메타모델 생성, 구성요소 매핑, 그리고 관계를 식별하기 위한 지식 정보가 저장되어 있는 원인 추적 관계 온톨로지;상기 원인 추적 관계 온톨로지에 저장된 지식 정보를 읽어들이고, 지능형 자율 시스템을 구성하는 각 시스템에서 수행된 결함분석 기법 별 결함분석의 산출물을 입력받고, 이에 대한 메타모델을 클래스 다이어그램으로 생성하고, 원인 추적 분석에 사용할 메타모델 요소를 생성하기 위한 메타모델 생성기;상기 원인 추적 관계 온톨로지에 저장된 지식 정보를 읽어들이고, 각 기법의 메타모델 요소와 원인 추적 분석에 사용할 메타모델 요소를 결합하고, 이에 대한 CTFB(Cause Tracing Functional Block)을 생성하기 위한 구성요소 매퍼;상기 원인 추적 관계 온톨로지에 저장된 지식 정보를 읽어들이고, 각 기법의 메타모델 요소들이 가지고 있는 정보들의 관계를 설정하고, 부분 안정성 평가가 가능하도록 이펙트 분류 기준에 관계의 영향을 지정하고, 이벤트가 트리거 될 때, 블록 내부 또는 블록 간에 발생하는 이펙트 정보를 토대로 원인추적분석을 수행하는 구성요소 관계 식별기;상기 구성요소 관계 식별기를 통해 상호 영향 관계가 정의된 두 시스템 간에 의도되지 않은 이벤트에 대한 추적정보를 입력으로, 원인을 유발하는 노드와 이펙트 명을 CTFBD(Cause Tracing Functional Block Diagram)에 나타내는 경로 탐색기를 포함하는 사고 원인 추적 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 메타모델 생성기는 FTA(Fault Tree Analysis)와 FMEA(Failure Mode and Effects Analysis)를 지정된 메타모델에 맞게 생성하고, 이 두 메타모델 객체를 입력으로 받는 CTA(Cause Tracing Analysis) 메타모델 객체를 생성하는 것을 특징으로 하는 사고 원인 추적 시스템
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청구항 2에 있어서, 상기 구성요소 매퍼는 FT(Fault Tree) 스케마틱(Schematic)을 분석하고, 노드를 순차적으로 탐색하여 CTFB를 생성하되, AND 게이트 노드를 베이스 노드로 하여 CTFB를 생성하기 위한 트리를 탐색하는 것을 특징으로 하는 사고 원인 추적 시스템
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청구항 3에 있어서, 상기 구성요소 매퍼는 베이스 노드인 AND 게이트 노드가 최상위에 위치하면서, I-N-S 구성요소만 있고 다른 블록을 연결할 수 있는 CTFB가 아직 생성되지 않은 경우, I-N-S 구성요소만 있고 다른 블록을 연결할 수 있는 CTFB를 생성하는 것을 특징으로 하는 사고 원인 추적 시스템
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청구항 4에 있어서, 상기 구성요소 매퍼는 베이스 노드인 AND 게이트 노드가 최상위에 위치한 것이 아니거나, 베이스 노드인 AND 게이트 노드가 최상위에 위치하면서, I-N-S 구성요소만 있고 다른 블록을 연결할 수 있는 CTFB가 이미 생성되어 있으면, 하위 노드가 노멀 이벤트 타입(Normal Event Type) 노드인 경우, 형제 노드가 있으면 형제 노드 바로 뒤에 위치하는 P-S-C 구성요소만 있는 말단 CTFB를 생성하는 것을 특징으로 하는 사고 원인 추적 시스템
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청구항 5에 있어서, 상기 구성요소 매퍼는 베이스 노드인 AND 게이트 노드가 최상위에 위치한 것이 아니거나, 베이스 노드인 AND 게이트 노드가 최상위에 위치하며, I-N-S 구성요소만 있고 다른 블록을 연결할 수 있는 CTFB가 이미 생성되어 있으면서, 하위 노드가 노멀 이벤트 타입(Normal Event Type) 노드가 아닌 경우, 하위 노드가 OR 게이트 노드이면, 이 OR 게이트 노드의 하위 노드가 AND 게이트 노드인지 여부를 확인하고, AND 게이트 노드이면, 다른 블록을 뒤에 연결할 수 있는 I-N-S 구성요소와 P-S-C 구성요소를 모두 가지고 있는 CTFB를 생성하는 것을 특징으로 하는 사고 원인 추적 시스템
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청구항 6에 있어서, 상기 구성요소 매퍼는 베이스 노드인 AND 게이트 노드가 최상위에 위치한 것이 아니거나, 베이스 노드인 AND 게이트 노드가 최상위에 위치하며, I-N-S 구성요소만 있고 다른 블록을 연결할 수 있는 CTFB가 이미 생성되어 있으면서, 하위 노드가 노멀 이벤트 타입(Normal Event Type) 노드가 아닌 경우, 하위 노드가 OR 게이트 노드이면, 이 OR 게이트 노드의 하위 노드가 AND 게이트 노드인지 여부를 확인하고, AND 게이트 노드가 아니면, 베이스 노드인 AND 게이트의 서브트리를 모두 한 블록으로 보는 I-N-S 구성요소와 P-S-C 구성요소를 모두 가지고 있는 말단 CTFB를 생성하는 것을 특징으로 하는 사고 원인 추적 시스템
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청구항 7에 있어서, 상기 구성요소 매퍼는 베이스 노드인 AND 게이트 노드의 자식 노드에 대하여 CTFB를 모두 생성하면, FT 노드들을 모두 탐색할 때까지 노드를 순차적으로 탐색하고, FT 노드들을 모두 탐색하면, FMEA 스케마틱을 분석하고, 각 노드에서 발생할 수 있는 이벤트를 유발하는 결함 유형(Failure mode) 및 원인 요소(Causal factor)를 FMEA 분석 결과의 목록과 비교하여 연관성을 확인하고, FMEA에서 가져온 상세한 결함 유형 및 원인 요소 정보를 P-S-C 구성요소에 저장하는 것을 특징으로 하는 사고 원인 추적 시스템
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