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배터리 잔량 예측 방법 및 배터리 잔량 예측 시스템

  • 기술번호 : KST2019012732
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 배터리 잔량 예측 방법 및 배터리 잔량 예측 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 잔량 예측 방법은, 배터리 관리 시스템(BMS)으로부터, 배터리의 잔량과 연관되는 파라미터값을 일정 시간 간격으로 수집하는 단계와, 수집된 파라미터값 중 적어도 일부의 제1 파라미터값을 인공 신경망 기법에 따라 학습시켜, 상기 배터리에 대한 잔량 예측 모델을 구축하는 단계, 및 잔량 예측 요청의 발생 후 수집되는 제2 파라미터값을 상기 잔량 예측 모델에 적용하여, 상기 배터리에 대한 예측 잔량(SOC)을 산출하는 단계를 포함한다.
Int. CL G01R 31/36 (2019.01.01) G06N 3/02 (2019.01.01) H01M 10/42 (2014.01.01)
CPC G01R 31/367(2013.01) G01R 31/367(2013.01) G01R 31/367(2013.01) G01R 31/367(2013.01) G01R 31/367(2013.01) G01R 31/367(2013.01)
출원번호/일자 1020180031486 (2018.03.19)
출원인 충북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1992051-0000 (2019.06.17)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190621) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.03.19)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충북대학교 산학협력단 대한민국 충청북도 청주시 서원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태성 충청북도 청주시 서원구
2 신희성 충청북도 청주시 서원구
3 이송하 충청북도 청주시 서원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 충북대학교 산학협력단 대한민국 충청북도 청주시 서원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0272165-06
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086612-26
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.09.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.11.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0148903-89
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.12.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0894722-96
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2019-0121537-14
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.02.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0121536-79
8 등록결정서
Decision to grant
2019.06.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0419471-02
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149268-82
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
배터리에 장착된 배터리 관리 시스템(BMS)으로부터, 상기 배터리의 잔량과 연관되는 파라미터값을 일정 시간 간격으로 수집하는 단계;수집된 파라미터값 중 적어도 일부의 제1 파라미터값을 학습시켜, 상기 배터리에 대한 잔량 예측 모델을 구축하는 단계로서, 상기 제1 파라미터값 내 측정 데이터 중, 전압에 따라 변화하는 측정 잔량, 상기 배터리의 주변온도에 따라 변화하는 표면온도, 및 상기 배터리의 표면온도에 따라 변화하는 측정 잔량 중 적어도 하나에 관한 파라미터 연관 관계를 분석하여, 상기 파라미터 연관 관계를 반영한 상기 잔량 예측 모델을 구축하는 단계; 및잔량 예측 요청의 발생 후 수집되는 제2 파라미터값을 상기 잔량 예측 모델에 적용하여, 상기 배터리에 대한 예측 잔량(SOC)을 산출하는 단계를 포함하는 배터리 잔량 예측 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 제2 파라미터값에 포함되는 상기 배터리의 측정 잔량을 식별하는 단계;상기 측정 잔량과 상기 예측 잔량과의 오차율을 연산하고, 상기 오차율이 허용 범위 이내인지 검증하는 단계; 및상기 오차율이 허용 범위 이내인 경우,상기 잔량 예측 모델 구축 시 사용된 상기 제1 파라미터값을, 데이터베이스에 유지하는 단계를 더 포함하는 배터리 잔량 예측 방법
3 3
제2항에 있어서,상기 검증이 완료된 예측 잔량을, 구비된 계기판에 표시하는 단계; 및상기 예측 잔량에 기초하여 산출되는 상기 배터리가 장착된 기기의 동작 가능 시간을 상기 계기판에 함께 표시하는 단계를 더 포함하는 배터리 잔량 예측 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 배터리가 복수의 전지로 구성된 배터리 팩일 경우,상기 계기판에 표시하는 단계는,상기 복수의 전지 각각으로 구분해서 상기 예측 잔량을 표시하는 단계; 또는상기 복수의 전지 중, 상기 잔량 예측 요청에 의해 지정된 전지에 대한 예측 잔량을 표시하는 단계를 포함하는 배터리 잔량 예측 방법
5 5
제2항에 있어서,상기 오차가 허용 범위를 초과하는 경우,상기 잔량 예측 모델 구축 시 사용된 상기 제1 파라미터값을 수정하여 인공 신경망 기법에 따라 재학습시켜, 상기 잔량 예측 모델을 구축하는 단계를 더 포함하는 배터리 잔량 예측 방법
6 6
제1항에 있어서,상기 파라미터값은, 상기 배터리에 대해 측정되는, 전압, 전류, 표면온도 및 주변온도 중 적어도 하나의 측정 데이터 및 상기 측정 데이터를 이용하여 전류 적산법에 따라 측정되는 측정 잔량으로 구성되고, 상기 잔량 예측 모델을 구축하는 단계는,인공 신경망 기법 중 하나인 ANFIS(Adaptive Neuro-Fuzzy Interface System) 알고리즘에 따라, 상기 제1 파라미터값 내 측정 데이터와 측정 잔량을 각각 입력값과 출력값으로서 학습시켜, 상기 잔량 예측 모델을 구축하는 단계를 더 포함하는 배터리 잔량 예측 방법
7 7
삭제
8 8
제1항에 있어서,상기 예측 잔량을 산출하는 단계는,상기 제2 파라미터값 내 측정 데이터를 상기 잔량 예측 모델에 입력 시, 상기 잔량 예측 모델로부터 출력되는 측정 잔량을, 상기 배터리의 예측 잔량으로서 산출하는 단계를 포함하는 배터리 잔량 예측 방법
9 9
제1항에 있어서,상기 배터리 관리 시스템을 통해, 상기 배터리의 주변온도가 고정된 환경에서, 일정한 전류로 상기 배터리의 방전을 실시하는 동안 수집되는 파라미터값을, 인공 신경망 기법 중 하나인 ANFIS 알고리즘에 맞춰 전처리한 후, 데이터베이스에 유지하는 단계를 더 포함하는 배터리 잔량 예측 방법
10 10
배터리에 장착된 배터리 관리 시스템(BMS)으로부터, 상기 배터리의 잔량과 연관되는 파라미터값을 일정 시간 간격으로 수집하는 수집부;수집된 파라미터값 중 적어도 일부의 제1 파라미터값을 학습시켜, 상기 배터리에 대한 잔량 예측 모델을 구축하는 모델 구축부; 및잔량 예측 요청의 발생 후 수집되는 제2 파라미터값을 상기 잔량 예측 모델에 적용하여, 상기 배터리에 대한 예측 잔량(SOC)을 산출하는 처리부를 포함하고,상기 모델 구축부는,상기 제1 파라미터값 내 측정 데이터 중, 전압에 따라 변화하는 측정 잔량, 상기 배터리의 주변온도에 따라 변화하는 표면온도, 및 상기 배터리의 표면온도에 따라 변화하는 측정 잔량 중 적어도 하나에 관한 파라미터 연관 관계를 분석하여, 상기 파라미터 연관 관계를 반영한 상기 잔량 예측 모델을 구축하는배터리 잔량 예측 시스템
11 11
제10항에 있어서,상기 배터리 잔량 예측 시스템은,상기 제2 파라미터값에 포함되는 상기 배터리의 측정 잔량을 식별하고, 상기 측정 잔량과 상기 예측 잔량과의 오차율을 연산하고, 상기 오차율이 허용 범위 이내인지 검증하는 검증부를 더 포함하고,상기 오차율이 허용 범위 이내인 경우,상기 수집부는,상기 잔량 예측 모델 구축 시 사용된 상기 제1 파라미터값을, 데이터베이스에 유지하는배터리 잔량 예측 시스템
12 12
제11항에 있어서,상기 오차가 허용 범위를 초과하는 경우,상기 모델 구축부는,상기 잔량 예측 모델 구축 시 사용된 상기 제1 파라미터값을 수정하여 인공 신경망 기법에 따라 재학습시켜, 상기 잔량 예측 모델을 구축하는배터리 잔량 예측 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 충북대학교 산학협력단 사회맞춤형 산학협력선도대학(LINC+) 육성사업 하이브리드 에너지 공급원을 갖는 수중무인로봇용 전지팩 개발