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항법신호를 수신하는 수신기의 항법신호 측정 방법으로서,수신한 항법신호로부터 변환된 I/Q 데이터를 샘플링하여 복수의 I/Q 데이터 샘플들을 생성하고, 상기 I/Q 데이터 샘플들 각각에 대한 신호세기 및 신호위상 관련 정보를 포함하는 복수의 I/Q 샘플들을 생성하는 단계;상기 I/Q 샘플들 중 최대 신호세기를 갖는 기준 I/Q 샘플을 검출하고, 상기 기준 I/Q 샘플을 이용하여 정밀 임계치를 설정하는 단계;상기 정밀 임계치와 상기 I/Q 샘플들을 비교하여, 상기 비교 결과를 기반으로 상기 항법신호의 유효상승구간 및 유효하강구간을 검출하는 단계; 및상기 유효상승구간에 대응하는 상기 항법신호의 상승시간 및 상기 유효하강구간에 대응하는 상기 항법신호의 하강시간을 이용하여 상기 항법신호의 신호도착시간 및 정밀 펄스폭을 측정하는 단계를 포함하고,상기 정밀 임계치를 설정하는 단계는,상기 기준 I/Q 샘플을 검출하기 위해 수행되는 복수의 루프들을 포함하고,상기 루프들 중 제N 루프는,소정의 개수의 상기 I/Q 샘플들을 포함하는 제N 샘플 그룹의 최대 신호세기를 갖는 제N 후보 기준 I/Q 샘플을 검출하는 단계;제1 내지 제N-1 샘플 그룹에서 최대 신호세기를 갖는 후보 기준 I/Q 샘플과 상기 제N 후보 기준 I/Q 샘플을 비교하는 단계; 및상기 비교 결과를 기반으로 상기 후보 기준 I/Q 샘플의 인덱스 및 상기 제N 후보 기준 I/Q 샘플의 인덱스 중 어느 하나를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 항법신호 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 정밀 임계치를 설정하는 단계는,상기 기준 I/Q 샘플에 대응하는 기준 인덱스를 획득하는 단계; 상기 기준 인덱스를 이용하여 상기 기준 I/Q 샘플 및 상기 기준 인덱스를 기준으로 주변 인덱스들에 대응하는 I/Q 샘플들을 포함하는 측정대상 샘플 그룹을 결정하는 단계;상기 측정대상 샘플 그룹에 포함된 I/Q 샘플들의 평균 신호세기를 계산하는 단계; 및상기 평균 신호세기를 이용하여 상기 정밀 임계치를 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항법신호 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 유효상승구간 및 유효하강구간을 검출하는 단계는,생성된 순으로 나열된 상기 I/Q 샘플들을 소정의 개수로 나누어 설정된 샘플 그룹들에 대하여 상기 샘플 그룹별로 순차적으로 상기 유효상승구간 및 상기 유효하강구간을 검출하는 것을 특징으로 하는 항법신호 측정 방법
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제4항에 있어서,상기 유효상승구간 및 유효하강구간을 검출하는 단계는,상기 샘플 그룹들 중에서 처음으로 상기 정밀 임계치보다 큰 신호세기를 나타내는 제1 기준 개수 이상의 상기 I/Q 샘플들이 포함된 제1 샘플 그룹을 검출하는 단계;상기 샘플 그룹들 중에서 상기 제1 샘플 그룹 이후에 처음으로 상기 정밀 임계치보다 큰 신호세기를 나타내는 제2 기준 개수 이상의 상기 I/Q 샘플들이 포함된 제2 샘플 그룹을 검출하는 단계; 및상기 제1 샘플 그룹에 대응하는 구간을 상기 유효상승구간으로 결정하고, 상기 제2 샘플 그룹에 대응하는 구간을 상기 유효하강구간으로 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항법신호 측정 방법
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제5항에 있어서,상기 제1 기준 개수는 상기 제2 기준 개수보다 더 큰 것을 특징으로 하는 항법신호 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 신호도착시간 및 정밀 펄스폭을 측정하는 단계는,상기 상승시간과 상기 하강시간 간의 평균 시간을 상기 신호도착시간으로서 측정하고, 상기 상승시간 및 상기 하강시간 사이의 간격을 상기 정밀 펄스폭으로서 측정하는 것을 특징으로 하는 항법신호 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 수신기가 상기 항법신호 이전에 다른 항법신호를 수신한 경우,상기 항법신호 측정 방법은,상기 다른 항법신호의 신호도착시간과 상기 항법신호의 신호도착시간을 비교하여, 비교 결과를 기반으로 상기 다른 항법신호의 정밀 펄스폭과 상기 항법신호의 정밀 펄스폭 간의 평균 정밀 펄스폭을 측정하는 단계; 및상기 평균 정밀 펄스폭을 상기 항법신호의 정밀 펄스폭으로서 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항법신호 측정 방법
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항법신호를 수신하는 수신기의 항법신호 측정 방법으로서,수신한 항법신호를 I/Q 데이터로 변환하고, 상기 I/Q 데이터를 샘플링하여 I/Q 데이터 샘플들 각각에 대한 신호세기 및 신호위상 관련 정보를 포함하는 복수의 I/Q 샘플들을 생성하는 단계;상기 I/Q 샘플들 중 최대 신호세기를 갖는 기준 I/Q 샘플을 검출하고, 상기 기준 I/Q 샘플을 이용하여 소정의 오프셋을 갖는 복수의 정밀 임계치들을 설정하는 단계;상기 정밀 임계치들 각각을 상기 I/Q 샘플들과 병렬적으로 비교하여, 상기 항법신호의 복수의 유효상승구간들 및 복수의 유효하강구간들을 검출하는 단계; 및상기 유효상승구간들에 각각 대응하는 상기 항법신호의 상승시간들 및 상기 유효하강구간들에 각각 대응하는 상기 항법신호의 하강시간들을 이용하여 상기 항법신호의 신호도착시간 및 정밀 펄스폭을 측정하는 단계를 포함하고,상기 복수의 정밀 임계치들을 설정하는 단계는,상기 기준 I/Q 샘플을 검출하기 위해 수행되는 복수의 루프들을 포함하고,상기 루프들 중 제N 루프는,소정의 개수의 상기 I/Q 샘플들을 포함하는 제N 샘플 그룹의 최대 신호세기를 갖는 제N 후보 기준 I/Q 샘플을 검출하는 단계;제1 내지 제N-1 샘플 그룹에서 최대 신호세기를 갖는 후보 기준 I/Q 샘플과 상기 제N 후보 기준 I/Q 샘플을 비교하는 단계; 및상기 비교 결과를 기반으로 상기 후보 기준 I/Q 샘플의 인덱스 및 상기 제N 후보 기준 I/Q 샘플의 인덱스 중 어느 하나를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 항법신호 측정 방법
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항법신호를 수신하여 이를 분석하는 수신기는,상기 항법신호의 처리를 위해 신호 제원 측정 데이터를 생성하는 신호 제원 측정부를 포함하고,상기 신호 제원 측정부는,상기 항법신호로부터 생성된 복수의 I/Q 샘플들 중 최대 신호세기를 갖는 기준 I/Q 샘플을 검출하고, 상기 기준 I/Q 샘플을 이용하여 적어도 하나의 정밀 임계치를 설정하는 정밀 임계치 설정부; 및상기 정밀 임계치 및 상기 항법신호 이전에 수신된 이전 항법신호의 측정 결과를 이용하여 상기 항법신호의 신호도착시간 및 상기 항법신호의 정밀 펄스폭을 측정하는 신호특성기반 측정부를 포함하고,상기 정밀 임계치 설정부는상기 기준 I/Q 샘플을 검출하기 위해 복수의 루프들을 수행하고,상기 루프들 중 제N 루프를 수행할 때에 소정의 개수의 상기 I/Q 샘플들을 포함하는 제N 샘플 그룹의 최대 신호세기를 갖는 제N 후보 기준 I/Q 샘플을 검출하고,제1 내지 제N-1 샘플 그룹에서 최대 신호세기를 갖는 후보 기준 I/Q 샘플과 상기 제N 후보 기준 I/Q 샘플을 비교하고,상기 비교 결과를 기반으로 상기 후보 기준 I/Q 샘플의 인덱스 및 상기 제N 후보 기준 I/Q 샘플의 인덱스 중 어느 하나를 저장하는 것을 특징으로 하는 수신기
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