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동체에 대해 위치 조절이 가능한 날개와, 상기 동체의 측방향을 향하는 추력을 생성하는 측추력기를 구비한 유도무기의 제어 시스템으로서:상기 측추력기에 의해 발생한 추력을 추정하여 추정추력을 생성하고, 상기 유도무기에 탑재된 센서의 센서신호와 상기 추정추력을 이용하여 상기 유도무기에 작용하는 공력을 추정하여 추정공력을 생성하는 추력 및 공력 추정기; 상기 날개를 제어하기 위한 구동명령을 생성하는 공력 제어기;외부에서 입력된 가속도 유도명령과 상기 추력 및 공력 추정기에서 추정된 상기 추정공력으로부터 상기 측추력기를 제어하기 위하여 미리 정해진 최대 추력의 이하의 범위로 제한된 추력명령을 생성하는, 측추력 제어기; 및외부에서 입력된 상기 가속도 유도명령과 상기 추정공력으로부터 도출된 추정 가속도의 차이값에 보상값을 가산하여 보상명령을 생성하여, 상기 보상명령을 상기 공력 제어기에 전달하는 보상기;를 포함하는 유도무기의 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 추력 및 공력 추정기는 상기 측추력기의 챔버 압력과 노즐목 면적을 이용하여 상기 추정추력을 추정하고, 상기 센서의 상기 센서신호로부터 상기 유도무기의 가속도를 획득하며, 상기 가속도와 상기 추정추력을 이용하여 상기 유도무기에 작용하는 상기 공력을 추정하여 상기 추정공력을 생성하는, 유도무기의 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 측추력 제어기는 상기 가속도 유도명령과 상기 추력 및 공력 추정기에 의해 생성된 추정공력을 이용하여 일차 추력명령을 생성하는 추력명령 생성기와, 상기 일차 추력명령의 크기와 미리 정해진 상기 최대 추력과 비교하여 상기 최대 추력의 이하의 범위의 상기 추력명령을 생성하는 제한기를 포함하고,상기 보상기는 상기 일차 추력명령과 상기 최대 추력의 차이값에 미리 정해진 보상용 제어이득을 적용하여 상기 보상값을 생성하는, 유도무기의 제어 시스템
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동체에 대해 위치 조절이 가능한 날개와, 상기 동체의 측방향을 향하는 추력을 생성하는 측추력기를 구비한 유도무기의 제어 방법으로서:상기 측추력기에 의해 발생한 추력을 추정하여 추정추력을 생성하고, 상기 유도무기에 탑재된 센서의 센서신호와 상기 추정추력을 이용하여 상기 유도무기에 작용하는 공력을 추정하여 추정공력을 생성하는 추력 및 공력 추정 단계;상기 날개를 제어하기 위한 구동명령을 생성하는 공력 제어 단계;외부에서 입력된 가속도 유도명령과 상기 추력 및 공력 추정 단계에서 추정된 상기 추정공력으로부터 미리 정해진 최대 추력의 이하의 범위로 제한된 추력명령을 생성하여 상기 측추력기를 제어하는 측추력 제어 단계; 및외부에서 입력된 상기 가속도 유도명령과 상기 추정공력으로부터 도출된 추정 가속도의 차이값에 보상값을 가산하여 보상명령을 생성하여, 상기 공력 제어 단계의 입력으로 전달하는 보상 단계;를 포함하는, 유도무기의 제어 방법
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