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바디의 일부가 또는 전체가 수중에서 주행하는 수중운동체에 있어서,상기 수중운동체는 상기 수중운동체의 바디의 후단에 인접한 위치에 상기 바디로부터 상기 바디와 수직한 방향으로 전개되는 날개가 상기 바디의 둘레방향을 따라 복수로 배치되고,상기 날개는 상기 수중운동체가 초공동 내에서 주행시, 일부는 상기 초공동 내부에 위치하고, 나머지는 초공동 외부에 위치하는 길이로 형성되고,상기 날개는 상기 수중운동체가 초공동 내에서 주행, 상기 날개 길이의 1/2 내지 2/3가 초공동 내부에 위치하고, 나머지가 상기 초공동의 외부에 위치하며,상기 날개는 상기 바디에 연결되는 기저부부터 상기 날개의 단부로 갈수록 단면적이 감소하는 것을 특징으로 하는 자세제어 날개를 구비한 수중운동체
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제1항에 있어서,상기 날개의 단면은 밑변이 상기 바디의 둘레방향으로 배치되는 이등변 삼각형의 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 자세제어 날개를 구비한 수중운동체
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제4항에 있어서,상기 날개는 기저부에서 단면을 형성하는 이등변삼각형의 높이는 단부에서 단면을 형성하는 이등변삼각형의 높이의 2배인 것을 특징으로 하는 자세제어 날개를 구비한 수중운동체
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제1항에 있어서,상기 날개의 전단은 상기 날개가 전개되면, 상기 바디와 스윕각을 형성하는 것을 특징으로 하는 자세제어 날개를 구비한 수중운동체
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제1항에 있어서,상기 날개의 후단은 상기 날개가 전개되면, 상기 바디와 수직한 것을 특징으로 하는 자세제어 날개를 구비한 수중운동체
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제1항에 있어서,상기 날개는 상기 바디의 둘레방향을 따라 90도 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 자세제어 날개를 구비한 수중운동체
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