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회전익 항공기에 탑재되는 종속 관성항법장치의 급속 초기정렬 방법

  • 기술번호 : KST2019012756
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 회전익 항공기에 탑재되는 종속 관성항법장치의 급속 초기정렬 방법에 관한 것으로, 상기 급속 초기정렬 방법은, 주 관성항법장치(MINS)로부터 전달된 속도 및 자세정보를 근거로 주 관성항법장치(MINS)와 종속 관성항법장치(SINS)사이의 비정렬각 및 시간지연을 추정하는 사전전달정렬을 수행하는 단계, 상기 추정된 비정렬각 및 상기 추정된 시간지연을 적용하여 비정렬각과 시간지연을 재추정하는 혼합정렬을 수행하는 단계 및 상기 사전전달정렬과 상기 혼합정렬 수행하는 동안 적응 노치 필터를 이용하여 회전 날개의 진동 주파수를 제거하는 단계를 포함한다.
Int. CL G01C 21/16 (2006.01.01) B64D 45/00 (2006.01.01)
CPC G01C 21/16(2013.01) G01C 21/16(2013.01)
출원번호/일자 1020180028209 (2018.03.09)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1988266-0000 (2019.06.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190612) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.03.09)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이형섭 세종특별자치시 국책연구
2 한경준 서울특별시 종로구
3 이상우 세종특별자치
4 유명종 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.03.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-0241528-50
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.11.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0009486-04
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.02.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0115048-50
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2019-0378918-66
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.04.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0378922-49
7 등록결정서
Decision to grant		 2019.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0387578-93
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
회전익 항공기에 탑재되는 종속 관성항법장치의 급속 초기정렬 방법에 관한 것으로,주 관성항법장치(MINS)로부터 전달된 속도 및 자세정보를 근거로 주 관성항법장치(MINS)와 종속 관성항법장치(SINS)사이의 비정렬각 및 시간지연을 추정하는 사전전달정렬을 수행하는 단계;상기 추정된 비정렬각 및 상기 추정된 시간지연을 적용하여 비정렬각과 시간지연을 재추정하는 혼합정렬을 수행하는 단계; 및상기 사전전달정렬과 상기 혼합정렬을 수행하는 동안 적응 노치 필터를 이용하여 회전 날개의 진동 주파수를 제거하는 단계를 포함하며,상기 혼합정렬을 수행하는 단계에서,지터링에 의해 유발되는 비정렬각 추정오차가 최소화되도록 적응이동버퍼가 이용되는 것을 특징으로 하는 종속 관성항법장치의 급속 초기정렬 방법
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제1항에 있어서,상기 혼합정렬을 수행하는 단계에서,상기 종속 관성항법장치가 상기 회전익 항공기의 발사대 내부 유격에 설치되는 경우, Z축을 제외한 수평비정렬각이 재추정되는 것을 특징으로 하는 종속 관성항법장치의 급속 초기정렬 방법
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삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 회전익 항공기가 회피기동을 수행하는 경우, 상기 혼합정렬이 수행되는 것을 특징으로 하는 종속 관성항법장치의 급속 초기정렬 방법
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제1항에 있어서,상기 적응 노치 필터는 하나의 사인파를 추정하기 위해 하나의 파라미터가 필요한 2차 무한 임펄스 응답 필터(IIR 필터)인 것을 특징으로 하는 종속 관성항법장치의 급속 초기정렬 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.