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3차원 가변형 단위 모듈 및 이를 이용한 3차원 가변형 기구

  • 기술번호 : KST2019012803
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 정육면체 형상의 제1 상태와 플랫 형상의 제2 상태 간의 형상 변화가 가능한 3차원 가변형 단위 모듈로서, 상부 플레이트; 상기 제1상태에서 대향하는 두 측면에 각각 배치되고 상기 상부 플레이트와 폴딩가능하게 연결되며, 상기 제2상태로 형상 변화할 때 상기 상부 플레이트 하측으로 플랫하게 포개지게 형성된 2개의 제1사이드 플레이트; 및 상기 제 1 상태에서 대향하는 다른 두 측면에 각각 배치되고, 각 제1 사이드 플레이트와 폴딩가능하게 연결되고, 상기 제2상태로 형상 변화할 때 상기 상부 플레이트 하측으로 포개지게 형성된 2개의 제2사이드 플레이트; 및 상기 제2 사이드 플레이트를 세워진 상태에서 눕혀진 상태로 및 그 반대인 눕혀진 상태에서 세워진 상태로 구동하여, 상기 제1상태와 상기 제2상태 간의 형상 변화가 비틀림 운동에 의해 발생하도록 하는 액추에이터를 포함하는 3차원 가변형 단위 모듈 및 이를 이용한 3차원 가변형 기구에 대해 개시한다.
Int. CL G06F 1/16 (2006.01.01)
CPC G06F 1/1613(2013.01)
출원번호/일자 1020170061846 (2017.05.18)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1847061-0000 (2018.04.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180409) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.07.11)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조규진 대한민국 서울특별시 관악구
2 김사름 대한민국 경기도 성남시 분당구
3 이대영 대한민국 경기도 안산시 단원구
4 고제성 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 티앤아이 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, A동 ****호(문정동, 엠스테이트)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0475401-03
2 직권정정안내서
Notification of Ex officio Correction
2017.05.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0070062-78
3 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee
2017.05.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0070061-22
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2017.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2017-0661931-42
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.11.07 수리 (Accepted) 1-1-2017-1103636-79
6 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2017.11.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-1189212-17
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.12.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.12.22 수리 (Accepted) 9-1-2017-0047205-31
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0902002-30
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2018-0196293-70
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2018-0230591-69
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.03.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0230592-15
13 등록결정서
Decision to grant
2018.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0217880-45
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
정육면체 형상의 제1상태와 플랫 형상의 제2상태 간의 형상 변화가 가능한 3차원 가변형 단위 모듈로서,상부 플레이트(10);상기 제1상태에서 대향하는 두 측면에 각각 배치되고 상기 상부 플레이트와 폴딩 가능하게 연결되며, 상기 제2상태로의 형상 변화 시에 상기 상부 플레이트 하측으로 플랫하게 포개지게 형성된 2개의 제1사이드 플레이트(20); 및상기 제1상태에서 대향하는 다른 두 측면에 각각 배치되고, 각각이 상기 제1사이드 플레이트와 폴딩 가능하게 연결되고, 상기 제2상태로의 형상 변화 시에 상기 상부 플레이트 하측으로 포개지게 형성된 2개의 제2사이드 플레이트(30); 및상기 제2사이드 플레이트(30)를 세워진 상태에서 눕혀진 상태로 및 그 반대인 눕혀진 상태에서 세워진 상태로 구동하여, 상기 제1상태와 상기 제2상태 간의 형상 변화가 비틀림 운동에 의해 발생하도록 하는 액추에이터(90)를 포함하되, 상기 제1사이드 플레이트(20)는 수직하는 교차하는 2개의 연결단부와, 상기 2개의 연결단부와 교차하게 연장되는 자유단부를 포함하고, 일측 상기 연결단부는 상기 상부 플레이트(10)와 폴딩 가능하게 연결되고, 타측 상기 연결단부는 상기 제2 사이드 플레이트(30)와 폴딩 가능하게 연결되며, 상기 제2사이드 플레이트(30)는 수직으로 교차하는 2개의 연결단부와, 상기 2개의 연결단부와 교차하게 연장되는 자유단부를 포함하고, 일측 상기 연결단부는 상기 제1사이드 플레이트(20)와 폴딩 가능하게 연결되고, 타측 상기 연결단부는 베이스에 구비된 고정면(40)에 폴딩 가능하게 연결되되, 상기 액추에이터는, 상기 제2사이드 플레이트(30)와 상기 고정면(40) 사이의 각 폴딩 라인에, 상기 제2사이드 플레이트(30)와 상기 고정면(40) 사이의 폴딩 라인을 따라 구동 부분이 배치되고 양단이 상기 제2사이드 플레이트(30)와 상기 고정면(40)에 각각 고정되는 비틀림 SMA 와이어를 포함하되, 상기 제2사이드 플레이트(30)와 상기 고정면(40) 사이의 각 폴딩 라인에는 서로 반대방향으로 비틀림력을 제공하는 한 쌍의 비틀림 SMA 와이어가 포함하며, 상기 한 쌍의 비틀림 SMA 와이어에 선택적으로 전류가 공급되어 상기 제2사이드 플레이트(30)가 상기 베이스에 대해 눕혀진 상태와 세워진 상태 사이에서 구동이 제어되며, 상기 제2사이드 플레이트(30)와 상기 고정면(40) 사이의 폴딩 라인에서 비틀림력을 제공하는 각 한 쌍의 비틀림 SMA 와이어는, 상기 상부 플레이트(10)를 중심으로 180°회전대칭을 이루는 것을 특징으로 하는 3차원 가변형 단위 모듈
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 3차원 가변형 단위 모듈의 서로 대향하는 제1 및 제2사이드 플레이트는 상기 상부 플레이트를 180°회전시켰을 때 모양이 서로 일치하는 회전 대칭을 이루는 것을 특징으로 하는 3차원 가변형 단위 모듈
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서, 일측이 상기 제1 사이드 플레이트 하측으로 연결된 유연성 연결부 및 상기 유연성 연결부를 타측을 베이스 고정하는 베이스 고정면을 포함하는 안내 링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 가변형 단위 모듈
7 7
제1항에 있어서, 상기 제1 사이드 플레이트 및 상기 제2 사이드 플레이트의 자유단부는 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태 간의 변화 시에 서로 간섭되지 않도록 형성되는 것을 특징으로 하는 3차원 가변형 단위 모듈
8 8
제7항에 있어서, 상기 제1 및 제2 사이드 플레이트의 각 상기 자유단부는 일직선 또는 내측으로 만곡된 곡선으로 형성되는 것을 특징으로 하는 3차원 가변형 단위 모듈
9 9
제8항에 있어서, 상기 제1 및 제2 사이드 플레이트는 직각삼각형 또는 상기 직각삼각형 형상에서 경사변이 내측으로 오목한 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 3차원 가변형 단위 모듈
10 10
제1항에 따른 복수개의 상기 3차원 가변형 단위 모듈들이 패턴을 이루면서 배치되어 선택적으로 제어되되, 상기 3차원 가변형 단위 모듈 각각이 3차원 화소 구조체를 형성하는 것을 특징으로 하는 3차원 가변형 기구
11 11
삭제
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1 과학기술정보통신부 서울대학교 집단연구지원 인간중심 소프트로봇기술 연구센터
2 미래창조과학부 광주과학기술원 IT·SW융합산업원천기술개발 창의소재 활용이 가능한 3D 프린팅 콘텐츠 형상관리 시뮬레이터 연구