[KST2015148726][한국생산기술연구원] |
지역통신을 이용한 군로봇 제어방법 |
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[KST2017017800][한국생산기술연구원] |
양팔형 로봇의 작업성 분석방법 및 이를 이용하여 선정된 로봇 팔을 구비하는 양팔형 로봇(Workability Analysis Method of Two Arm Robot and Robot Having Two Arms Using the Same) |
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[KST2015148805][한국생산기술연구원] |
안드로이드 로봇의 감정표현 방법 |
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[KST2018015360][한국생산기술연구원] |
로봇 모션 경로 계획방법 |
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[KST2022009664][한국생산기술연구원] |
증강현실 기반의 수중로봇 원격제어 시스템 |
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[KST2020005708][한국생산기술연구원] |
내부에 위치하는 라이다 장치를 포함하는 로봇 청소기 및 이를 이용한 청소구역 탐지방법 |
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[KST2019022554][한국생산기술연구원] |
로봇을 위한 동작 시뮬레이션 장치 및 방법 |
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[KST2019004514][한국생산기술연구원] |
공구의 마모에 따라 가공부하를 조절하는 로봇 시스템 및 이를 이용한 가공부하 조절 방법 |
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[KST2014061731][한국생산기술연구원] |
안드로이드 로봇의 안면 근육 제어 장치 |
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[KST2016019697][한국생산기술연구원] |
자기중심 원격제어 방법, 시스템 및 장치(METHOD, SYSTEM, AND DEVICE FOR ERGOCENTRIC TELE-OPERATION) |
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[KST2020006516][한국생산기술연구원] |
자동 충전을 위한 로봇 청소기의 경로 추정 방법 및 이를 이용한 로봇 청소기 |
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[KST2020009088][한국생산기술연구원] |
산업용 로봇의 착탈식 직접 교시 장치 및 방법 |
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[KST2014010159][한국생산기술연구원] |
인간형 로봇의 동작 및 표정 합성 장치 및 방법 |
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[KST2018009551][한국생산기술연구원] |
이동 로봇 및 주행 환경을 고려한 이동 로봇의 경로 생성 방법 |
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[KST2014064178][한국생산기술연구원] |
로봇의 자율 주행 방법 |
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[KST2014064171][한국생산기술연구원] |
이동물체 상태군을 적용한 이동물체의 위치추정 시스템 및 그 추정방법 |
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[KST2014050068][한국생산기술연구원] |
로봇의 학습이 가능한 감정생성장치 및 감정생성방법 |
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[KST2014049920][한국생산기술연구원] |
로봇 파지 지능 학습 지원 시스템 및 방법 |
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[KST2019022721][한국생산기술연구원] |
자율 로봇을 위한 프레임 워크 설정 방법 및 이를 수행하는 디지털 제어 장치 |
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[KST2014049906][한국생산기술연구원] |
로봇 제어용 클러치 시스템 및 보행 보조 로봇 시스템, 보행 보조 로봇의 동작 산출 방법 |
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[KST2020003604][한국생산기술연구원] |
라이다를 이용한 파종로봇의 자율주행 시스템 |
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[KST2021006740][한국생산기술연구원] |
가공 대상물의 정밀 가공 방법 및 이를 적용한 정밀 가공 장치 |
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[KST2015008205][한국생산기술연구원] |
클라우드 플랫폼을 이용하여 로봇 컨텐츠 및 어플리케이션을 개발, 검증 및 제공하는 방법 및 그 시스템 |
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[KST2014049897][한국생산기술연구원] |
연속된 감정 표현 동작 추출 장치 |
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[KST2014049896][한국생산기술연구원] |
감정 표현 동작 선정 장치 및 방법 |
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[KST2014020755][한국생산기술연구원] |
로봇의 자율주행을 위한 의미적 지도 |
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[KST2014049910][한국생산기술연구원] |
로봇의 감정 생성 장치 및 방법 |
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[KST2018009278][한국생산기술연구원] |
물품 관리 시스템 및 방법 |
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[KST2014049830][한국생산기술연구원] |
감정값 산출 장치 및 방법 |
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[KST2018001901][한국생산기술연구원] |
이동 로봇과 카메라의 캘리브레이션 방법 및 시스템(Method and System for Calibration of Mobile Robot and Camera) |
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