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프레임 레이트 조절 장치가, 시점 t에서 큐에 적재된 데이터의 양을 의미하는 큐의 길이 Q(t)를 측정하는 단계;상기 프레임 레이트 조절 장치가, 사전에 설정된 큐의 최대 제한 길이 Qmax를 초과하지 않도록, 상기 큐의 길이 Q(t)에 기초하여 샘플링 레이트의 후보군의 집합 X에서 어느 한 샘플링 레이트 x를 선택하는 단계; 및상기 프레임 레이트 조절 장치가, 상기 선택된 샘플링 레이트 x에 기초하여 데이터를 샘플링 하는 단계를 포함하고,상기 샘플링 레이트의 후보군의 집합 X에서 어느 한 샘플링 레이트 x를 선택하는 단계는,상기 큐의 길이 Q(t)가 상기 큐의 최대 제한 길이 Qmax에 가까워질수록 상기 샘플링 레이트의 후보군의 집합 X에서 낮은 샘플링 레이트를 가지는 값을 선택하고,상기 큐의 길이 Q(t)가 상기 큐의 최대 제한 길이 Qmax에 멀어질수록 상기 샘플링 레이트의 후보군의 집합 X에서 높은 샘플링 레이트를 가지는 값을 선택하는 단계를 포함하며,다음의 수학식 5에 의해 샘플링 레이트 x를 선택하는 것인,[수학식 5]여기서 x*(t)는 시점 t에서 선택된 샘플링 레이트를 의미하고,argmax 는 함수 내의 값을 최대화 하는 x 값을 구하는 함수를 의미하고,p(t)는 시점 t의 이전 사이클에서 분석을 수행한 데이터의 양을 의미하는,프레임 레이트 조절 방법
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제1항에 있어서, 상기 샘플링 레이트의 후보군의 집합 X에서 어느 한 샘플링 레이트 x를 선택하는 단계는,상기 큐의 길이 Q(t)가 0인 경우 상기 샘플링 레이트의 후보군의 집합 X에서 가장 높은 샘플링 레이트를 가지는 값을 선택하는 단계를 포함하는,프레임 레이트 조절 방법
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제1항에 있어서, 상기 샘플링 레이트의 후보군의 집합 X에서 어느 한 샘플링 레이트 x를 선택하는 단계는,상기 큐의 길이 Q(t)가 Qmax인 경우 0의 값을 선택하는 단계를 포함하는,프레임 레이트 조절 방법
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시점 t에서 큐에 적재된 데이터의 양을 의미하는 큐의 길이 Q(t)를 측정하는 큐 길이 측정부;사전에 설정된 큐의 최대 제한 길이 Qmax를 초과하지 않도록, 상기 큐의 길이 Q(t)에 기초하여 샘플링 레이트의 후보군의 집합 X에서 어느 한 샘플링 레이트 x를 선택하는 샘플링 레이트 선택부; 및상기 선택된 샘플링 레이트 x에 기초하여 데이터를 샘플링 하는 데이터 샘플링부를 포함하고,상기 샘플링 레이트 선택부는,상기 큐의 길이 Q(t)가 상기 큐의 최대 제한 길이 Qmax에 가까워질수록 상기 샘플링 레이트의 후보군의 집합 X에서 낮은 샘플링 레이트를 가지는 값을 선택하고,상기 큐의 길이 Q(t)가 상기 큐의 최대 제한 길이 Qmax에 멀어질수록 상기 샘플링 레이트의 후보군의 집합 X에서 높은 샘플링 레이트를 가지는 값을 선택하며,다음의 수학식 5에 의해 샘플링 레이트 x를 선택하는 것인,[수학식 5]여기서 x*(t)는 시점 t에서 선택된 샘플링 레이트를 의미하고,argmax 는 함수 내의 값을 최대화 하는 x 값을 구하는 함수를 의미하고,p(t)는 시점 t의 이전 사이클에서 분석을 수행한 데이터의 양을 의미하는,프레임 레이트 조절 장치
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