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열매 채취용 드론 및 이를 포함하는 시스템

  • 기술번호 : KST2019013100
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 열매 채취용 드론 및 이를 포함하는 시스템이 개시된다. 일 실시예에 따른 열매 채취용 드론은 원격 제어 장치와 통신하는 본체와, 상기 본체의 양측면에 배치되고, 공중 비행하기 위해 추력을 발생하는 비행 장치와, 상기 비행 장치의 하측으로 이격되어 상기 본체의 양측면에 배치되고, 열매의 줄기를 절단하여 상기 열매를 채취하는 채취 장치를 포함한다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 47/00 (2006.01.01) B64D 45/04 (2006.01.01) A01D 46/24 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020180010956 (2018.01.29)
출원인 강원대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1999478-0000 (2019.07.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190711) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.01.29)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 강원대학교산학협력단 대한민국 강원도 춘천시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박찬원 서울특별시 중랑구
2 이규석 강원도 춘천시 퇴계로**

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 강원대학교산학협력단 대한민국 강원도 춘천시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-0102360-16
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0048032-70
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2019-0286406-11
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.03.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0286407-67
5 등록결정서
Decision to grant
2019.07.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0467102-39
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5230938-29
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
원격 제어 장치와 통신하는 본체;상기 본체의 양측면에 배치되고, 공중 비행하기 위해 추력을 발생하는 비행 장치;상기 비행 장치의 하측으로 이격되어 상기 본체의 양측면에 배치되고, 열매의 줄기를 절단하여 상기 열매를 채취하는 채취 장치; 및상기 채취 장치의 하측으로 이격되어 상기 본체의 양측면에 배치되고, 상기 열매를 적재하는 적재 장치를 포함하는 열매 채취용 드론
2 2
제1항에 있어서,상기 채취 장치는,상기 열매의 줄기를 절단하는 회전 톱니날을 포함하는 제1 채취 장치; 및상기 열매의 줄기를 절단하는 전지 가위를 포함하는 제2 채취 장치중에서 적어도 하나를 포함하는 열매 채취용 드론
3 3
제1항에 있어서,상기 본체는,상기 원격 제어 장치와 통신하는 통신 모듈; 및상기 원격 제어 장치의 신호에 응답하여 상기 비행 장치 및 상기 채취 장치를 제어하는 제어 모듈을 포함하는 열매 채취용 드론
4 4
제1항에 있어서,상기 비행 장치의 상단 및 측면 중에서 적어도 하나에 배치되어 상기 비행 장치를 장애물로부터 보호하는 보호 장치를 더 포함하는 열매 채취용 드론
5 5
삭제
6 6
원격 제어 장치; 및상기 원격 제어 장치와 통신하고, 열매의 줄기를 절단하여 상기 열매를 채취하는 드론을 포함하고,상기 드론은,상기 원격 제어 장치와 통신하는 본체;상기 본체의 양측면에 배치되고, 공중 비행하기 위해 추력을 발생하는 비행 장치;상기 비행 장치의 하측으로 이격되어 상기 본체의 양측면에 배치되고, 열매의 줄기를 절단하여 상기 열매를 채취하는 채취 장치; 및상기 채취 장치의 하측으로 이격되어 상기 본체의 양측면에 배치되고, 상기 열매를 적재하는 적재 장치를 포함하는 열매 채취용 드론 시스템
7 7
제6항에 있어서,상기 채취 장치는,상기 열매의 줄기를 절단하는 회전 톱니날을 포함하는 제1 채취 장치; 및상기 열매의 줄기를 절단하는 전지 가위를 포함하는 제2 채취 장치중에서 적어도 하나를 포함하는 열매 채취용 드론 시스템
8 8
제6항에 있어서,상기 본체는,상기 원격 제어 장치와 통신하는 통신 모듈; 및상기 원격 제어 장치의 신호에 응답하여 상기 비행 장치 및 상기 채취 장치를 제어하는 제어 모듈을 포함하는 열매 채취용 드론 시스템
9 9
제6항에 있어서,상기 비행 장치의 상단 및 측면 중에서 적어도 하나에 배치되어 상기 비행 장치를 장애물로부터 보호하는 보호 장치를 더 포함하는 열매 채취용 드론 시스템
10 10
삭제
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 강원대학교 산학협력단 사회맞춤형 산학협력 선도대학 육성사업 잣 수확 기능을 갖는 드론의 개발